【技术实现步骤摘要】
一种组合曲柄机构
本技术涉及一种曲柄机构,特别是一种用于自行车、三轮车、轮椅等人力交通工具驱动系统上的组合曲柄机构,属于机械传动领域。
技术介绍
现有自行车、三轮车、残疾人用三轮车等人力交通工具的驱动系统一般采用的传动方案为:由两侧脚踏各带动一曲柄,两个曲柄共同带动大链轮,大链轮通过链条带动小链轮,小链轮通过棘轮棘爪单向离合器带动自行车后轮进行驱动,此形式的脚踏车驱动机构结构简单,操作方便,但由于两侧的曲柄受转动空间所限,其长度有限,局限了其省力驱动效能的发挥,致使此类人力交通工具长时间骑行时仍然显得比较费力。
技术实现思路
为了解决这一问题,我们希望在脚踏和曲柄之间增加一个连杆,通过脚踏驱动连杆,连杆再驱动曲柄,达到省力驱动的效果。由于曲柄上的连杆轴与连杆是转动连接,当连杆轴作为连杆的一个连接点时,为了使连杆能驱动曲柄转动,连杆还需要第二个连接点来形成两点连接的支撑,而且第二连接点在曲柄转动时要保持和第一连接点的相对位置不变,这样才能保证连杆在驱动曲柄转动时只发生平动而不发生转动。另外我们将曲柄上的连杆轴设置为偏心轴,当连杆的脚踏端施力驱动曲柄旋转时,连杆在随曲 ...
【技术保护点】
一种组合曲柄机构,其特征是:包括曲柄主轴(1),支撑架轴套(2),曲柄臂(5),连杆轴(7),连杆轴轴套(9),链轮(3、8)和链条(4),其中曲柄主轴(1)转动连接在支撑架轴套(2)上,曲柄臂(5)的一端固定连接在曲柄主轴(1)上,曲柄臂(5)的另一端转动连接着一个连杆轴轴套(9),连杆轴轴套(9)内转动连接着连杆轴(7),连杆轴(7)固定连接在曲柄臂(5)上,连杆轴(7)伸出部分相对其固定连接在曲柄臂(5)上的部分偏心,连杆轴(7)的偏心伸出部分为连杆的一个连接点;支撑架轴套(2)左侧固定连接有一个链轮(3),连杆轴轴套(9)右侧也固定连接有一个链轮(8),两个链轮(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合曲柄机构,其特征是:包括曲柄主轴(1),支撑架轴套(2),曲柄臂(5),连杆轴(7),连杆轴轴套(9),链轮(3、8)和链条(4),其中曲柄主轴(I)转动连接在支撑架轴套(2)上,曲柄臂(5)的一端固定连接在曲柄主轴(I)上,曲柄臂(5)的另一端转动连接着一个连杆轴轴套(9 ),连杆轴轴套(9 )内转动连接着连杆轴(7 ),连杆轴(7 )固定连接在曲柄臂(5 )上,连杆轴(7 )伸出部分相对其固定连接在曲柄臂(5 )上的部分偏心,连杆轴(7 )的偏心伸出部分为连杆的一个连接点;支撑架轴套(2)左侧固定连接有一个链轮(3),连杆轴轴套(9)右侧也固定连接有一个链轮(8),两个链轮(3、8)在同一垂直面上且型号大小和齿数均相同,并通过链条(4)相连接;连杆轴轴套(9)的延伸部分上还设有连杆限位件(10),连杆限位件(10)为连杆的另一个连接点。2.根据权利要求1所述的组合曲柄机构,其特征是所述曲柄臂(5)是通过一个连接件固定连接到曲柄主轴(I)上,或者是直接固定连接在曲柄主轴(I)上。3.根据权利要求1所述的组合曲柄机构,其特征是所述曲柄臂(5)是通过一个连接件(6)固定连接到连杆轴(7)上,或者是直接固定连接在连杆轴(7)上。4.根据权利要求1所述的组合曲柄机构,其特征是所述连杆轴轴套(9)的延伸部分的延伸方向根据组合曲柄机构与连杆配合使用时需要连杆施力端摆动的方向而定。5.一种组合曲柄机构,其特征是:包括曲柄主轴(11),支撑架轴套(12),曲柄臂(15),偏心轴套(18),直轴(16),链轮(13、17)和链条(14),其中曲柄主轴(11)转动连接在支撑架轴套(12)上,曲柄臂(15)的一端固定连接在曲柄主轴(11)上,曲柄臂(15)的另一端转动连接在一个直轴(16)的中段上,直轴(16)穿过一个固定安装在曲柄臂(15)上的偏心轴套(18),偏心轴套(18)的安装位置相对直轴(16)保持偏心,偏心轴套(18)的外圆形成连杆的一个连接点,支撑架轴套(12 )左侧固定连接有一个链轮(13 ),直轴(16 )右端也固定连接有一个链轮(17),两个链轮(13、17)在同一垂直面上且型号大小和齿数均相同,并通过链条(14)相连接;直轴(16)的左端固定连接有一个延伸件(19),延伸件(19)上设有限位件(20),此限位件(20)为连杆的另一个连接点。6.根据权利要求5所述的组合曲柄机构,其特征是所述延伸件(19)的延伸方向根据所述组合曲柄机构与连杆配合使用时需要连杆施力端摆动的方向而定。7.一种脚踏车的驱动系统,包括组合曲柄机构,连杆机构和变速机构,组合曲柄机构和连杆机构在脚踏车的两侧各设一组,共同带动变速机构,其特征是: 所述组合曲柄机构包括后轮轴(21),车架轴套(23),曲柄臂(29),连杆轴(31),连杆轴轴套(33),链轮(22、32)和链条(28),其中后轮轴(21)转动连接在车架轴套(23)上,曲柄臂(29)的一端固定连接在后轮轴(21)上,曲柄臂(29)的另一端转动连接着一个连杆轴轴套(33),连杆轴轴套(33)内转动连接着连杆轴(31),连杆轴(31)的一端通过连接件(30)固定连接在曲柄臂(29 )上,连杆轴(31)伸出部分相对其固定连接在曲柄臂(29 )上的部分偏心,连杆轴(31)的偏心伸出部分形成与连杆(34 )转动连接的轴颈,车架轴套(23 )左侧固定连接有一个链轮(22),连杆轴轴套(33)右侧也固定连接有一个链轮(32),两个链轮(22、32)在同一垂直面上且型号大小和齿数均相同,并通过链条(28)相连接;连杆轴轴套(33)的向右延伸,延伸部分上设有与连杆(34)滑动连接的限位组件(39); 所述连杆机构包括连杆(34),脚踏(44)和滑轮(38),连杆(34) —端转动连接在连杆轴(31)的偏心伸出部分,此端向右延伸形成的延伸端(36)固定安装有一小轴(37),小轴(37)上安装有可转动的滑轮(38),滑轮(38)被限制在连杆轴轴套(33)延伸部分的限位组件(39)槽内形成滑动连接,连杆(34)的另一端安装有脚踏(44); 所述变速机构包括一对大小齿轮(24、25)和一对大小过桥齿轮(42、40),其中大齿轮(24 )固定连接在后轮轴(21)上,后轮轴(21)上还转动连接着一个后轮轴轴套(35 ),在车架轴套(23 )的水平延伸部分(43 )上固定安装有过桥齿轮轴(41),大小过桥齿轮(42、40 )做成一体并转动连接在过桥齿轮轴(41)上,小过桥齿轮(40)与后轮轴(21)上的大齿轮(24)相啮合,大过桥齿轮(42)与后轮轴轴套(35)上的小齿轮(25)相啮合,小齿轮(25)固定连接于后轮轴轴套(35 )的小端,后轮轴轴套(35 )的大端固定连接有棘轮棘爪单向离合器(27 ),由此离合器(27)带动后轮轮毂(26)来驱动脚踏车。8.一种脚踏车的驱动系统,包括组合曲柄机构,连杆机构和变速机构,三个机构在脚踏车的两侧各设一组,其特征是: 所述组合曲柄机构包括曲柄主轴(53),曲柄臂(57),连杆轴(59),连杆轴轴套(60),链轮(54、58 )和链条(56 ),其中曲柄主轴(53 )固定...
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