一种高效电动搅拌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种高效电动搅拌装置，能够实现正反转搅拌以及一台设备多个位置的共同搅拌，可满足实验室及其他一些方面的搅拌要求。本实用新型专利技术中的高效电动搅拌装置主要由三大部分组成，依次是电机传动与控制部分，变速器部分，以及搅拌部分。通过外接伺服电机驱动器，能够精确的控制伺服电机的转速以及转动方式，实现一次调速，之后通过滚轮平盘式无级变速装置，实现二次变速和传动分流，带动六个单独的搅拌轴旋转，采用滚珠丝杠传动的升降台，能任意选择容器的大小以及调节容器内物料深浅。本实用新型专利技术的高效电动搅拌装置具有结构简单、效率高、成本低、易操作的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种高效电动搅拌装置
本技术涉及一种电动搅拌装置，属于机械设计领域。
技术介绍
电动搅拌器是生产和生活中常见的一种设备，它能使液体或气体介质强迫对流，然后使之均匀混合。根据工业生产以及生活中使用范围的不同，搅拌器有很多不同的类型，大到化工、核电领域的大型搅拌器，小到实验室或家庭中的小型搅拌器，形状大小不一，结构形式也各不相同，动力源、传动方式、搅拌方式也各有特点。目前市场上大多数电动搅拌器的搅拌棒由电机直接带动，这虽然在一定程度上减少了传动过程中的能量损失，但是也造成了电机资源的浪费。本技术提供的一种高效电动搅拌装置，仅使用一台伺服电机传动，通过变速机构的传递，实现多个搅拌桨同时工作，这样便大大提高了伺服电机的使用效率以及搅拌装置的工作效率。与此同时，在设计的变速器中，增加了调速部分，使得六个搅拌桨的单独调速得以实现，该调速机构还带有悬停操作，可以单独控制搅拌桨工作与否；增设了升降台，方便地调节容器的高度；电机采用的是伺服电机，外接驱动器与计算机相连接，可以使搅拌轴非匀速转动，满足实验室及其他生产生活方面的搅拌要求。
技术实现思路
本技术的高效电动搅拌装置由电机部分、变速器部分、搅拌部分三部分组成。电机部分，主要包括电机固定架和伺服电机，它是整个装置的动力源，底座底部是中通的，能够将电机和加热装置的电线引出，与外部各个功能器件相连接，底座底部安装多个可自由行走且能固定的滑轮，可任意旋转装置，方便操作人员分别查看六个容器内的搅拌情况，底座与电机固定架通过螺钉连接，伺服电机通过螺栓螺母紧固在电机固定架中间的横板上，伺服电机外接伺服电机驱动器和计算机，能够根据搅拌要求精确地调节伺服电机的转速和转动方式。变速器部分，主要由主轴、平盘、滚轮、锥齿轮、调速机构、滚轮传动轴、锥齿轮轴组成，它是实现一台设备不同位置同时搅拌的核心机构，在变速器里能够实现二次变速，可以单独调节六个部分的转速，也可将滚轮悬停来停止一个或多个搅拌器的搅拌，调节过程灵活方便。主轴与电机轴通过联轴器联接，平盘采用键固定在主轴上，平盘中心处凹陷为碗形，平盘与六个滚轮相互挤压接触，六个滚轮按照60°的夹角摆放，滚轮与调速机构焊接在一起，调速机构是一个组合件，是将微型轴承和长条形的调速杆焊接在一起，调速机构分为同样的六个，这样便能够单独调节每个部分的转速而相互不受影响。调速杆与顶盖上部的调速螺帽配合，在顶盖上设有调速槽，调速螺帽能够在调速槽中左右移动，调速杆与顶盖的调速槽之间是过度配合，调速杆在这里还起到轴端固定的作用，根据传动比，顶盖上贴上刻度标示，方便地根据比例调节转速；微型轴承与滚轮传动轴之间是过盈配合，可使调速过程中提供足够的摩擦力，锥齿轮轴有一半的部分为空心轴，与滚轮传动轴套在一起，两轴之间能够相互滑动，锥齿轮轴与搅拌轴通过锥齿轮实现变向；弹簧安装于平盘下方，通过主轴的阶梯轴实现定位，起到压紧滚轮与平盘的作用，提高两者之间的摩擦力，实现两者之间的滚动传动。在传动过程中，由平盘带动滚轮旋转是基本的传动过程，由于在各个位置大盘的线速度不相同，所以滚轮的位置不同，其转速也不同，调速杆顶部与调速槽相互接触，起到固定滚轮的作用，调速槽分为上下两层，上层通过调速帽与下层调速杆相连接，调速帽拧紧之后便将它与调速杆紧固在调速槽上，拧松之后，能将调速帽左右滑动，以此来调节滚轮在平盘上的位置实现转速调节，其中，当滚轮滑入平盘中心的凹陷碗形部位时，滚轮与平盘不接触而悬停，该滚轮对应的搅拌停止，另外滑轨的长度根据大盘直径设定，不会出现滑出大盘的情况。搅拌部分主要包括搅拌轴、搅拌桨、容器夹持器、加热圈、隔热垫以及升降台。搅拌桨通过螺栓螺母与搅拌轴连接起来，搅拌桨为可拆卸式，能根据需要选择合理的搅拌桨。容器夹持器用来固定搅拌容器，在电机固定架上开设夹持器轨道，使夹持器位置上下可调，隔热垫与加热圈依次放在升降台上，加热圈的引线和电机引线一同从底座下方引出，升降台通过螺栓固定在底座上，升降台采用滚珠丝杠传动副实现上下移动，通过摇动手柄来控制升降台的高度。本技术一种高效电动搅拌装置，由伺服电机提供动力，能精确的控制伺服电机的转速以及转动方式，能够实现正反转、间歇、任意波形的转速搅拌。电机调速后通过滚轮平盘式无级变速装置，实现二次变速和传动分流，带动六个单独的搅拌轴旋转，实现一台设备多个位置的共同搅拌。在变速机构中，本装置实现了六个搅拌转速可单独调节的要求。底座下方安装六个可自由行走且能固定的滑轮，在搅拌过程中，工作人员可以通过旋转装置，方便地查看每一个搅拌容器的详细情况，采用滚珠丝杠传动的升降台，可任意选择容器的大小以及调节容器内搅拌头的高低。本技术的高效电动搅拌装置具有结构简单、效率高、成本低、易操作的特点。【附图说明】图1:本技术正面局部剖视图图2:本技术局部剖俯视图图3:本技术变速机构放大图图4:本技术升降台放大图图中:1_滑轮；2-底座；3_升降台；4_隔热垫；5_加热圈；6_容器夹持器；7_电机固定架；8_夹持器轨道；9_搅拌桨；10-搅拌轴；11-锥齿轮；12-锥齿轮轴；13-滚轮传动轴；14-调速槽；15-调速机构；16-调速螺帽；17_滚轮；18_平盘；19_弹簧；20_主轴；21-联轴器；22_电机轴；23_伺服电机。【具体实施方式】如图1所示，底座(2)需要支撑整个装置，强度要求较高，材料为强度较高的45号钢，底座(2)底部为中通的，能将伺服电机(23)和加热圈(5)的电缆引出来，与外部各个功能器件相连接。底座(2)下表面安装六个能自由行走且能固定的滑轮(1)，使整个装置能够旋转或移动位置，升降台(3)通过螺钉固定在底座(2)上，每个升降台(3)之间相隔60°，与搅拌桨(9)的位置一一对应。升降台上表面上依次放置隔热垫(4)和加热圈(5)，电机固定架(7)上开设通孔，将加热圈(5)的电缆引出，电机固定架(7)外壁开设夹持器轨道(8)，使容器夹持器(6)通过夹持器轨道(8)进行上下移动，容器夹持器(6)通过螺栓拧紧顶住夹持器轨道(8)内壁实现固定，伺服电机(23)采用SM80-024-30LFB系列电机，位于电机固定架(7)中部横板上的四个孔，与伺服电机(23)上的四个孔相对应，通过螺栓螺母将伺服电机(23 )紧固在横板上面，电机轴(22 )与主轴(20 )通过联轴器(21)连接，主轴(20 )最小直径为10mm，主轴(20)带动平盘(18)转动，平盘(18)通过键在主轴(20)上实现定位，平盘(18)材料选择GCrl5，许用应力为1500_1800MPa，弹簧(19)安装在平盘(18)下方，由主轴(20)阶梯轴实现定位。如图2和图3所示，滚轮(17)与平盘(18)接触，材料为聚氨酯，滚轮(17)与调速机构(15)的微型轴承焊接在一起，并与滚轮传动轴(13)采用过盈配合，调速机构(15)与顶盖的调速槽(14)之间是过度配合，调速螺帽(16)通过螺纹拧紧在调速机构(15)上端，滚轮传动轴(13)与锥齿轮轴(12)之间是套在一起的，锥齿轮轴(12) —半为空心轴，能使滚轮传动轴(13 )在锥齿轮轴(12 )内左右滑动，锥齿轮(11)水平方向与锥齿轮轴(12)配合，垂直方向与搅拌轴(10)配合，搅拌桨(9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效电动搅拌装置，其特征在于，该装置由电机部分、变速器部分、搅拌部分三部分组成，其中电机部分主要包括电机固定架、伺服电机；变速器部分，主要由主轴、平盘、滚轮、锥齿轮、调速机构、滚轮传动轴、锥齿轮轴组成；搅拌部分主要包括搅拌轴、搅拌桨、容器夹持器、加热圈、隔热垫以及升降台。

【技术特征摘要】
1.一种高效电动搅拌装置，其特征在于，该装置由电机部分、变速器部分、搅拌部分三部分组成，其中电机部分主要包括电机固定架、伺服电机；变速器部分，主要由主轴、平盘、滚轮、锥齿轮、调速机构、滚轮传动轴、锥齿轮轴组成；搅拌部分主要包括搅拌轴、搅拌桨、容器夹持器、加热圈、隔热垫以及升降台。2.根据权利要求1所述的一种高效电动搅拌装置，其特征在于，变速器部分的平盘中心处凹陷为碗形，平盘与六个滚轮相互挤压接触，六个滚轮按照60°的夹角摆放。3.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，牛余烈，宋天丹，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：实用新型
国别省市：