【技术实现步骤摘要】
一种气弹簧式操纵杆
本技术涉及一种操纵杆，特别是一种气弹簧式操纵杆。
技术介绍
当前，操纵杆多用于游戏领域，主要包括操纵手柄、按钮开关、电路板、底座等，主要是通过操纵手柄触发电路开关进行游戏对象控制，机械简单、信号一般为开关信号，无力反馈作用，不能对操控对象进行全方位的连续控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气弹簧式操纵杆，解决目前游戏手柄操纵信号单一的问题。一种气弹簧式操纵杆，包括:操纵手柄，还包括:气弹簧、压力传感器、支撑杆、上平台、下平台。操纵手柄与上平台焊接连接，所述气弹簧共四根且均布于支撑杆四周。气弹簧的活塞杆与上平台通过球副铰链连接，气弹簧的缸筒末端与下平台通过球副铰链连接，支撑杆头部与上平台通过球副铰链连接，支撑杆尾端与下平台焊接，压力传感器固定放置于气弹簧缸筒内通过控制操纵手柄，改变上平台的位置和姿态，与上平台相连接的气弹簧会产生不同程度的压缩或伸长，气弹簧缸筒内的压力传感器会返回压力信号，根据压力信号确定上平台的位姿，通过该位姿信号进而控制操控系统末端，包括游戏对象、控制目标的位姿。由于气弹簧内压缩空气的膨胀作用，操纵手柄具有力反馈特征，...
【技术保护点】
一种气弹簧式操纵杆，包括：操纵手柄（1），其特征在于还包括：气弹簧（4）、压力传感器（8）、支撑杆（10）、上平台（2）和下平台（3）；操纵手柄（1）与上平台（2）焊接，所述气弹簧（4）共四根且均布于支撑杆（10）的四周；气弹簧的活塞杆（6）与上平台（2）通过球副铰链（5）连接，气弹簧的缸筒（7）末端与下平台（3）通过球副铰链（5）连接，支撑杆（10）头部与上平台（2）通过球副铰链（5）连接，支撑杆（10）尾端与下平台（3）焊接，压力传感器（8）固定放置于气弹簧的缸筒（7）内；通过控制操纵手柄（1），改变上平台（2）的位置和姿态，气弹簧的缸筒（7）内的压力传感器（8）会返回...
【技术特征摘要】
1.一种气弹簧式操纵杆，包括:操纵手柄(1)，其特征在于还包括:气弹簧(4)、压力传感器(8)、支撑杆(10)、上平台(2)和下平台(3);操纵手柄(I)与上平台(2)焊接，所述气弹簧(4)共四根且均布于支撑杆(10)的四周；气弹簧的活塞杆(6)与上平台(2)通过球副铰链(5 )连接，气弹簧的缸筒(7 )末端与下平台(3 )通过球副铰链(5 )连接，支撑杆(10 )头部与上平台(2)通过球副铰链(5)连接，支撑杆(10)尾端与下平台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉，李大勇，赵滨，胡源渊，韩玉明，王道臣，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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