塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，由定位器与拉带装置两大部分组成，定位器部分通过定位齿轮计算塑钢链齿数量，完全可以满足塑钢闭口拉链自动化生产；拉带装置部分通过改变拉链条的绕行方向，使得拉链条上拉片不容易卡在主动轮与从动之间，并能顺畅通过具有较大拉片的不规则拉头；选配合适的机械手用于夹除流道，有效地降低了故障率，达到全自动化生产，提高生产率。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构
本技术涉及一种用于塑钢闭口拉链的上止及下止同时射出成型的全自动生产流程的拉链条精确定位拉带机构。
技术介绍
现有的塑钢闭口拉链生产，由塑钢拉链条穿上拉头后同时射出上止、下止，穿上拉头后的塑钢拉链条分为修齿部分、合齿部分、分齿部分以及拉头四个部分，拉头为合齿部分与分齿部分的交接点，由于拉头的宽度及厚度皆大于啮合链齿的长度与宽度，因此穿上拉头后的塑钢拉链条较不规则，难于精确定位。拉带装置为塑钢拉链生产提供拉力，传统的类似拉带装置的从动轮处于主动轮上位，主动轮与从动轮交接点位于底板上面，与模具分模面水平，由于拉链条上拉头的拉片在布带上面，其受重力作用及布带本身支承力，拉片位置无规律在分布于布带中心线两边，使得在工作过程中，拉片特别是外形较大的拉片经常卡在主动轮与从动轮之间，不仅造成生产的停顿、影响工作效率，而且会缩短马达及离合器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种用于塑钢闭口拉链的上止及下止同时射出成型全自动生产流程的拉链条精确定位拉带机构。本技术的技术方案是：本技术由定位器与拉带装置两大部分组成，其中定位器主要由齿轮定位机构、压块机构、勾针感应机构以及导板、盖板、立板、定位器底板、L型底板组成；拉带装置主要由主动轮机构、从动轮机构、压带机构、马达传动机构、导轮机构、机械手及拉带装置底板等组成。1.拉带装置1-1主动轮机构由马达通过皮带轮提供动力，该机构包括皮带轮、立板、轴承、主动轴、主动轮、弹簧压块。1-2从支轮机构包括从动轮固定块、从动轮、从动轮轴、轴承、压杆固定块、压杆以及把手。-->1-3压带机构用于配合机械手动作，使机械手在夹除流道废料时不致于扯动布带，造成误动作。1-4马达部分使用一带离合器的马达，通过皮带轮给主动轮机构传输动力，该机构主要包括皮带轮、立板、固定板、轴承套、传动轴、离合器、轴承、连轴器、马达固定板、马达。1-5导轮机构。1-6机械手。2.定位器2-1齿轮定位机构包括一用于与塑钢链齿合齿部分的缝隙准确啮合的齿轮，齿轮上设有六个定位孔以调节齿轮旋转角度；一用于固定齿轮的齿轮固定块，该固定块通过轴承与齿轮连接，固定块与齿轮间留有间隙，以安装弹簧片，该固定块与可在两块立板的滑槽间上下滑动；一用于限制齿轮转动的定位挡块；一通过螺丝固定于底板的近接开关固定块，该固定块设有能够使定位挡块滑动的滑槽以及安装近接开关的定位孔。2-2压块机构包括用于提供压块上下动作动力的气缸；一用于固定气缸的气缸固定块，该固定块设有对应于压块宽度的导槽；一用于压住塑钢拉链条的压块，该压块上设有适合塑钢拉链链齿啮合宽度的导槽。2-3勾针感应机构包括一用于提供勾针上下动作动力的气缸；一用于固定气缸及近接开关的气缸固定块，该固定块设有能够使滑块上下滑动的导槽以及安装近接开关的定位孔；一勾针用于勾住塑钢拉链第一齿。上述技术方案的理论依据是：1.由全自动修齿机生产出的每一条塑钢拉链条的修齿长度、链长度一定；且由全自动塑钢穿头机穿上的金属拉头大致相同，故每条塑钢拉链条的合齿部分长度及分齿部分长度大致相同。2.塑钢拉链在拉力作用下的变形相对较小，对塑钢闭口拉链的品质不会造成影响。3.塑钢拉链上的拉头材质为金属，能被近接开关感应，且全自动塑钢穿头机穿上的拉头位置基本一致。4.布带合齿部分是由两条具有相同齿型、相等齿厚、相等齿距的塑钢链齿的拉链布条互为啮合而成，该合部分形成两列横向等长度、等深度、-->具有相等间距的互为交错的缝隙。本技术的优点是：1.本技术的定位器部分，通过定位齿轮计算塑钢链齿数量，由于塑钢链齿尺寸相同，因而定位相当精确，完全可以满足塑钢闭口拉链自动化生产。2.本技术的拉带装置，通过改变拉链条的绕行方向，使得拉链条上拉片经过主动轮与从动轮交接面时方向朝下，拉片不容易卡在主动轮与从动之间，另外特别设计的锥形从动轮，加大两从动轮之间的距离，能够顺畅通过具有较大拉片的不规则拉头。3.本技术选配合适的机械手用于夹除流道，故在全自动闭口拉链生产中，运用此种拉带装置，有效地降低了故障率，达到全自动化生产，提高生产率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述：图1为本技术的机台安装图；图2为本技术的定位器部分立体分解图；图3为本技术的定位器部分的压块机构立体分解图；图4为本技术的定位器部分的齿轮定位机构立体分解图；图5为本技术的定位器部分的勾针感应机构立体分解图；图6、图7为塑钢闭口拉链注塑上止及下止之前的半成品图；图8为本技术的拉带装置外观立体图；图9为本技术的拉带装置的压带机构外观立体图；图10为本技术的拉带装置的主动轮机构立体分解图；图11为本技术的拉带装置的从动轮机构立体分解图；图12为本技术的拉带装置的马达部分立体分解图；图13、图14为本技术的拉带装置的动作示意图。其中：1定位器；2拉带装置；3下模板；4上模板；5垫板；6模具；11压块机构；12定位器导板；13立板；14齿轮定位机构；110气缸；111气缸固定块；112压块；-->140单向轴承；141齿轮；142定位挡销；143定位挡块；144感应销；145挡块固定块；146近接开关；147齿轮固定块；148定位滑块；149气缸固定块；1410气缸；180勾针；181滑块；182盖板；183弹簧；184近接感应块；185近接开关；186气缸固定块；187气缸；70合齿部分；71拉头；72分齿部分；73布端；74合齿部分第一齿；21机械手；22压带机构；23导轮机构；24主动轮机构；25从动轮机构；26拉带装置底板；27马达部分；221压块；222导链板；223固定块；224气缸；225连杆；226连杆固定块；240皮带轮；241立板；242轴承；243主动轮轴；244主动轮；245弹簧压块；250从动轮固定块；251从动轮轴；252从动轮；253单向轴承；254压杆固定座；255压杆；256把手；270皮带轮；271立板；272轴承；273轴承套；274固定块；275下板；276上板；277传动轴；278离合器；279连轴器；2710马达固定板；2711马达。具体实施方式实施例：如图1所示，一种塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，包括定位器1与拉带装置2两大部分；定位器1安装于模具6的前面，通过螺丝固定于垫板5上；拉带装置2安装于模具6的后面，通过螺丝固定于下模板3上。如图2所示，定位器1包括有压块机构11、导板12、立板13、齿轮定位机构14、定位器底板15、L形底板16、盖板17、勾针感应机构18等构件或零件组成。如图3所示，压块机构11由气缸110、气缸固定块11及压块112等零件组成；气缸固定块111设有与导板12的螺纹孔对应的沉孔，通过螺丝将压块机构11固定于导板12上；四个与气缸安装孔位相对应的螺纹孔，通过螺丝将气缸110固定于气缸固定块111上；四个螺纹孔之间设有一通孔，气缸110的气缸轴可穿过该通孔作上下动作；压块112设有导槽，该导槽宽度及厚度与塑钢拉链合齿部分的宽度及厚度相对应，使得塑钢拉链条能够顺利通过；一与气缸轴端螺纹孔对应的沉孔，通过螺丝与气缸轴连接；-->气缸轴作上下动作时，带动压块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，用于塑钢闭口拉链的上止及下止同时射出成型全自动生产流程的拉链条精确定位，其特征在于：该定位拉带机构包括有定位器和拉带装置，定位器安装于模具的前面并固定于垫板上，拉带装置安装于模具的后面并固定于下模板上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，用于塑钢闭口拉链的上止及下止同时射出成型全自动生产流程的拉链条精确定位，其特征在于：该定位拉带机构包括有定位器和拉带装置，定位器安装于模具的前面并固定于垫板上，拉带装置安装于模具的后面并固定于下模板上。2.根据权利要求1所述的塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，其特征在于：所述定位器包括齿轮定位机构、压块机构、勾针感应机构；齿轮定位机构包括：一具有相等齿高、相等齿距双列齿且齿与齿间互为交错的齿轮，用于与塑钢链齿合齿部分的缝隙准确啮合，该齿轮上设有六个定位孔以调节齿轮旋转角度；一用于固定齿轮与齿轮固定块，该固定块通过轴承与齿轮连接，固定块与齿轮间留有间隙，以安装弹簧片，该固定块可在两块立板的滑槽之间上下滑动；一通过斜槽作用于销子，使齿轮固定块作上下动作的定位滑块；一用于限制齿轮转动的定位挡块；一通过螺丝固定于底板挡块固定块，该固定块设有能够使定位挡块滑动的滑槽以及安装近接开关的定位孔；压块机构包括：一用于提供压块上下动作动力的气缸；一用于固定气缸的气缸固定块，该固定块设有对应于压块宽度的导槽；一用于压住塑钢拉链条的压块，该压块上设有适合塑钢拉链条链齿啮合宽度的导槽；勾针感应机构包括：一用于提供勾针上下动作动力的气缸；一用于固定气缸及近接开关的气缸固定块，该固定块设有能够使滑块上下滑动的导槽以及安装近接开关的定位孔；一勾针用于勾住塑钢拉链第一齿；一用于感知勾针位置的近接开关感应块。3.根据权利要求2所述的塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，其特征在于：所述用于限制齿轮转动的定位挡块能够在挡块固定块之间滑动，且在该定位挡块上安装的感应销能被近接开关感应。4.根据权利要求1所述的塑钢闭口拉链全自动生产定位拉带机构，其特征在于：所述拉带装置包括机械手、压带机构、导轮机构、主动轮机构、从动轮机构、底板、马达；压带机构包括压块、导板、固定块、气缸、连杆、连杆固定块，该压带机构由固定块固定于机械手立柱上，导板设有一导槽，以便于拉链条通过，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林深根，
申请(专利权)人：苏州宝强机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]