切割机和马达的紧急停止方法技术

第一、第二和第三传感器11、12和13发射电磁波，接收由第一、第二和第三传感器11、12和13发射并且被物体9反射的电磁波或者由接收了由第一、第二和第三传感器11、12和13发射的电磁波的物体9发射的电磁波，以及根据发射和接收电磁波的时间差分别确定它们自身和物体9之间的距离，控制部分3根据各个传感器11、12和13与物体9之间的距离确定物体9的三维坐标，确定物体9的三维坐标是否落入了预定的区域内，并且当物体9的三维坐标落入该区域内时，停止马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】切割机和马达的紧急停止方法
本专利技术涉及通过马达来驱动用于切割工件的锯条的切割机和在该切割机中的马达的紧急停止方法。
技术介绍
下面描述的日本专利申请待审公开号No.2010-023186(专利文献)公开了一种切割机，其采用锯条切割被放置在工作台上的要被切割的材料，并且其确定图像中表示操作者的手的像素的数量是否超过了预定的阈值以停止锯条的旋转。引用列表专利文献PTL1:待审公开号为No.2010-023186的日本专利申请。
技术实现思路
技术问题在专利文件1中描述的技术中，拍摄并且处理图像是必不可少的，所以在结构的简化和图像处理速度方面存在改进的空间。本专利技术的一个优选的目的是提供一种切割机，其不需要为了马达的紧急停止而拍摄和处理图像，当设定用于检测物体的范围时不是很复杂，并且在关于图像处理技术方面的处理是快速的，并且提供一种马达的紧急停止的方法。问题的解决方案本专利技术的一个方面是切割机。该切割机具有切割被支撑在台架部分上的工件的锯条，和用于驱动锯条的马达，所述切割机包括：确定物体的坐标的坐标确定部分；和停止部分，其在由所述坐标确定部分确定的坐标满足预定条件时停止马达的旋转。该坐标确定部分包括至少一个传感器，其检测物体的位置，并且所述传感器可以至少基本上被定位在锯条的延伸线上。至少一个传感器可以被定位在所述锯条的两侧上。坐标确定部分可以测量从多个不同的位置到所述物体的距离，以根据测量结果确定所述物体的坐标。坐标确定部分可具有配置在不同位置的多个传感器部分。所述各个传感器部分可以发射电磁波，并且接收从所述传感器部分发射并且被所述物体反射的电磁波，或者从接收了由所述传感器部分发射的电磁波的物体发射的电磁波。坐标确定部分可具有发射电磁波的发射部分和多个传感器部分，其接收从所述发射部分发射并且由物体反射的电磁波，或者从接收了从发射部分发射的电磁波的物体发射的电磁波。所述各个传感器部分被配置在互相不同的位置。物体可以是设置在工人的手上或者由工人戴的手套上的电磁波反射体或者IC标签。各个传感器部分可根据由所述传感器部分接收的电磁波来确定所述传感器部分和所述物体之间的距离。坐标确定部分可以确定物体的三维坐标。当由坐标确定部分确定的坐标处于预定的区域中时，停止部分可以停止马达的旋转。可以进一步设置警报部分，在马达的旋转被停止部分停止时，或者在该停止之前或者之后，警报部分产生警报。锯条可以是圆锯条，其被保持在所述锯条的一部分圆周边缘从所述台架部分的上面突出的状态，由此通过使得工件在台架部分的上面上运动，所述工件被锯条切割。坐标确定部分可以具有传感器，其在台架部分的上面上配置在所述锯条的两侧上。本专利技术的另一方面是马达的紧急停止方法。该方法是切割机中的马达的紧急停止方法，切割机包括切割支撑在台架部分上的工件的锯条和驱动锯条的马达，所述紧急停止方法包括步骤：由第一传感器部分发射电磁波，并且接收由所述第一传感器发射并且被物体反射的电磁波或者由接收了由所述第一传感器部分发射的电磁波的物体发射的电磁波；由定位在与所述第一传感器部分的位置不同的位置的第二传感器部分发射电磁波，并且接收由所述第二传感器部分发射并且被所述物体反射的电磁波，或者由接收了由所述第二传感器部分发射的电磁波的物体发射的电磁波；由定位在与所述第一和所述第二传感器部分的位置不同的位置的第三传感器部分发射电磁波，并且接收由所述第三传感器部分发射并且被所述物体反射的电磁波，或者由接收了由所述第三传感器部分发射的电磁波的物体发射的电磁波；根据由所述第一至第三传感器部分接收的电磁波确定各个第一至第三传感器部分和所述物体之间的距离；和当表示各个被确定的距离的坐标处于预定区域内时，停止所述马达的旋转。顺便提及，上述构成元件的任何组合以及本专利技术的表述被系统或者类似物替换的这些情况也都可用作本专利技术的方面。本专利技术的有益的技术效果根据本专利技术，因为当确定的坐标满足预定条件时，物体的坐标被确定，并且马达的旋转被停止，所以不需要为了马达的紧急停止而拍摄和处理图像，并且可以降低在设置用于物体的检测范围方面的复杂性。特别是，因为拍摄和处理图像变得没有必要，所以处理速度变快，因此用于马达停止所需的时间可以被缩短。附图说明图1是根据本专利技术的第一实施例的切割机的外部正视图。图2是该切割机的外部后视图。图3是根据本专利技术的一个实施例的切割机的外部示意图。图4是在该切割机中的危险区域的说明简图。图5是该切割机的功能方框图。图6是在该切割机中的马达紧急停止的流程图。图7是由使用该切割机的工人戴的工作手套的外部说明图。图8是在传感器被配置在圆锯条的一个面的两侧上的情况下的实施例的外部说明图。图9是根据本专利技术的第二实施例的切割机的功能方框图。图10是示出了本专利技术的第二实施例的操作的流程图。图11是根据本专利技术的第三实施例的切割机的外部说明图。图12是根据第三实施例的切割机的功能方框图。图13A是根据图11所示的第三实施例的切割机的局部放大视图。图13B是根据图11所示的第三实施例的切割机的局部放大视图。图14是根据本专利技术的第四实施例的桌上型的切割机的透视图。具体实施方式下面将结合附图描述本专利技术的优选的实施例。顺便提及，在各视图中示出的相同或者等同的部件、构件、过程等等被附带有相同的参考标记，并且其重复的说明会被合适地省略。此外，实施例不是为了限制本专利技术，而仅是例子，不管何种情况，在实施例中描述的所有的特征以及其任何的组合对于本专利技术而言本质上都不是必要的。第一实施例图1是根据本专利技术的第一实施例的切割机1的外部正视图。图2是切割机1的外部后视图。图3是根据本专利技术的该实施例的切割机1的外部说明图。图4是在切割机1中的危险区域30的说明简图。图5是切割机1的功能方框图。在图5中示出的各个方框通过使用硬件、软件或者其组合来实现。首先，将说明根据本专利技术的第一实施例的切割机1的结构和操作。如图1和2所示，切割机1是所谓的台式锯，并且主要包括主体部分20、工作台部分21和台架部分22。主体部分20在其中包括马达5和控制部分3。此外，主体部分20设置有台式锯1的开关部分23、圆锯条调节部分24、倾斜调节部分25和用于进行驱动状态的通知的通知部分26。在开关部分23中，电源开关被覆盖有盖子27。圆锯条调节部分24用于沿着垂直方向调节圆锯条6的位置，即，圆锯条6从后面描述的工作台部分21的上面(工作台33的上面)的突出量，并且设置有把手28和锁定杆29。通过沿着左和右方向中的一个方向旋转把手28，圆锯条6从工作台部分21的上面的突出量可以被调节。在调节之后，通过锁定杆29来固定突出位置。倾斜调节部分25用于调节圆锯条6相对于工作台部分21的上面的倾斜角度，并且设置有把手30。通过沿着左和右方向中的一个方向旋转把手30，可以调节倾斜角度。通知部分26以数字方式显示马达5的驱动状态、倾斜角度等，或者通过LED的闪烁或者点亮等来显示它们。可选地，通知部分26通过蜂鸣器、消息等来通知马达5的驱动状态、倾斜角度等。此外，当发生非正常状态时，通知部分26进行显示或者下文将描述的非正常状态的通知。此外，其中容纳有计量器的计量器壳体部分31设置在主体部分20的侧面上。工作台部分21设置有附接到主体部分20的支撑部分32、由所述支撑部分32保持的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割机，其包括切割被支撑在台架部分上的工件的锯条和用于驱动所述锯条的马达，所述切割机的特征在于：确定物体的坐标的坐标确定部分；和当由所述坐标确定部分确定的坐标满足预定条件时停止所述马达的旋转的停止部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.27 JP 2011-2106831.一种切割机，其包括切割被支撑在台架部分上的工件的锯条和用于驱动所述锯条的马达，所述切割机的特征在于：具有彼此配置在不同位置的多个传感器部分以及确定物体的三维坐标的坐标确定部分；和停止所述马达的旋转的停止部分，其中，所述物体是设置在工人的手上或者由工人戴的手套上的电磁波反射体或者IC标签，所述坐标确定部分通过检测由电磁波反射体反射的电磁波或者通过检测由IC标签发射的电磁波来测量各个传感器部分到所述物体的距离，并且根据测量结果确定所述物体的三维坐标，从而所述坐标确定部分能够测量从多个不同的位置到所述物体的距离，以根据测量结果确定所述物体的坐标，当由所述坐标确定部分确定的坐标满足预定条件时，所述停止部分停止所述马达的旋转。2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述传感器部分的至少一个被定位在所述锯条沿切割方向的延伸线上。3.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述传感器部分的其中一个被定位在所述锯条的一侧，并且其他的传感器部分被定位在所述锯条的另一侧。4.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，当所述物体是电磁波反射体时...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野信宏，牛渡繁春，小泽广身，河野祥和，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：
国别省市：