基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法技术

本发明专利技术提出了一种基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法，首先捷联航姿系统完成初始对准，其次捷联航姿系统进入惯性导航状态，当能够接受卫星跟踪信号时，捷联航姿系统进入组合导航状态，当卫星跟踪信号中断时，捷联航姿系统以卫星跟踪信号中断前一刻的飞机机体状态作为初始态重新进入惯性导航状态；根据飞机的方位角、卫星定位经度等得到飞机机载天线正确跟踪卫星需要的方位、高低、极化角度码盘值，进而驱动机载天线旋转到对应码盘值，实现隔离机体运动并使机载天线对准卫星。本发明专利技术克服了程序跟踪的精度差、依赖性强的问题，也解决单脉冲自跟踪可用性低的问题，为机载天线高精度指向跟踪提出了新的研究方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机载天线伺服控制
，具体为一种基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线闻精度指向跟踪方法。
技术介绍
机载卫星通信系统迅速发展，在飞机上安装越来越多，机载天线需要准确快速跟踪同步地球卫星。通常采用方法是一种程序算法(我们这里称之为程序跟踪)。它利用飞机惯性导航系统(以下简称惯导)/GPS测出飞机所在的地理经度、纬度、高度，惯性导航系统给出飞机姿态参数(飞机相对正北方向的航向角、飞机相对水平面的横滚角、飞机相对水平面的俯仰角)，再根据卫星的经度，通过天线控制单元计算出卫星对天线的地理方位角A、俯仰角E和极化角Z。再通过坐标变换，获得天线的机体角度Aj、Ej、Zj。然后引导天线实时指向卫星。程序跟踪方法跟踪卫星，严重依赖飞机惯导，独立性差；同时，存在惯导自身精度不高和指向跟踪误差随着时间漂移大的问题。由于跟踪精度问题，程序跟踪方法仅适合在口径较的天线系统中应用。为提高跟踪精度，同时解决程序跟踪严重依赖飞机惯导问题，研究人员又提出了一种单脉冲自跟踪的跟踪方式。单脉冲自跟踪首先根据飞机惯导/GPS数据，计算出卫星初始指向，完成对卫星的初步对准(这个过程叫捕获)，再使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1:在飞机起飞前，由飞机主惯性导航系统将飞机起始点的经度、纬度和卫星方位角传给捷联航姿系统，捷联航姿系统完成初始对准；所述捷联航姿系统包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计和解算平台；步骤2：当飞机起飞后，捷联航姿系统通过三轴光纤陀螺、三轴加速度计跟随检测飞机运动带来的姿态变化和位置变化，并实时解算出飞机的方位角；当能够接受卫星跟踪信号时，飞机的机载天线控制系统根据天线对卫星的角度数据、卫星本身的经纬度进行反算得到的飞机的方位角，并与捷联航姿系统实时解算的飞机方位角进行比较，根据比较差值估算捷联航姿系统的漂移并对捷联航...

【技术特征摘要】
1.一种基于捷联航姿稳定跟踪的机载天线高精度指向跟踪方法，其特征在于:采用以下步骤: 步骤1:在飞机起飞前，由飞机主惯性导航系统将飞机起始点的经度、纬度和卫星方位角传给捷联航姿系统，捷联航姿系统完成初始对准；所述捷联航姿系统包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计和解算平台； 步骤2:当飞机起飞后，捷联航姿系统通过三轴光纤陀螺、三轴加速度计跟随检测飞机运动带来的姿态变化和位置变化，并实时解算出飞机的方位角； 当能够接受卫星跟踪信号时，飞机的机载天线控制系统根据天线对卫星的角度数据、卫星本身的经纬度进行反算得到的飞机的方位角，并与捷联航姿系统实时解算的飞机方位角进行比较，根据比较差值估算捷联航姿系统的漂移并对捷联...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾文光，王双平，雒俊鹏，张静，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十九研究所，
类型：发明
国别省市：