一种智能前照灯系统故障处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置，在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能前照灯系统故障处理方法及装置
本专利技术属于汽车照明
，具体涉及一种智能前照灯系统故障处理方法及装置。
技术介绍
随着国际国内对汽车安全驾驶方面的关注，智能前照灯系统应用越来越广泛。智能前照灯系统一般采用执行器集成芯片进行驱动。现有的智能前照灯系统故障处理方案，是在智能前照灯系统运行过程中，判断执行器是否故障，对故障进行分类，确定执行器故障类型属于水平方向控制故障还是铅垂方向控制故障，并进行相应的故障处理。然而，现有的智能前照灯系统故障处理方案，主要侧重故障检测后的故障处理过程，对执行器的故障检测方式未做详细说明。此外，根据智能前照灯系统的控制方式对执行器进行故障检测和判断，无法在第一时间检测到执行器故障，且故障定位不准确。因此，亟需一种智能前照灯系统故障处理方案用以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置，用以解决现有的智能前照灯系统执行器故障定位不准确、故障处理不及时的问题，实现智能前照灯系统故障的准确定位和快速处理。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用以下技术手段:本专利技术实施例提供一种智能前照灯系统故障处理方法，所述方法包括:检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。优选的，所述检测执行器芯片，具体为:在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。进一步的，所述方法还包括:若所述元器件故障，则告警；所述告警具体包括:利用I个故障灯长亮或利用闪烁频率指示故障类型。优选的，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括:根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括:若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和/或若在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加I;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。优选的，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号；在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，所述方法还包括:根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。本专利技术实施例还提供一种智能前照灯系统故障处理装置，包括:检测模块，用于在智能前照灯系统初始化之前检测执行器芯片；以及，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号；控制模块，用于根据所述检测模块检测到的执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则指示告警模块告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；以及，在智能前照灯系统运行过程中，根据所述检测模块检测到的各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则指示处理模块进行相应的故障处理。优选的，所述检测模块具体用于，在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。进一步的，所述控制模块还用于，当判断所述元器件故障时，指示所述告警模块告m.1=I ，所述告警装置具体用于，利用I个故障灯长亮或闪烁频率指示故障类型。优选的，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述检测模块具体用于，根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述CAN总线信号还包括转角传感器的角度信号；所述控制模块具体用于，当在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同时，判断为开关故障；和/或当在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号时，判断为CAN总线故障；或者，将所述检测模块采集到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，当在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值时，判断为CAN总线信号故障；和/或将所述检测模块采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，当传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值时，令计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，当计数器记录的数值大于或等于第五阈值时，判断为传感器故障；和/或所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，当在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号时，判断为执行器芯片故障。优选的，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号；所述控制模块还用于，在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。与现有技术相比，本专利技术的上述实施例具有以下有益技术效果:本专利技术实施例提供的智能前照灯系统故障处理方案在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的智能前照灯系故障处理流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的智能前照灯系统故障处理装置结构示意图。【具体实施方式】针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种智能前照灯系统故障处理方案，用以实现智能前照灯系统故障的准确定位和快速处理。下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。智能前照灯系统主要由以下几个部分组成:控制器、执行器、传感器、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线以及各类开关。智能前照灯系统的执行器选用步进电机，步进电机可以在整步和半步两种工作模式下运行，整步运行模式速度快，但是精度不高，适用于需要快速判断故障的场合；半步运行模式精度高，适用于精确运行场口 ο智能前照灯系统上电之后，先进行控制器MCU(Micro Control Uni本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能前照灯系统故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。

【技术特征摘要】
1.一种智能前照灯系统故障处理方法，其特征在于，所述方法包括: 检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行； 在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测执行器芯片，具体为:在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:若所述元器件故障，则告m.1=I ， 所述告警具体包括:利用I个故障灯长亮或利用闪烁频率指示故障类型。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号； 所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括:根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号； 所述根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括: 若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和`/或 若在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或 将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或 所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号； 在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，所述方法还包括: 根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。6.一种智能前照灯系统故障处理装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟娟，李济林，陈军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：