【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于2D?HMM/KF预滤波器的系泊对准方法，其特征在于，它由以下步骤实现：步骤一：将光纤陀螺捷联惯导系统安装于载体上，对系统进行预热，然后采集光纤陀螺和加速度计输出数据；步骤二：构建惯性器件2D?HMM模型并结合卡尔曼滤波设计2D?HMM/KF滤波器；步骤三：将采集到的光纤陀螺和加速度计数据通过滤波器进行预处理；步骤四：设计基于惯性系的系泊对准方法，提取出惯性系下低频的重力矢量信息；步骤五：将滤波后的光纤陀螺和加速度计数据输入至惯性系对准算法计算出载体姿态，完成初始对准过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙枫，夏健钟，杨晓龙，李敬春，阮双双，赵维珩，刘适，徐文佳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。