电动作业机制造技术

本发明专利技术提供了一种电动作业机，其包括：输入部件；控制单元，其构造为根据所述输入部件的操作量来控制电机；以及开关部件；其中，当对所述开关部件执行了预定操作时，所述控制单元变换到固定控制模式，在该模式中，根据在对所述开关部件执行了预定操作时所述输入部件的操作量来控制电机，而与对所述开关部件执行了所述预定操作之后所述输入部件的操作量无关。

【技术实现步骤摘要】
电动作业机相关申请的交叉引用本申请要求于2012年8月20日提交的日本专利申请第2012-181348号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术的各个方面涉及根据诸如扳机开关的输入部件的操作量来控制电机的诸如风机的电动作业机。
技术介绍
已知吹除灰尘等以进行清洁的无绳便携式风机(例如，见JP-A-2009-91908)。在无绳便携式风机中，以如下方式执行清洁操作:电池组的电力驱动置于主体内的电机以使风扇转动，从而使所产生的气流通过喷嘴从出气口喷出。工人在握住风机手柄部件的状态下进行清洁操作。通常，为了吹除地面上的灰尘等，工人在使喷嘴倾斜地向前和向下偏转的状态下握住风机的主体，并且使主体左右摇摆以使喷嘴左右摇摆，从而吹除灰尘等。同时，还存在一种还能够收集灰尘的风机。此外，在具有风量控制功能的风机中，通过以按照工人勾动扳机开关的勾动量(勾动值)的转速来驱动电机来使风扇转动。即，工人能够通过控制扳机开关的勾动量来以期望的风量控制风机。由于工人试图长时间以恒定风量来驱动上述风机时，他需要长时间地将扳机开关的勾动量保持恒定，从而存在工人的手指疲劳或在改变主体的姿态时难以握住主体的问题。作为解决该问题的手段，可以构想到提供一种机械固定装置，用以即使在工人将其手指离开扳机开关时也能够防止扳机开关返回初始位置。然而，这样的固定装置导致风机结构复杂并且其成为成本增加的一个因素。
技术实现思路
考虑到上述情况提出了本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供提供一种电动作业机，其中，即使在工人没有连续地将输入部件保持为恒定操作量时也能够不依赖机械固定装置地持续进行根据输入部件的操作量的控制。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电动作业机，包括:输入部件；控制单元，其构造为根据所述输入部件的操作量来控制电机；以及开关部件；其中，当对所述开关部件执行了预定操作时，所述控制单元变换到固定控制模式，在该模式中，根据在对所述开关部件执行了预定操作时所述输入部件的操作量来控制电机，而与对所述开关部件执行了所述预定操作之后所述输入部件的操作量无关。根据本专利技术，可以实现这样的一种电动作业机，其中，即使在工人没有将输入部件持续保持在恒定操作量时，也能够不依赖于机械固定装置地持续执行根据输入部件的操作量的控制。【附图说明】图1是根据本专利技术示例实施例的无绳便携式风机的侧视截面图；图2是图1所示的无绳便携式风机的框图；图3是示出示例实施例中的变换到固定控制模式以及释放固定控制模式的示例流程的时序图；图4是示出示例实施例中与无刷电机I的转速相对应的噪声值的示例性特性图(部分I)；图5是示出示例实施例中与无刷电机I的转速相对应的噪声值的示例性特性图(部分2);以及图6是示出图1所示的无绳便携式风机的操作的流程图。【具体实施方式】下文中，将参照附图详细描述本专利技术的一个优选实施例。在全部附图中对相同或相似的部件赋予相同或相似的参考标号，并省略其重复描述。此外，示出该实施例并不旨在限制本专利技术。应该理解，该实施例中描述的所有特征及其组合不是必须被看做是本专利技术必不可少的部分。图1是根据本专利技术示例实施例的无绳便携式风机的侧视截面图。无绳便携式风机包括无刷电机1、风扇2和作为控制单元的微计算机4，它们设置在主体外壳3的内部。在主体外壳3的手柄部件3a (手握部件)中，作为输入部件的示例的扳机开关5 (速度控制扳机开关)设置在其食指侧，而作为开关部件示例的轻触开关6设置在其拇指侧。作为电池的电池组7在手柄部分3a的后方可拆卸地安装至主体外壳3。进气口 8设置在主体外壳3的后端(图1的左端)，而出气口 9设置在主体外壳3的前端(图1的右端)。喷嘴10附接至出气口 9。当工人勾动扳机开关5时，从电池组7向无刷电机I提供电力，从而使无刷电机I转动，以及通过例如与无刷电机I 一体转动的风扇2产生气流，并且从进气口 8吸入的空气被经由喷嘴10从出气口 9吹向外部。图2是图1所示的无绳便携式风机的框图。电机控制电路11是例如包括多个开关元件(FET等)的逆变器电路，并且其将由电池组7提供的DC电力转换成AC电力以将变换后的AC电力供给无刷电机I。转速检测传感器12检测无刷电机I的转速(以及转动位置)。模式指示LED13是通知装置的一个示例，其向工人通知包括当前控制模式在内的信息(该控制控制模式是否为后面描述的固定控制模式)。微计算机4检测扳机开关5的勾动量(操作量)，并基于该勾动量向电机控制电路11提供驱动信号(例如，PWM信号)。在恒转动控制的情况下，微计算机4在监控转速检测传感器12的检测信号的同时向电机控制电路11提供驱动信号，使得电机具有根据扳机开关5的勾动量的转速。例如，通过控制施加给电机控制电路11的驱动信号的占空比来执行转速的控制。当对轻触开关6执行预定操作(例如，短的推动操作)时，微计算机4变换至固定控制模式。具体地，微计算机4监控连接至轻触开关6的端子的电压并在该端子的电压由于该预定操作而改变时(即，当向该端子输入预定电信号(开/关信号)时)变换至固定控制模式。在固定控制模式中，微计算机4根据在对轻触开关6执行预定操作时(即，恰在变换至固定控制模式之前)扳机开关5的勾动量来控制无刷电机I (控制施加给电机控制电路11的驱动信号)，而与在对轻触开关6执行预定操作之后扳机开关5的勾动量无关。图3是示出示例实施例中的变换到固定控制模式以及释放固定控制模式的示例流程的时序图。工人在时刻t0开始勾动扳机开关5，操作扳机开关5直到获得了预定的勾动量(风量)，然后在时刻tl对轻触开关6执行预定操作。然后，微计算机4变换至固定控制模式。在图1所示的示例中，尽管工人在固定控制模式期间(时刻tl到t4)改变扳机开关5的勾动量，但是由于微计算机处于固定控制模式，因此风量恒定而不改变。工人使得扳机开关5的勾动量在时刻t2处为零。此处，由于扳机开关5被偏置以使其勾动量变为零(返回初始状态)，因此当工人将其手指离开扳机开关5时，扳机开关5的勾动量自然变为零。微计算机4检测到扳机开关5的勾动量为零。然后，工人在时刻t3开始再次勾动扳机开关5，并且微计算机4检测到扳机开关5在时刻t4的勾动量等于或大于扳机开关在时刻tl的勾动量。此处，作为一个示例，固定控制模式的释放条件可以是扳机开关5的勾动量在固定控制模式期间变为零，然后扳机开关5的勾动量变为等于或大于扳机开关恰在变换为固定控制模式之前的勾动量。为此，微计算机4释放固定控制模式并返回其中根据扳机开关5的当前勾动量对无刷电机I进行控制的正常控制模式。此处，固定控制模式的释放条件可以是扳机开关5的勾动量等于或大于预设勾动量，而不是大于或等于扳机开关恰在变换为固定控制模式之前的勾动量。在图3的示例中，释放固定控制模式之后工人使扳机开关5返回初始位置，从而完成操作。同时，可以通过在执行固定操作模式期间再次对轻触开关6执行预定操作来释放固定控制模式，并可以随之使风量为零。图4是示出示例实施例中与无刷电机I的转速相对应的噪声值的示例性特性图(部分I)。将参照图4描述固定控制模式中转速的固定禁止范围(固定禁止转速)。通常，存在这样的关联性:即，无刷电机I的转速越高(即，风扇2的转速越高)，则风机的噪声越大。然而，由于诸如固有振动的因素，存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动作业机，包括：输入部件；控制单元，其构造为根据所述输入部件的操作量来控制电机；以及开关部件；其中，当对所述开关部件执行了预定操作时，所述控制单元变换到固定控制模式，在所述固定控制模式中，根据在对所述开关部件执行了预定操作时所述输入部件的操作量来控制电机，而与对所述开关部件执行了所述预定操作之后的所述输入部件的操作量无关。

【技术特征摘要】
2012.08.20 JP 2012-1813481.一种电动作业机,包括: 输入部件； 控制单元，其构造为根据所述输入部件的操作量来控制电机；以及 开关部件； 其中，当对所述开关部件执行了预定操作时，所述控制单元变换到固定控制模式，在所述固定控制模式中，根据在对所述开关部件执行了预定操作时所述输入部件的操作量来控制电机，而与对所述开关部件执行了所述预定操作之后的所述输入部件的操作量无关。2.根据权利要求1所述的电动作业机， 其中，所述控制单元以与所述输入部件的操作量相对应的转速来控制所述电机转动。3.根据权利要求2所述的电动作业机， 其中，对所述电机在所述固定控制模式中的转速设置了固定禁止范围。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤达也，中村瑞穗，饭村良雄，西河智雅，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：