板装奶片的批量收集排序进料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种板装奶片的批量收集排序进料装置，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸。本装置可提高产品的生产效率及降低对操作人员的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
板装奶片的批量收集排序进料装置
本专利技术涉及一种为批量奶片进行收集排序及理料推料的装置，具体涉一种板装奶片的批量收集排序进料装置。
技术介绍
奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品包装方式，其具有密闭性好和拆装食用方便等特殊的优点，从而越来越被消费者所认可和依赖。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送顺序均匀分料抓取进料的工序。针对工厂现有板装奶片的生产工艺，铝塑机(上位机)对裹包机(下位机)的输送方式为手动进行的。因为手动进行收集、输送、分料及投料人员用工多及劳动强度大，针对现行的缺点，实现自动收集、输送、分料及投料的功能成为必然趋势。由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，需对批量的产品进行收集排序进料，把收集好的物料批量的推料进入送料及补料系统。传统的批量板装奶片的收集排序进料的方式有:方式一为单板的板状奶片由输送带的末端飞板进入收集装置，当收集到一定数量后再通过收集装置的横向或纵向运动将批量收集的物料进行处理；方式二为全部由人工进行批量收集并进行后续的处理；方式三为由蜘蛛式机器人依靠其末端的吸盘将输送皮带上的单板的板状奶片进行收集，然后收集的装置进行对所收集的批量奶片进行处理。方式一及方式三的整体运行效率低，尤其是裹包机(下位机)的要求提高时会出现供不应求的现象，方式二用工多且人员的劳动强度大。综上所述，现有技术中存在以下问题:批量板装奶片的收集排序进料运行效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种板装奶片的批量收集排序进料装置，以解决现有的批量板装奶片的收集排序进料运行效率低的问题。为此，本专利技术提出一种板装奶片的批量收集排序进料装置，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括:至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括:输送系统和收集系统，输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，所述收集系统包括:传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中，传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向；收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的η个收集板，η大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度；收集平台，邻接在所述传动链条的侧向；理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于η个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于η-1板板装奶片的总厚度；理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。进一步地，所述输送系统为输送带和/或输送链条。进一步地，所述排序进料单元的数目为3个，所述铝塑机出料皮带的数目为3条，3条铝塑机出料皮带并行设置，每条铝塑机出料皮带连接一台铝塑机，所述输送系统的数目为3个，3个所述输送系统并行设置，所述理料空间的数目为3个，3个所述理料空间并行设置，η=51。进一步地，所述理料空间由设置在所述收集平台上的呈喇叭口布置的理料导板形成。进一步地，每个排序进料单元内的输送带包括:沿所述输送带的输送方向依次邻接的第一输送带和第二输送链条，所述第一输送带和第二输链条分别独立循环，所述第一输送带和第二输送链条的输送速度不同。进一步地,所述第二输送链条的输送速度大于所述第一输送带，所述第二输送链条的末端设有对板装奶片定位的收口装置。进一步地，每个排序进料单元还包括:对板装奶片计数的传感器，设置在所述收口装置处。进一步地,每个所述传动链条上设有多个收集板排布区,所述传动链条包括:上水平段、下水平段、连接在左端的上水平段和下水平段之间的左圆弧段、以及连接在右端的上水平段和下水平段之间的右圆弧段，所述左圆弧段和所述右圆弧段的内侧分别设有驱动所述传动链条的电机和链轮。进一步地，所述收集板排布区的数目为两个或三个。进一步地，在第二输送链条的末端处的收集平台上，设有挡板，挡板竖直设置在传动链条的侧向，并垂直的挡住收集板的末端。本专利技术先通过输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送，实现了水平方向上品字型排布向一字型排布的转换，然后通过设置在所述传动链条上的收集板排布区，一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，接着在理料空间内，使板装奶片之间去除了 η个收集板的间隔，将η个收集板之间的板装奶片的距离收集到η-1板板装奶片的厚度，最后通过推料气缸将收集好的板装奶片推出，整个过程实现了呈品字型水平方向排布的板装奶片到η-1板板装奶片立向收集，收集好的板装奶片被输送到裹包机进行包装，收集过程为全自动化，而且还提高裹包机(下位机)的运行效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例的单板板装奶片的结构示意图；图2为本专利技术实施例的收集好的批量板装奶片的结构示意图；图3为本专利技术实施例的板装奶片的批量收集排序进料装置的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例的输送系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例的排序进料单元内收集系统的主视方向的结构示意图；图6为本专利技术实施例的排序进料单元内收集系统的俯视方向的结构示意图。图7为本专利技术实施例的传动链条的主视方向的结构示意图。附图标号说明:1、一号铝塑机出料皮带2、二号铝塑机出料皮带3、三号铝塑机出料皮带4、单板板装奶片40、批量板装奶片401、单板板装奶片的底边5、三号输送系统6、二号输送系统7、二号理料气缸8、二号收集系统9、二号推料气缸10、三号推料气缸11、三号收集系统12、三号理料气缸13、一号推料气缸14、一号收集系统15、一号理料气缸16、送料及补料系统17、一号输送系统1701、第一输送带1702、电机1703、第二输送链条1704、传感器1705、电机1706、收口装置1401、电机1402、挡板1403、收集平台1404、第一传动链1405、电机1406、收集板排布区1407、第二传动链1408收集板排布区1409、里料空间1410、推料活动门1411、收集板1414第二传动链从动轮1415第一传动链主动轮1418第二传动链主动轮1419第一传动链从动轮1447传动链条1601、活动门1490、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，所述输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；所述收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，所述收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中，所述传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向；所述收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的n个收集板，n大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度；所述收集平台，邻接在所述传动链条的侧向；所述理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于n个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于n?1板板装奶片的总厚度；所述理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；所述推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。...

【技术特征摘要】
1.一种板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括:至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括:输送系统和收集系统， 所述输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送； 所述收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送， 所述收集系统包括:传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中， 所述传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向； 所述收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的η个收集板，η大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度； 所述收集平台，邻接在所述传动链条的侧向； 所述理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于η个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于η-1板板装奶片的总厚度； 所述理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端`的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中； 所述推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。2.如权利要求1所述的板装奶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨再宏，王福和，段慧斌，刘利春，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：