本发明专利技术公开了一种机动树干注射机，它包含机动行驶底盘，该机动行驶底盘上安装有升降机构，该升降机构包含垂直安装在机动行驶底盘上的导轨，该导轨上设有与其套接配合的进给液压缸座，该进给液压缸座上安装有进给液压缸，所述进给液压缸的另一端与注药和固定装置总成相连，该总成包含固定支架，及固定支架两侧的夹紧装置，该固定支架的中心有进退针液压缸和注药针头。本发明专利技术在不影响原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不仅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的劳动强度，且在插入和拔出针头的过程中不会对树皮产生更多伤害，更不会在注射孔周围产生裂缝，从而进一步的减少了药剂的泄漏浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种机动树干注射机
本专利技术涉及林业注射设备加工制造领域，具体涉及一种机动树干注射机。
技术介绍
树木注射施药技术是近年为解决农药污染而突出发展的生态型防治技术。目前，树干注射施药技术具有不污染环境，不受施药环境条件的限制，药效长、防效高等显著优点。钻蛀害虫、维管束病害、具有外壳保护的刺吸害虫等和用常规喷药措施难以有效防治的病害虫的危害目前日趋严重，人们环境保护、生态平衡意识日益增强。树木注干机直接对林木树干施药，不受植被高度的限制，这为根本解决高大林木的病虫害防治提供了一条捷径，药液沿树干内部上升至林木受体各部，充分发挥农药药效，较喷雾施药一般可节省农药80%左右，药效延长4-6倍。注干技术对松材线虫、蛀干式及刺吸式害虫等十分有效，是传统的喷雾施药不能替代的。由于注干技术具有污染小、省工、省药、效果好、药效高等优点，非常适合行道树、林业树木、果树、速生人工林和农用防护林等的病虫害防治；并可通过施加树木营养成分、激素或微量元素等，促进树木的生长或开花、结果等过程，实现增产增收，具有重大的经济效益和深远的生态效益。目前常用的6HZ-0503型树木注干机由机体和注射头两大部分，中间用高压管相连。机体由定量加压部分、进药部分和机架等组成。注射头由针头和针座等组成。6HZ-0503型树木注干机的操作步骤是:将注射机拿到树旁，首先用铁锤将注射头敲入树干，然后推加力杆注药，最后用工具将注射头取出。重复以上步骤再对另一棵树注药。在实际操作的过程中手动敲入注射头，操作不稳定，树干易裂，密封不好，不能保证注射效果。操作者手拿针头，敲击时农药容易溅到身上，引起农药中毒。现有手动6HZ-0503型树木注干机用铁银将注射头敲入树干，手持针头，铁银几次敲击点不固定，因此针头进入不是直线，势必在注射孔周围产生裂纹，使密封性能下降，造成注射液泄漏，降低注射效果，且用工具取出针头费时费力，易对树皮造成伤害。`
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种机动树干注射机，它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，它包含机动行驶底盘1，该机动行驶底盘I上安装有升降机构2，该升降机构2包含垂直安装在机动行驶底盘I上的导轨21，该导轨21上设有与其套接配合的进给液压缸座22，该进给液压缸座22的一端与升降液压缸23相连，所述的进给液压缸座22上安装有进给液压缸3，所述进给液压缸3的另一端与注药和固定装置总成相连，所述的注药和固定装置总成包含固定支架4，该支架4的中心处固定有进退针液压缸5，所述的进退针液压缸5的前端与注药装置6相连，所述固定支架4的两侧设有夹紧装置7。所述的夹紧装置7包含镜像设置在固定支架4两侧的夹紧液压缸71和夹紧机械手72，所述夹紧液压缸71的活塞杆与夹紧机械手72相连。所述的夹紧机械手72是由两块钢板相互焊接所组成的L形结构，其夹角为130-170°，所述的夹紧机械手72的一端通过销轴活动连接在固定支架4上，所述夹紧液压缸71活塞杆的顶端与夹紧机械手72的夹角处相连，并驱动镜像设置夹紧机械手72之间开I=I HL I=I ο由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果:结构简单，实用方便，在不影响原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不仅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的劳动强度，且在插入和拔出针头的过程中不会对树皮产生更多伤害，更不会在注射孔周围产生裂缝，从而进一步的减少了药剂的泄漏浪费，减少了环境污染，具有较高的社会经济效益。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参看图1，本【具体实施方式】是采用以下技术方案予以实现，它包含机动行驶底盘1，该机动行驶底盘I上安装有升降机构2，该升降机构2包含垂直安装在机动行驶底盘I上的导轨21，该导轨21上设有与其套接配合的进给液压缸座22，该进给液压缸座22的一端与升降液压缸23相连，所述的 进给液压缸座22上安装有进给液压缸3，所述进给液压缸3的另一端与注药和固定装置总成相连，所述的注药和固定装置总成包含固定支架4，该固定支架4的中心处固定有进退针液压缸5，所述的进退针液压缸5的前端与注药装置6相连，所述固定支架4的两侧设有夹紧装置7。所述的夹紧装置7包含镜像设置在固定支架4两侧的夹紧液压缸71和夹紧机械手72，所述夹紧液压缸71的活塞杆与夹紧机械手72相连。所述的夹紧机械手72是由两块钢板相互焊接所组成的L形结构，其夹角为130-170°，所述的夹紧机械手72的一端通过销轴活动连接在固定支架4上，所述夹紧液压缸71活塞杆的顶端与夹紧机械手72的夹角处相连，并驱动镜像设置夹紧机械手72之间开I=I HL I=I ο由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果:结构简单，实用方便，在不影响原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不仅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的劳动强度，且在插入和拔出针头的过程中不会对树皮产生更多伤害，更不会在注射孔周围产生裂缝，从而进一步的减少了药剂的泄漏浪费，减少了环境污染，具有较高的社会经济效益。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的原理 和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动树干注射机，其特征在于它包含机动行驶底盘(1)，该机动行驶底盘(1)上安装有升降机构(2)，该升降机构(2)包含垂直安装在机动行驶底盘(1)上的导轨(21)，该导轨(21)上设有与其套接配合的进给液压缸座(22)，该进给液压缸座(22)的一端与升降液压缸(23)相连，所述的进给液压缸座(22)上安装有进给液压缸(3)，所述进给液压缸(3)的另一端与注药和固定装置总成相连，所述的注药和固定装置总成包含固定支架(4)，该固定支架(4)的中心处固定有进退针液压缸(5)，所述的进退针液压缸(5)的前端与注药装置(6)相连，所述固定支架(4)的两侧设有夹紧装置(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机动树干注射机，其特征在于它包含机动行驶底盘(I)，该机动行驶底盘(I)上安装有升降机构(2)，该升降机构(2)包含垂直安装在机动行驶底盘(I)上的导轨(21)，该导轨(21)上设有与其套接配合的进给液压缸座(22)，该进给液压缸座(22)的一端与升降液压缸(23)相连，所述的进给液压缸座(22)上安装有进给液压缸(3)，所述进给液压缸(3)的另一端与注药和固定装置总成相连，所述的注药和固定装置总成包含固定支架(4)，该固定支架(4)的中心处固定有进退针液压缸(5)，所述的进退针液压缸(5)的前端与注药装置(6)相连，所述固定支架(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：商庆清，巨云为，孙志武，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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