一种绿篱修剪刀具过载防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其包括：一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆前端通过一第一转轴与一设置有支架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接；本发明专利技术还设置有一避障装置，其既可以对刀具进行过载保护又可以防止刀具碰撞到障碍物，结构简单，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱修剪刀具过载防护装置
本专利技术涉及绿篱修剪刀具领域，特别涉及一种绿篱修剪刀具过载防护装置。
技术介绍
随着人们对生活质量的要求不断提高，人们对于居住环境及城市绿化建设的需求也越来越高，生活区、休闲区及道路两旁等的绿化面积也在不断增加，其中以绿篱为主的绿化带主要适用于道路及高速公路两旁，绿篱的修剪行程远且工作量大，因此对于绿篱的修剪多采用车载式绿篱修剪机，其工作效率高且修剪质量好，但车载式绿篱修剪机较于人工修剪其灵活性差，对于一些位于绿篱中的电线杆或灯杆等障碍，其避开主要依靠驾驶员的观察以提前避开，当有些障碍物无法观察到或驾驶员疏忽大意时，有可能造成修剪刀具直接撞到障碍物上，造成设备损坏或安全事故发生；且由于绿篱带的疏密不一，修剪刀的受力也不相同，当修剪到绿篱密集程度高、枝干较粗的地方时会形成过大的反作用力，从而产生过载现象，容易损坏刀具。 针对上述技术缺陷，尚有必要专利技术一种对绿篱修剪刀具进行过载防护及自动避开障碍物的装置。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术缺陷，专利技术了一种绿篱修剪刀具过载防护装置，具结构简单，反应灵活，能安全有效地防止修剪刀具因障碍或过载而损坏。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下的技术方案:一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其包括:一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆前端通过一第一转轴与一设置有机架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接。优选的是，所述铰接杆垂直于所述刀架。优选的是，所述预紧杆组件包括:一一端通过所述第三转轴铰接于所述底座右端的第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定设置有一安装有套筒盖的套筒；一一端通过所述第二转轴与所述铰接杆前端铰接的第二连接轴，第二连接轴的另一端穿过所述套筒盖套设于所述套筒内，且该端设置有一挡板，所述压力弹簧套设于所述第二连接轴上并设置于所述套筒内，且夹设于所述挡板及所述套筒盖之间。优选的是，所述挡板为一与所述第二连接轴套设于所述套筒内的一端以螺纹连接的预紧螺母。优选的是，所述底座左端前侧设置有一定位块，所述刀架右端前侧对应于所述定位板设置有一开口卡槽以使所述刀架在所述预紧杆组件作用下所述定位块卡嵌于所述开口卡槽内。优选的是，所述底座左端后侧对应于所述刀架设置有一限位装置以控制所述刀架往后转动的极限位置。优选的是，所述限位装置为一传感器。优选的是，还设置有一避障装置，其包括:一设置有固定轴并固定设置于底座上且向前方延伸的支座；一以可转动的方式套设于所述固定轴上的中空测量转轴，所述固定轴上还套设有一扭簧，所述扭簧的一端卡爪与所述测量转轴固定连接，另一端卡爪与所述固定轴固定连接；一设置于所述刀架前方且一端与所述测量转轴固定连接的触杆；一与所述测量转轴连接的检测装置。优选的是，所述检测装置为一与所述测量转轴一端连接的角度传感器。优选的是，所述支座对应于所述触杆与所述测量转轴连接一端的前方设置有一挡杆以使所述触杆只可往刀架后方转动而不能往刀架前方转动。优选的是，所述触杆高于所述刀架。本专利技术与现有的技术相比，具有以下有益效果:1、本专利技术一种绿篱修剪刀具过载防护装置通过铰接杆及预紧杆组件可在过载情况下对刀具进行保护，减小碰撞及磨损；2、本专利技术进一步的优点是设置有避障装置，其在检测到前方有障碍物时控制机械手使刀架能避开障碍物以保护刀具；3、本专利技术再进一步的优点是设置有传感器以当负载太大时发起警告以停止工作，防止刀具的极限工作，避免电机及机构损坏。4、本专利技术再进一步的优点是底座左端前侧设置有定位块，刀架右端前侧对应于定位板设置有开口卡槽，这样可对刀架复位时进行定位，避免刀架向前方转动，减小机构摩擦。5、本专利技术再进一步的优点通过预紧螺母可以调整压力弹簧的预压力以调节刀架承受负载的大小。【附图说明】附图1为本专利技术一种绿篱修剪刀具过载防护装置的结构示意图；附图2为刀架、铰接杆、底座及预紧杆组件连接结构分解示意图；附图3为避障装置结构分解示意图；其中:1、刀架；11、卡槽；2、修剪刀；3、机架；4、底座；41、传感器；42、定位块；5、过载保护装置；51、铰接杆；52、预紧杆组件；521、第一连接轴；522、套筒；523、预紧螺母；524、压力弹簧；525、套筒盖；526、第二连接轴；53、第一转轴；531、第一轴承座；54、第二转轴；55、第三转轴；56、第三轴承座；57、轴承盖；58、第二轴承座；59、轴承；6、避障装置；61、触杆；62、挡杆；63、支座；64、测量转轴；65、角度传感器；66、扭簧；67、固定轴；68、第四轴承座；69、轴承座底座。【具体实施方式】 以下参照附图并结合【具体实施方式】来进一步描述本专利技术，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本专利技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。需要理解的是，本专利技术的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本专利技术具体技术方案的限制。实施例如图1所示，一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其包括:刀架1、底座4、过载保护装置5及避障装置6，刀架I上设置有修剪刀2，且底座4顶面设置有机架3以方便与车载式机械手(图末视)等修剪设备连接。过载保护装置5包括:铰接杆51及预紧杆组件52，如图2所示，铰接杆51后端与刀架I右端中间固定连接，其前端向刀架I前方延伸且其垂直于刀架1，铰接杆51后端套设在第一转轴53上，第一轴承座531对应于第一转轴53固定设置于底座4底面左端，第一转轴53上下两端分别通过两个轴承59安装于第一轴承座531上，刀架I通过铰接杆51及第一转轴53相对于底座4转动。铰接杆51前端与一第二轴承座58固定连接，第二转轴54上下两端分别通过两个轴承59设置于第二轴承座58上，且第二轴承座58上端设置有轴承盖57以防止枝叶进入轴承59内影响转动，第二转轴54通过第二轴承座58可相对于铰接杆51前端转动，且铰接杆51可带动第二轴承座58及第二转轴54绕第一转轴53 —起转动。预紧杆组件包括:第一连接轴521、第二连接轴526、压力弹簧524及套筒522，第一连接轴521的一端套设于第三转轴55上，底座4底面右端对应于第三转轴55设置有第三轴承座56，第三转轴55上下两端分别通过两个轴承59设置于第三轴承座56上，第一连接轴另一端与一头端设置有开口的中空套筒522的底端连接，且套筒522头端设置有一套筒盖525 ;第二连接轴526为一阶梯轴，其小轴端套设于第二转轴54上，其大轴端通过螺纹与一预紧螺母523连接，且该端穿过套筒盖525以可滑动的方式设置于套筒522内腔中，压力弹簧524套设在第二连接轴526的大轴上，并在套筒522内腔中夹设于预紧螺母523与套筒盖525之间，预紧螺母523可调整压力弹簧524的预紧力。铰接杆51与刀架I右端前侧之间设置有一开口卡槽11，底座4左端前侧对应于卡槽11固定设置有一定位块42，刀架在无负荷状态时，压力弹簧524在被压缩时会对预紧螺母523产生向套筒522的筒底方向的作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其特征在于：其包括：一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆后端通过一第一转轴与一设置有机架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其特征在于:其包括:一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆后端通过一第一转轴与一设置有机架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接。2.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀具过载防护装置，其特征在于:所述预紧杆组件包括:一一端通过所述第三转轴铰接于所述底座右端的第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定设置有一安装有套筒盖的套筒；一一端通过所述第二转轴与所述铰接杆前端铰接的第二连接轴，所述第二连接轴的另一端穿过所述套筒盖套设于所述套筒内，且该端设置有一挡板，所述压力弹簧套设于所述第二连接轴上并设置于所述套筒内，且夹设于所述挡板及所述套筒盖之间。3.根据权利要求2所述的绿篱修剪刀具过载防护装置，其特征在于:所述挡板为一与所述第二连接轴套设于所述套筒内的一端以螺纹连接的预紧螺母。4.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀具过载防护装置，其特征在于:所述底座左端前侧设置有一定位块，所述刀架右端前侧对应于所述定位板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，高铁城，韦锦，董振，黄学敏，韩旭，区冰华，唐治宏，覃春佤，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：