【技术实现步骤摘要】
全钢成品轮胎搬运码垛系统
本专利技术属于车间用搬运机械领域，具体来说是一种全钢成品轮胎搬运码垛系统。
技术介绍
在工业自动化生产线上，全钢轮胎经过包装处理后，需要进行分类码垛存放，现有的轮胎工厂在这个过程中对全钢轮胎的分类码垛采用人工进行分类、码垛，全钢轮胎的重量为80KG左右，人工对全钢轮胎分类码垛效率极低、人员劳动强度大。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种桁架机械手结构[申请号:201220495500.8]，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，桁架包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。本专利技术桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。但是如何将其应用与轮胎搬运领域，特别是全钢成品轮胎搬运，现有技术中尚未发现相关方案，而且考虑到轮胎搬运、以及流水线的特殊性，也无法将上述桁架机械手简单的移植过来。因此，如何涉及一种全钢成品轮胎搬运装置，提高搬运效率，已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，目的是提高全钢成品轮胎码垛、搬运效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，包括轮胎输入机构、胎垛输出机构以及布置在它们之间...
【技术保护点】
一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，包括轮胎输入机构、胎垛输出机构以及布置在它们之间的码垛机构，其特征在于：码垛机构由支架和机械手组成，机械手安装在支架的横梁上，并与横梁横向滑动配合；机械手包括手抓治具装置，以及控制抓持部升降的双节倍速机构。
【技术特征摘要】
1.一种全钢成品轮胎搬运码垛系统，包括轮胎输入机构、胎垛输出机构以及布置在它们之间的码垛机构，其特征在于:码垛机构由支架和机械手组成，机械手安装在支架的横梁上，并与横梁横向滑动配合；机械手包括手抓治具装置，以及控制抓持部升降的双节倍速机构。2.根据权利要求1所述全钢成品轮胎搬运码垛系统，其特征在于:手抓治具装置包括支架，以及安装在支架上的直线导轨，直线导轨上安装第一治具和第二治具，支架上还设有控制第一治具、第二治具相对滑动夹持轮胎的传动丝杠，传动丝杠与丝杠动力装置连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，于美森，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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