一种智能数控制茶机制造技术

一种智能数控制茶机，包括机架(1)、输送线(4)、进茶斗(13)、炒锅(16)、出茶斗(17)、传动与控制柜(19)、滚齿(20)，还包括茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构和控制系统，进茶斗(13)由同步电机、同步带、上移动架(3)、吊耳(10)、转轴(9)、下移动架(2)、推杆(12)和茶斗翻转拉绳(11)带动向前移动并翻转，秤重机构优选微电子秤(14)，也可使用杠杠秤，茶叶杀青、成形后由电动机(21)、拉绳固定轮(22)、水平滚轮(23)、垂直滚轮(18)、拉绳(15)拉起倒出，茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动由控制系统控制，大大降低劳动强度，提高加工的效率和茶叶的质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种智能数控制茶机
本技术涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及一种智能数控制茶机。
技术介绍
我国是世界上最大的产茶国，茶叶是我国南方省份农村的主要经济作物，茶叶加工在我国国民经济中占有重要的地位。近年来随着茶叶市场的发展，茶叶加工机械化程度越来越高，主要表现在茶叶的成型和烘干设备，大多数已由手工作业变成了机械化作业，但是茶叶送入和倒出还是靠手工，送入多少还是靠经验，劳动强度大、效率低、质量不易保证。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，设计开发出一种智能数控制茶机，实现自动化的作业，降低劳动强度，提高茶叶加工的效率和质量。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种智能数控制茶机，包括机架、输送线、进茶斗、炒锅、出茶斗、传动与控制柜、滚齿，还包括茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构和控制系统，茶叶自动送入机构与机架通过滑轨、滑轨套连接，茶叶自动送入机构与进茶斗通过铰链连接，进茶斗与机架通过茶斗翻转拉绳连接，茶叶自动起锅机构的运动由拉绳的运动实现。控制系统包括线路板和操作面板，控制茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动。输送线由电动机带动向上移动，将鲜茶向上输送并落入进茶斗，在输送线上方装有滚齿，使鲜茶均匀分布。茶叶自动送入机构包括同步电机、同步带、下移动架、上移动架、滑轨、滑轨套、茶斗翻转拉绳和推杆，同步电机安装在机架上，同步带与上移动架固定在一起，同步电机通过同步带带动上移动架移动，滑轨固定在机架的两端，中间由滑轨套支撑，滑轨套与上移动架连接在一起，上移动架移动时滑轨套在滑轨上移动。下移动架与推杆连接在一起，推杆与进茶斗通过铰链相连，进茶斗与机架又通过茶斗翻转拉绳连接。秤重机构优选微电子秤，也可使用杠杠秤。杠杠秤包括秤杆、秤砣、转轴、吊耳，秤杆连接在下移动架的前部，前面刻有刻度，秤杆上套有秤砣，上移动架连接有吊耳，下移动架连接有转轴，转轴位于吊耳上的圆弧中，上移动架左右移动通过转轴带动下移动架左右移动，同时下移动架绕转轴上转动。同步电机通过同步带带动上移动架向左移动，通过吊耳和转轴带动下移动架向左移动，再通过推杆将进茶斗向左推进，由于茶斗翻转拉绳的拉动使进茶斗向左移动的同时绕铰链转动，将鲜叶倒入炒锅中杀青、成形。茶叶自动起锅机构包括电动机、拉绳固定轮、水平滚轮、拉绳、垂直滚轮。拉绳固定轮与电动机的输出轴相连，拉绳的下端与拉绳固定轮连接，上端经过水平滚轮、垂直滚轮后与炒锅连接。首先根据茶叶的老嫩、含水量多少确定每锅鲜叶的投放量，设置微电子秤或杠杆秤，杠杆秤应调整秤砣的位置，当鲜叶由输送线送入进茶斗，达到规定的投放量时，控制系统给出型号，输送线停止输送，同时同步电机带动上移动架和下移动架向前移动，通过推杆、茶斗翻转拉绳使进茶斗向前移动并翻转，将鲜叶倒入炒锅进行杀青、成形。鲜叶倒完后，上移动架和下移动架向后移动通过推杆、茶斗翻转拉绳使进茶斗向后移动并复位，进茶斗复位后，输送线又开始向进茶斗输送鲜叶。根据茶叶的老嫩、含水量多少确定每锅鲜叶杀青、成形的时间，达到规定的时间，控制系统给出信号，电动机正转带动拉绳固定轮、水平滚轮正转，通过拉绳将炒锅拉起，将制好的茶叶倒入出茶斗中。到规定的时间后，控制系统给出信号，电动机反转带动拉绳固定轮、水平滚轮反转，炒锅复位。本技术的有益效果是:实现茶叶送入、杀青、成形和倒出智能数字控制，大大降低劳动强度，提高加工的效率和茶叶的质量。【附图说明】图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例图1中鲜茶输送部分拆去前盖板24后的主视图；图4是本技术实施例图2中鲜茶输送部分拆去输送线4后的俯视图；图5是本技术实施例图3中进茶斗13前移并翻转后的主视图；图6是本技术实施例图1中茶叶杀青、成形部分的左视图。图中:1、机架；2、下移动架；3、上移动架；4、输送线；5、滑轨；6、滑轨套；7、秤杆；8、秤蛇；9、转轴；10、吊耳；11、茶斗翻转拉绳；12、推杆；13、进茶斗；14、微电子秤；15、拉绳；16、炒锅；17、出茶斗；18、垂直滚轮；19、传动与控制柜；20、滚齿；21、电动机；22、拉绳固定轮；23、水平滚轮；24、前盖板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。一种智能数控制茶机，包括机架1、输送线4、进茶斗13、炒锅16、出茶斗17、传动与控制柜19、滚齿20，还包括茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构和控制系统，茶叶自动送入机构与机架I通过滑轨5、滑轨套6连接，茶叶自动送入机构与进茶斗13通过铰链连接，进茶斗13与机架I通过茶斗翻转拉绳11连接，茶叶自动起锅机构的运动由拉绳15的运动实现，控制系统控制茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动。茶叶自动送入机构由同步电机、同步带、下移动架2、上移动架3、滑轨5、滑轨套6、茶斗翻转拉绳11和推杆12组成，茶叶自动送入机构与机架I通过滑轨5、滑轨套6连接，叶自动送入机构与进茶斗13通过铰链连接，同步电机安装在机架I上，同步带与上移动架3固定在一起，滑轨5固定在机架I的两端，中间由滑轨套6支撑，滑轨套6与上移动架3连接在一起，下移动架2与推杆12连接在一起,推杆12与进茶斗13通过铰链相连,进茶斗13与机架I又通过茶斗翻转拉绳11连接。茶叶自动起锅机构包括拉绳15、垂直滚轮18、电动机21、拉绳固定轮22、水平滚轮23，茶叶自动起锅机构的运动由拉绳15的运动实现，拉绳固定轮22与电动机21的输出轴相连，拉绳15的下端与拉绳固定轮22连接，上端经过水平滚轮23、垂直滚轮18后与炒锅16连接。秤重机构优选微电子秤14，也可使用杠杠秤。杠杠秤包括秤杆7、秤砣8、转轴9、吊耳10，秤杆7连接在下移动架2的前部，前面刻有刻度，秤杆7上套有秤砣8，上移动架3连接有吊耳10，下移动架2连接有转轴9，转轴9位于吊耳10上的圆弧中。控制系统包括线路板和操作面板，控制茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动。输送线4由电动机带动向上移动，将鲜茶向上输送并落入进茶斗13，在输送线4上方装有滚齿20，使鲜茶均匀分布。首先根据茶叶的老嫩、含水量多少确定每锅鲜叶的投放量，设置微电子秤14或杠杆秤，杠杆秤应根据需要调整秤砣8的位置，当鲜叶由输送线送入进茶斗13，达到规定的投放量时，控制系统给出型号，输送线4停止输送，同时同步电机通过同步带带动上移动架3向前移动，上移动架3通过转轴9、吊耳10带动下移动架2向前移动，通过推杆12、茶斗翻转拉绳11使进茶斗13向前移动并翻转，将鲜叶倒入炒锅16进行杀青、成形。鲜叶倒完后，上移动架3和下移动架2向后移动通过推杆12、茶斗翻转拉绳11使进茶斗13向后移动并复位，进茶斗13复位后，输送线4又开始向进茶斗13输送鲜叶。根据茶叶的老嫩、含水量多少确定每锅鲜叶杀青理条的时间，达到规定的时间，控制系统给出信号，电动机21正转带动拉绳固定轮22、水平滚轮23正转，通过拉绳15将炒锅16拉起，将制好的茶叶倒出到出茶斗17中。到规定的时间后，控制系统给出信号，电动机21反转带动拉绳固定轮22、水平滚23轮反转，炒锅16复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能数控制茶机，包括机架(1)、输送线(4)、进茶斗(13)、炒锅(16)、出茶斗(17)、传动与控制柜(19)、滚齿(20)，其特征在于：还包括茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构和控制系统，茶叶自动送入机构与机架(1)通过滑轨(5)、滑轨套(6)连接，茶叶自动送入机构与进茶斗(13)通过铰链连接，进茶斗(13)与机架(1)通过茶斗翻转拉绳(11)连接，茶叶自动起锅机构的运动由拉绳(15)的运动实现，控制系统控制茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能数控制茶机，包括机架(1)、输送线(4)、进茶斗(13)、炒锅(16)、出茶斗(17)、传动与控制柜(19)、滚齿(20)，其特征在于:还包括茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构和控制系统，茶叶自动送入机构与机架⑴通过滑轨(5)、滑轨套(6)连接，茶叶自动送入机构与进茶斗(13)通过铰链连接，进茶斗(13)与机架(1)通过茶斗翻转拉绳(11)连接，茶叶自动起锅机构的运动由拉绳(15)的运动实现，控制系统控制茶叶自动送入机构、秤重机构、茶叶自动起锅机构的运动。2.根据权利要求1所述的一种智能数控制茶机，其特征在于:茶叶自动送入机构包括同步电机、同步带、下移动架(2)、上移动架(3)、滑轨(5)、滑轨套(6)、茶斗翻转拉绳(U)、推杆(12)，同步电机安装在机架(1)上，同步带与上移动架(3)固定在一起，滑轨(5)固定在机架(1)的两端，中间由滑轨套(6)支撑，滑轨套(6)与上移动架(3)连接在一起，下移动架⑵与推杆(12)连接在一起，推杆(12)与进茶斗(13)通过铰链相连，进茶斗(13)与机架(1)又通过茶斗翻转拉绳(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能数控制茶...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪三九，汪维亮，汪维平，汪维娟，
申请(专利权)人：宣城市三九茶叶机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：