滚柱轴承的组装装置以及组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚柱轴承的组装装置以及组装方法。在组装滚柱轴承时，有效地防止被装入到外圈（W）的内侧的滚柱（R）从刚刚装入后的状态开始倾斜或脱落的情况等。在由排列夹具（14）使滚柱（R）排列成圆环状后，从排列夹具（14）的排列空间（26）推出被排列成圆环状的滚柱组（G），并推入插入夹具（15）的导向孔（39）的内侧。据此，在由导向孔（39）的内周面阻止了滚柱组（G）的直径扩开的状态下，将弹性材制的保持部件（36）以弹性地缩径了的状态插入滚柱组（G）的内侧。此后，使构成插入夹具（15）的推出筒（38）在轴方向位移，将滚柱组（G）以及保持部件（36）同时从导向孔（39）推出，并同时装入外圈（W）的内侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及组装具备多个滚柱的滚柱轴承，尤其是满滚柱型的径向滚柱轴承时利用的。
技术介绍
在用于一面支承大的径向载荷，一面支撑旋转轴的旋转支撑部装入径向滚柱轴承。在存在该旋转支撑部支承更大的径向载荷的必要的情况下，不设置保持器，而是使用谋求了增大负荷容量的所谓的满滚柱型的径向滚柱轴承。为了组装满滚柱型的径向滚柱轴承，以往就使用各种组装装置、夹具。图11表示日本特开平5-329721号公报记载的以往构造的组装装置。该组装装置I由排列导向部件2、导向拉杆3、推入筒4、滚柱供给构件5、百叶窗部件6、1对卡盘部件7a、7b构成。在排列导向部件2上设置在轴方向贯通中心部，且在上部具备漏斗状的承接部的贯通孔8。导向拉杆3被配设在竖直方向(图11的上下方向)，其基端部与电动马达9的输出轴10连结，其前端部被松缓地插入贯通孔8内。另外，在导向拉杆3的前端部外周面，圆周方向等间隔形成多个槽11。推入筒4可进行相对于导向拉杆3的轴方向的相对位移地被配置在导向拉杆3的中间部的周围。滚柱供给构件5朝向形成在贯通孔8的内周面和导向拉杆3的外周面之间的圆环状的排列空间12依次供给多个滚柱R。百叶窗部件6可沿排列导向部件2的下端面水平移动地被设置，使贯通孔8的下端开口部可开闭。I对卡盘部件7a、7b在相互相向的面分别具有凹圆弧状的保持部，可相互远离接近运动(水平移动)。组装装置I在运转时，在由百叶窗部件6将贯通孔8的下端开口部堵塞的状态下，由滚柱供给构件5经贯通孔8的承接部朝向排列空间12依次供给多个滚柱R。与导向拉杆3的外周面接触的滚柱R被导向拉杆3的旋转带着运动，在排列空间12内相互并联地排列成圆环状。此后，由卡盘部件7a、7b的I对保持部保持排列成圆环状的滚柱组G，使百叶窗部件6移动，使贯通孔8的下端开口部露出。而且，通过使推入筒4向下方相对位移，由推入筒4的前端面(下端面)将滚柱组G从排列空间12朝向下方推出，装入设置在排列导向部件2的下方的外圈W的内侧。根据该以往构造的组装装置1，由于能够使多个滚柱R在排列空间12内排列成圆环状，将滚柱组G—次装入外圈W的内侧，所以，能够提高满滚柱型的径向滚柱轴承的组装作业的作业效率。然而，在以往构造的组装装置I中，存在在将滚柱组G装入外圈W的内侧后到将内圈装入滚柱组G的内侧为止的期间，滚柱R倾斜或从外圈W的内侧脱落的可能性。对此，日本特开2009-150491号公报公开了在将滚柱组G装入到外圈W的内侧后，将弹性地缩径了的状态的保持件插入滚柱组G的内侧，通过保持件的弹力，将滚柱R朝向形成在外圈W的内周面的外圈轨道推压，并进行保持的情况。然而，即使在利用保持件的情况下，也存在在刚刚装入滚柱组G后，在将保持件插入以前的状态下，滚柱R倾斜或脱落的可能性。另外，在该组装装置I中，为使滚柱R排列成圆环状，使滚柱R与导向拉杆3的外周面金属接触，被导向拉杆3的旋转带着运动。为此，具有存在滚柱R咬入导向拉杆3的外周面和贯通孔8的内周面之间，在滚柱R的滚动面产生损伤的可能性这样的问题。尤其是，由于在导向拉杆3的前端部外周面形成用于提高带着滚柱R运动的效果的槽11，所以，滚柱R的滚动面更容易损伤。若为了缩短滚柱R的排列所需要的作业时间而使导向拉杆3的旋转速度上升，则由于滚柱R的滚动面，更容易产生损伤，所以，在该组装装置I中，难以谋求缩短用于使滚柱R排列的作业时间。日本特开2008-68374号公报公开了构成为为使多个滚柱排列成圆环状，而使并联地配置的滚柱以与轴方向平行的朝向依次向在形成于壳体的圆筒状内周面和配置在水平方向的中心轴的外周面之间的圆环状的排列空间落下，由前述中心轴带着运动，谋求了简略化以及小型化的滚柱轴承的组装装置。但是，在该组装装置中，在存在滚柱在中心轴的外周面和壳体的内周面之间被咬入，使滚柱的滚动面产生损伤的可能性这点，具有相同的问题。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-329721号公报专利文献2:日本特开2009-150491号公报专利文献3:日本特开2008-68374号公报本专利技术提供一种在将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入到在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧时，能够有效地防止在刚刚装入后，被装入的滚柱倾斜或脱落的情况等的。
技术实现思路
本专利技术的用于将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的外圈、行星齿轮、推杆辊等轨道部件的内侧。具体地说，本专利技术的滚柱轴承的组装装置具备用于前述滚柱组向前述轨道部件的内侧的装入的插入夹具。该插入夹具具备导向部件、保持部件、导向杆和推出筒。前述导向部件具有可使从前述排列空间在轴方向被推出的前述滚柱组插入的导向孔。前述保持部件被配置在前述导向孔内，可以以弹性地缩径的状态插入被插入于该导向孔内的前述滚柱组的内侧。前述导向杆针对轴方向与前述保持部件串联地被配置在前述导向孔内。另外，前述推出筒被插入前述导向孔内，被设置在前述保持部件以及前述导向杆的周围。而且，通过使前述推出筒相对于前述导向部件在轴方向相对位移，将前述滚柱组以及被插入到该滚柱组的内侧的前述保持部件从前述导向孔内在轴方向同时推出，将该滚柱组以及该保持部件同时装入前述轨道部件的内侧。更具体地说，前述导向部件的导向孔具备内周面，所述内周面在外径侧划出前述排列空间，并且具有与前述轨道部件的内周面的内径实质上相等的内径。前述保持部件具备外周面，所述外周面具有比在以自由状态将前述滚柱组装入前述排列空间或前述轨道部件的内侧并按压在这些内周面的情况下的该滚柱组的内接圆稍大的外径。前述导向杆具备外周面，所述外周面具有比前述保持部件的自由状态下的外周面的外径稍小，并且与在内径侧划出前述排列空间的外周面的外径实质性相等的外径。前述推出筒具备外周面和内周面，所述外周面具有比前述导向孔的内周面稍小的外径，所述内周面具有比前述导向杆的夕卜周面的外径稍大，并且比前述保持部件的自由状态下的外周面的外径稍小的内径。根据这样的结构，能够在将前述滚柱组从前述排列空间在轴方向取出的同时，一面由前述导向部件的前述导向孔的内周面阻止前述滚柱组的直径扩开，一面将保持部件以弹性地缩径了的状态插入该滚柱组的内侧。而且，前述滚柱组以由前述保持部件在径方向外方推压的状态被保持在导向部件的导向孔内。再有，若由前述推出筒，将前述滚柱组在轴方向推出，则前述滚柱组以及前述保持部件被同时装入前述轨道部件的内侧。而且，前述滚柱组以由前述保持部件在径方向外方推压的状态被保持在该轨道部件的内侧。在本专利技术的滚柱轴承的组装装置中，优选前述排列空间由排列夹具形成。在这种情况下，优选该排列夹具具备用于在轴方向将前述滚柱组从该排列空间推出的推出构件、向前述排列空间内喷出流体，可利用该流体的流动，使在轴方向依次供给到前述排列空间内的前述滚柱的每一个在该排列空间的圆周方向移动，使前述滚柱相互并联地排列在前述排列空间内的排列用流体供给构件。另外，本专利技术的滚柱轴承的组装方法在将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧时，在将前述滚柱组从前述排列空间在轴方向取出的同时，一面阻止该滚柱组的直径扩开，一面将保持部件以弹性地缩径了的状态插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚柱轴承的组装装置，所述滚柱轴承的组装装置具备用于将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧的插入夹具，其特征在于，前述插入夹具包括具有可使从前述排列空间在轴方向推出的前述滚柱组插入的导向孔的导向部件、被配置在前述导向孔内，可在弹性地缩径了的状态下插入被插入到该导向孔内的前述滚柱组的内侧的保持部件、针对轴方向与前述保持部件串联地被配置在前述导向孔内的导向杆、被插入前述导向孔内，且被设置在前述保持部件以及前述导向杆的周围的推出筒，通过使前述推出筒相对于前述导向部件在轴方向相对位移，可以在轴方向将前述滚柱组以及被插入到该滚柱组的内侧的前述保持部件从前述导向孔内同时推出，将该滚柱组以及该保持部件同时装入前述轨道部件的内侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.23 JP 2012-037165;2012.02.23 JP 2012-03691.一种滚柱轴承的组装装置， 所述滚柱轴承的组装装置具备用于将由相互并联地排列在圆环状的排列空间的多个滚柱构成的滚柱组装入在内周面具有轨道面的轨道部件的内侧的插入夹具，其特征在于，前述插入夹具包括 具有可使从前述排列空间在轴方向推出的前述滚柱组插入的导向孔的导向部件、 被配置在前述导向孔内，可在弹性地缩径了的状态下插入被插入到该导向孔内的前述滚柱组的内侧的保持部件、 针对轴方向与前述保持部件串联地被配置在前述导向孔内的导向杆、 被插入前述导向孔内，且被设置在前述保持部件以及前述导向杆的周围的推出筒， 通过使前述推出筒相对于前述导向部件在轴方向相对位移，可以在轴方向将前述滚柱组以及被插入到该滚柱组的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：长崎雄一，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：
国别省市：