医疗用机械手系统技术方案

一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统包括：主机械手；从机械手；第一图像形成装置，其被配置为获取第一图像；第二图像形成装置，其被配置为形成第二图像；显示装置，其被配置为显示第一图像和第二图像；选择单元，其被配置为从第一图像和第二图像中选择一个图像；变换单元，其被配置为将主机械手发送的动作指令变换为对应的新命令，使得所选择的图像坐标系与主机械手所使用的操作坐标系一致；以及驱动单元，其被配置为使得从机械手根据所述新命令移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗用机械手系统
本专利技术涉及医疗用机械手系统。要求2011年6月29日提交的日本专利申请N0.2011-144100的优先权，其内容以引用方式并入本文。
技术介绍
传统上，已知医疗用机械手系统是一种手术支持系统。医疗用机械手系统设置有由操作者操作的主机械手以及基于主机械手的移动执行处置的从机械手。例如，在专利文献I中，公开了一种医疗用机器人系统，该医疗用机器人系统设置有主机械手和从机械手，并且设置有显示处置对象等的图像的显示屏幕。专利文献I中描述的医疗用机器人系统具有由操作者手动操作的两个主输入装置以及从臂，两个从臂连接到主输入装置中的每一个。此外，在此医疗用机器人系统中，可使用开关在与主输入装置的移动对应地移动的从臂之间进行切换。另外，专利文献I中描述的医疗用机器人系统设置有作为指点装置操作的模式作为主机械手的操作模式，所述指点装置用于使指示输入位置和坐标的光标在显示屏幕上移动。[现有技术的文献][专利文献][专利文献I]PCT国际公布的公开的日文译文N0.2009-512514
技术实现思路
[本专利技术要解决的问题]然而，在专利文献I中描述的医疗用机器人系统中，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统包括：主机械手，其被配置为发送动作指令；从机械手，其支撑对处置对象执行处置的手术器械；第一图像形成装置，其被配置为获取第一图像，该第一图像包括所述从机械手的一部分和所述处置对象；第二图像形成装置，其被配置为形成第二图像，该第二图像是与所述第一图像不同的图像，并且包括与所述从机械手的一部分对应的图像；显示装置，其被配置为显示所述第一图像和所述第二图像；选择单元，其被配置为从所述第一图像和所述第二图像中选择一个图像；变换单元，其被配置为将所述主机械手发送的所述动作指令变换为对应的新命令，使得所选择的图像坐标系与所述主机械手所使用的操作坐标系一致；以及驱动单元...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.29 JP 2011-1441001.一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统包括: 主机械手，其被配置为发送动作指令； 从机械手，其支撑对处置对象执行处置的手术器械； 第一图像形成装置，其被配置为获取第一图像，该第一图像包括所述从机械手的一部分和所述处置对象； 第二图像形成装置，其被配置为形成第二图像，该第二图像是与所述第一图像不同的图像，并且包括与所述从机械手的一部分对应的图像； 显示装置，其被配置为显示所述第一图像和所述第二图像； 选择单元，其被配置为从所述第一图像和所述第二图像中选择一个图像； 变换单元，其被配置为将所述主机械手发送的所述动作指令变换为对应的新命令，使得所选择的图像坐标系与所述主机械手所使用的操作坐标系一致；以及驱动单元，其被配置为使得所述从机械手根据所述新命令来移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川量平，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：