【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制
，涉及一种。
技术介绍
串励电动机具有软机械特性，应用于电力牵引车、电动工具、缝纫机和搅拌机等需软机械特性电动机驱动的设备。调节串励电动机的端电压能够实现对串励电动机驱动系统的调速。采用不同的控制方法调节串励电动机的端电压，能够赋予串励电动机调速驱动系统不同的静态和动态性能。在调节串励电动机的端电压调速时，若直接对转速作无静差闭环控制，能实现对系统的线性调速，但需增设转速测量装置，增加系统的制造成本，还会使调速系统丧失串励电动机特有的软机械特性。需要研究既能线性调速，又能使系统保持软机械特性，并无需测量转速的调速控制方法。在调节串励电动机端电压调速时，若增加对串励电动机的电磁转矩控制，则既可提高系统的动态性能，还可调节设定电动机的堵转转矩，并为电动机提供电流过载保护。但常用的电动机转矩控制方法复杂，需要研究基于励磁绕组与电枢绕组串联特征的串励电动机电磁转矩控制的特有方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，使得串励电动机的转速线性可调、无测速装置、驱动系统具有转矩控制功能和软机械特性。为实现上述控制要求，本专利技...
【技术保护点】
一种励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，其特征是：串励电动机调速驱动系统通电，启动系统中的控制器；控制器进入第一个控制周期Tc，控制器的控制顺序为：先预设串励电动机的端电压u=0、励磁绕组的总端电压uf=0和控制器中的积分电压uI=0，读取系统的电动势输入控制量e*和系统的励磁绕组最大总端电压设定值Ufm*，计算串励电动机的电枢电动势e、励磁绕组的总端电压控制值uf*和电动机端电压控制值u*，脉宽调制调节控制串励电动机的端电压u=u*；控制器进入第二个控制周期之后，对系统实施以Tc为周期的重复循环测试与控制，控制器的控制顺序为：采集串励电动机的端电压u和串励...
【技术特征摘要】
1.一种励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，其特征是： 串励电动机调速驱动系统通电，启动系统中的控制器； 控制器进入第一个控制周期T。，控制器的控制顺序为：先预设串励电动机的端电压u=0、励磁绕组的总端电压Uf=O和控制器中的积分电Su1=O,读取系统的电动势输入控制量e*和系统的励磁绕组最大总端电压设定值Uf:，计算串励电动机的电枢电动势e、励磁绕组的总端电压控制值u/和电动机端电压控制值u%脉宽调制调节控制串励电动机的端电压氺U=U ; 控制器进入第二个控制周期之后，对系统实施以T。为周期的重复循环测试与控制，控制器的控制顺序为：采集串励电动机的端电压U和串励电动机两个相同励磁绕组中任意一个励磁绕组的端电压0. 5uf，读取系统的电动势输入控制量e*和系统的励磁绕组最大总端电压设定值Uf:，计算串励电动机的电枢电动势e、励磁绕组的总端电压控制值u/和电动机端电压控制值脉宽调制调节控制串励电动机的端电压U=U'2.根据权利要求1所述励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，特征在于，所述控制器对串励电动机电枢电动势e的计算为： e=u-(l+Ra/Rf) uf,式中Ra和Rf分别为串励电动机的电枢绕组电阻和励磁绕组总电阻。3.根据权利要求1所述励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，特征在于，所述控制器对串励电动机励磁绕组总端电压控制值u/的计算为： 积分电压U1=K1 (e*-e) +U1,式中等号右边的U1为上个控制周期的U1值，等号左边的U1为本控制周期新的U1值，式中的K1为积分计算系数； 再计算u/=KP(e*-e) +U1,式中的Kp为比例计算系数，当计算出的u/〉!^或Uf*〈-1^时，限定或 Uj^=-Ufm'4.根据权利要求1所述励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，特征在于，所述控制器对串励电动机端电压控制值u*的计算为： u*=(l+Ra/Rf) uf*+e,当计算出的USun或UhXO时，限定UMjn或uLO,式中的Un为串励电动机的额定电压。5.根据权利要求1所述励磁电压控制的电动势闭环串励电动机调压调速控制方法，特征在于，所述控制周期Tc=GTp时，则控制流程的工作时序为： 在T。的第I个至第3个Tp时间里，采集串励电动机的端电压u和串励电动机励磁绕组L2的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亦稰，陈小元，陈超，
申请(专利权)人：丽水学院，浙江方正电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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