一种辅助泊车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助泊车系统，包括在汽车车身上设置的若干个线激光器，线激光器产生的激光面在车身外侧形成包围车身的光墙。与现有技术相比，本辅助泊车系统采用线激光器产生的激光面在车身四周形成包围车身的光墙，从而可以标识车身位置，在泊车时为本车驾驶员提供车身位置参照，使得驾驶员观察更直观，给判断车身与障碍物之间的距离提供了一个明确清楚的参照物，对于墙壁、树木、车辆这些较高的障碍物的距离判断非常方便，成本低，可靠性高，不受天气影响，尤其对于在狭窄道路上泊车，对准确控制车身位置有非常大的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助泊车系统
本专利技术涉及汽车驾驶辅助系统，具体地说，本专利技术涉及一种辅助泊车系统。
技术介绍
由于汽车结构的限制，驾驶员在泊车过程中，对地面的观察有一定的盲区，无法对靠近车身的地面进行观察，对于车身附近障碍物的距离难以做出准确的判断。目前，全景导航、自动泊车入位以及倒车雷达正在被逐渐装备到汽车中以解决这一问题。全景导航在图像显示方面还存在缺陷，侧方图像的放置角度对判断车身与障碍物的距离影响非常大，即使最新的3d全景导航，仍难以非常准确的观察障碍物各部分与车身的距离。自动泊车入位虽然技术先进，但成本高，可靠性也难以保证。倒车雷达对车身与障碍物的距离判断没有清晰的数字显示，障碍物的位置会对判读造成错误的影响。基于此原因，还需要一种能准确判断车身与障碍物之间的距离的辅助泊车系统，防止和减少车身与障碍物的碰擦。
技术实现思路
本专利技术提供一种辅助泊车系统，目的是在泊车过程中以准确判断车身与障碍物之间的距离。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种辅助泊车系统，包括在汽车车身上设置的若干个线激光器，线激光器产生的激光面在车身外侧形成包围车身的光m ο所述线激光器分别设在所述车身的前侧、后侧、左侧和右侧。所述车身前侧的两个线激光器，两个线激光器分别朝向车身的左侧前方和右侧前方照射，在车身前方形成两个激光面。所述车身后侧的两个线激光器，两个线激光器分别朝向车身的左侧后方和右侧后方照射，在车身后方形成两个激光面。所述车身左侧和右侧各设有一个线激光器，两个线激光器分别在车身两侧照射，在车身两侧形成两个相平行的激光面；所述车身前方的两个激光面分别与车身两侧的两个激光面交汇，所述车身后侧的两个激光面分别与车身两侧的两个激光面交汇。所述车身不同侧面使用不同颜色的线激光。所述车身前侧的线激光器产生的激光面为蓝色，所述车身后侧的线激光器产生的激光面为黄色，所述车身两侧的线激光器产生的激光面为红色。所述车身前侧的线激光器设在前保险杠上，所述车身后侧的线激光器设在后保险杠上，所述车身两侧的激光器分别设在左、右后视镜上。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，本辅助泊车系统采用线激光器产生的激光面在车身四周形成包围车身的光墙，从而可以标识车身位置，在泊车时为本车驾驶员提供车身位置参照，使得驾驶员观察更直观，给判断车身与障碍物之间的距离提供了一个明确清楚的参照物，对于墙壁、树木、车辆这些较高的障碍物的距离判断非常方便，成本低，可靠性高，不受天气影响，尤其对于在狭窄道路上泊车，对准确控制车身位置有非常大的作用。【附图说明】图1为本专利技术的辅助泊车系统在车身俯视状态时的原理图；图2为本专利技术的辅助泊车系统在车身侧视状态时的原理图；上述图中的标记均为:1、左侧激光面；1_1、前光束；1_2、后光束；2、右侧激光面；3、右前方激光面；4、右后方激光面；5、左后方激光面；6、左前方激光面；7、车身。【具体实施方式】如图1和图2所示，本专利技术一种辅助泊车系统，包括在汽车车身7上设置的若干个线激光器，线激光器能够产生激光面，所有线激光器产生的激光面在车身7外侧形成包围车身7且为可见的光墙，障碍物进入光墙内，车身7就有发生碰撞的可能，驾驶员可参照这个光墙来准确地判断车身7与障碍物的距离，其他车辆的驾驶员可以参照这个光墙来判断与本车的距尚。具体地说，线激光器分别设在车身7的前保险杠上、后保险杠上和左右侧的后视镜上。线激光器是通过汽车供电，在车内设置相关的电源开关，控制线激光器的开闭。在车内还设有调节开关，必要时可以用于调节线激光器的光照强度。所有线激光器的最高点照射到对面车辆时的光强不能影响对面车辆正常行车。车身7前保险杠上安装有两个线激光器，两个线激光器并安装在前保险杠长度方向的中间位置处。两个线激光器分别朝向车身7的左侧前方和右侧前方照射，在车身7前方形成两个激光面，分别为左前方激光面6和右前方激光面3,左前方激光面6和右前方激光面3与汽车前进方向之间具有相同的夹角，该夹角的角度小于90度。车身7后保险杠上安装有两个线激光器，两个线激光器并安装在后保险杠长度方向的中间位置处。两个线激光器分别朝向车身7的左侧后方和右侧后方照射，在车身7后方形成两个激光面，分别为左后方激光面5和右后方激光面4，左后方激光面5和右后方激光面4与汽车前进方向之间具有相同的夹角，该夹角的角度大于90度。车身7左侧和右侧的后视镜上各设有一个线激光器，两个线激光器分别在车身7两侧从后视镜处同时朝向后视镜前方和后视镜后方照射，在车身7两侧形成两个相平行的激光面，分别为左侧激光面I和右侧激光面2，左侧激光面I和右侧激光面2分别距离车身7各侧外侧面具有一定的距离。如图2所示，左侧激光面I在左后视镜处分为前半光面和后半光面，前半光面和后半光面均为扇形光面，前半光面和后半光面的上下边缘的光束分别为图中的前光束1-1和后光束1-2。右侧激光面2与左侧激光面I相同，在右后视镜处分为前半光面和后半光面。左侧激光面I的前半光面与左前方激光面6在车身7的左前方交汇，右侧激光面2的前半光面与右前方激光面3在车身7的右前方交汇，左侧激光面I的后半光面与左后方激光面5在车身7的左后方交汇，右侧激光面2的后半光面与右后方激光面4在车身7的右后方交汇，形成的光墙在车身7四周为封闭的，光墙在车身7外侧具有四个光面交汇处，光面交汇处为设定的报警距离。由于线激光器产生的所有激光面均为竖直平面，因此四个光面交汇处各形成一根竖直的交汇光线，在地面和障碍物上形成投影光线，辅助驾驶员进行观察和判断，驾驶员在泊车位时，在有障碍物的情况下是通过判断相交汇的两个激光面在障碍物上投影出的两条竖直投影光线之间的距离，来判断车身7与障碍物的距离。另外，左侧激光面I和右侧激光面2的前半光面与地面也要有交点，在泊车位过程中，通过，通过左侧激光面I和右侧激光面2与地面的交点，以准确判断与地面标志与障碍物的距离。为了便于区分各个激光面，左前方激光面6和右前方激光面3均为蓝色，左后方激光面5和右后方激光面4均为黄色，左侧激光面I和右侧激光面2均为红色。驾驶员在泊车过程中，开启本辅助泊车系统，驾驶员向前观察，如果有障碍物，车身7两侧的激光面在障碍物和地面上投影，从而可以看到车身7两侧面在前方的准确位置，能够实现精确的侧方停车；由于车身7前后都有交汇光线，当障碍物处于交汇光线处或者交汇光线以内时，为危险情况，驾驶员可以根据激光面投影到前方障碍物的距离来比较准确地判断与前后方障碍物的距离。如，当蓝色投影光线在红色投影光线的外侧时，此时车身7与前方障碍物的距离大于安全距离，当蓝色投影光线在红色投影光线的内侧或者两条投影光线重合时，此时表明障碍物侵入光墙内，车身7与前方障碍物的距离在危险距离内。本辅助泊车系统的使用方法如下:车身7与左右障碍物的距离的判断:当左右障碍物位于车身7前方时，可以由左右激光面与其距离直接观察；当障碍物在车身7侧面时，可以根据障碍物的形状从车窗上方观察。车身7与前方障碍物的距离的判断:设定左前方激光面6和右前方激光面3分别与左侧激光面I和右侧激光面2呈60夹角，观察左前方激光面6和左侧激光面I投射到障碍物的投影光线，如看见蓝色投影光线在左，红色投影光线在右，说明障碍物在车身7安全距离之外，红色投影光线与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助泊车系统，其特征在于：包括在汽车车身上设置的若干个线激光器，线激光器产生的激光面在车身外侧形成包围车身的光墙。

【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车系统，其特征在于:包括在汽车车身上设置的若干个线激光器，线激光器产生的激光面在车身外侧形成包围车身的光墙。2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述线激光器分别设在所述车身的前侧、后侧、左侧和右侧。3.根据权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述车身前侧的两个线激光器，两个线激光器分别朝向车身的左侧前方和右侧前方照射，在车身前方形成两个激光面。4.根据权利要求3所述的辅助泊车系统，其特征在于:所述车身后侧的两个线激光器，两个线激光器分别朝向车身的左侧后方和右侧后方照射，在车身后方形成两个激光面。5.根据权利要求4所述的辅助泊车系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志刚，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：