【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆周边监视装置
本专利技术涉及一种利用由拍摄部获取的车辆周边的拍摄图像来确认车辆周边的障碍物的装置。
技术介绍
已知一种车辆用监控装置，其具有:摄像头，其设置于车辆，具有用于以宽视场拍摄车辆周边的广角镜头；图像提取单元，其从由摄像头通过广角镜头拍摄出的拍摄图像中提取规定范围的图像；显示单元，其显示由图像提取单元提取出的提取图像；障碍物检测单元，其检测车辆的周边的障碍物。该车辆用监控装置，从拍摄图像中提取与由障碍物检测单元检测出的障碍物所在的方向对应的图像，并将其在显示部上放大显示(例如，参照专利文献I)。更详细来说，通常，按照规定时间依次反复显示摄像头的拍摄图像整体、拍摄图像的中央下部提取图像、拍摄图像的右下部提取图像、拍摄图像的左下部提取图像。于是，若右侧的倒车雷达检测出障碍物，则从在图像存储器内存储的拍摄图像中提取左侧的事先设定的范围内的图像(由于摄像头以朝向车辆的后方的形式设置，所以位于车辆的后方右侧的障碍物被拍摄在拍摄图像的左侧)，在显示画面上放大显示其整体。若左侧的倒车雷达检测出障碍物，则从拍摄图像中提取右侧的事先设定的范围内的图像，在显示画面...
【技术保护点】
一种车辆周边监视装置，其特征在于，由如下的各部分构成：关注拍摄图像生成部，其将窄视场区域作为关注拍摄图像，所述窄视场区域是由拍摄部获取的车辆周边的拍摄图像的一部分，障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物，障碍物区域推算部，其推算障碍物区域，所述障碍物区域是由所述障碍物识别部识别出的障碍物在所述拍摄图像中的区域，关注障碍物图像生成部，其在图像区域包括所述障碍物区域的情况下，将该图像区域作为关注障碍物图像，所述图像区域的一部分与所述窄视场区域重复，并且所述图像区域是所述拍摄图像的一部分，图像合成部，其生成由所述关注拍摄图像和所述关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.16 JP 2011-134464;2011.06.16 JP 2011-13441.一种车辆周边监视装置，其特征在于， 由如下的各部分构成: 关注拍摄图像生成部，其将窄视场区域作为关注拍摄图像，所述窄视场区域是由拍摄部获取的车辆周边的拍摄图像的一部分， 障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物， 障碍物区域推算部，其推算障碍物区域，所述障碍物区域是由所述障碍物识别部识别出的障碍物在所述拍摄图像中的区域， 关注障碍物图像生成部，其在图像区域包括所述障碍物区域的情况下，将该图像区域作为关注障碍物图像，所述图像区域的一部分与所述窄视场区域重复，并且所述图像区域是所述拍摄图像的一部分， 图像合成部，其生成由所述关注拍摄图像和所述关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像。2.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于， 在生成所述关注障碍物图像时，在所述周边监视用显示图像中，以相对于所述关注拍摄图像而左右对称的方式设定一对所述关注障碍物图像的配置区域，将所述关注障碍物图像配置在所述配置区域内。3.如权利要求2所述的车辆周边监视装置，其特征在于， 用于表示所述障碍物相对于所述车辆的存在方向的指标，被配置在所述关注拍摄图像的中央的上方。4.如权利要求1~3中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于， 在没有识别出障碍物时，显示所述关注拍摄图像，来作为所述周边监视用显示图像， 在识别出障碍物时，在所述周边监视用显示图像上弹出显示所述关注障碍物图像。5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于， 根据所述障碍物区域与所述窄视场区域之间的距离，沿着过渡区域的过渡方向压缩该过渡区域，所述过渡区域是连接所述障碍物区域与所述窄视场区域之间的区域。6.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于， 在所述障碍物区域位于所述窄视场图像外的情况下，所述关注障碍物图像生成部根据所述拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田圭吾，渡边宏行，加藤隆志，片桐贤树，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：
国别省市：
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