【技术实现步骤摘要】
一种取袋联动机构
本技术涉及一种取袋联动机构,属于制造领域。
技术介绍
现有产品中采用两个气缸驱动,如图1所示。两个气缸采用轴销型安装在底座上;底座固定在机架上;真空吸附装置固定在摆臂上。气缸驱动驱动臂顺时针转动,带动摆臂转动一定角度,让真空吸附装置接触到倾斜台面上的袋子,真空吸盘吸住袋子后,气缸驱动驱动臂逆时针转动,带动摆臂复位;气缸驱动驱动臂逆时针转动,将包装袋向上转动到位,等送袋张袋机构夹住包装袋后,真空吸附装置撤消吸力,气缸驱动驱动臂顺时针转动,带动摆臂复位,完成一个周期。上述现有装置的结构需利用两个气缸才能完成工作,结构复杂,工作过程也比较繁琐,影响了工作效率。因此,针对上述问题是本技术研究的对象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取袋联动机构,有助于解决目前现有设备结构复杂、工作繁琐、效率低等问题。本技术的技术方案在于:一种取袋联动机构,包括机架,其特征在于:所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接,所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接,所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构,所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置,所述机架上还铰接有一驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接,以利驱动第一连接杆转动。其中,所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架,所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹,所述吸盘连接固定夹经挠性接头连接扁平吸盘。所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和缸体下部的气缸尾座,所述气缸尾座与固定于机架上的气缸连接座铰接,所述活塞 ...
【技术保护点】
一种取袋联动机构,包括机架,其特征在于:所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接,所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接,所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构,所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置,所述机架上还铰接有一驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接,以利驱动第一连接杆转动。
【技术特征摘要】
1.一种取袋联动机构,包括机架,其特征在于:所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接,所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接,所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构,所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置,所述机架上还铰接有一驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接,以利驱动第一连接杆转动。2.根据权利要求1所述的一种取袋联动机构,其特征在于:所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架,所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹,...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾艺宾,叶婷婷,蓝兆辉,方是雄,陈硕,
申请(专利权)人:漳州市佳龙电子有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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