智能移动浇水花盆制造技术

本实用新型专利技术属于日常用品领域，是一种采用PLC电路智能控制的智能移动浇水花盆。包括湿度传感器、环境光传感器、行驶步进电机、转向步进电机、出水口、电磁阀、水箱、水箱盖、轮子、花盆盆体；还包括控制面板、PLC控制系统。本实用新型专利技术是通过控制面板给PLC控制系统设定植物种类、每天的浇水时间和数量等；同时通过控制系统设置花盆是否自身定期自身旋转、自身旋转的时间周期、植物的喜阳性或喜阴性、是否随着光线照射的移动随之移动以获得更好的光照效果或躲避过强的阳光照射驱动花盆智能浇水、旋转、平移。避免因忘记浇水、浇水不足或过量、搬运花盆采光不当而造成的植物不健康甚至死亡。增加养花的乐趣，降低养花耗费的时间与精力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能移动浇水花盆
:本技术属于日常用品领域，涉及一种采用PLC电路智能控制的智能移动浇水花盆。
技术介绍
:植物作为家庭装饰的重要组成部分，随着人们生活水平的提高，正在越来越广泛的被家庭所养殖。但是也正是因为人们生活节奏的加快，人们往往无暇分出太多精力来照顾植物，比如工作非常忙的时候、需要加班或出差的时候、要回家探亲的时候。把植物交给别人照顾具有很大的不便。传统花盆需要人工浇水、搬运，十分不便；专利号为CN1092923C的专利采取压力阀等控制浇水系统，市场上也有通过土壤湿度自动浇水的解决方案；申请号为201010295809.3的中国专利申请公开了 “一种可移动的花盆盆托”，采用带有轮子的盆托实现了花盆的方便移动。但智能的，将浇水、采光、移动集合一体的花盆尚未出现。
技术实现思路
:本技术针对现有花盆的不足，提出了一种可以根据用户或系统设定定时定量浇水、根据阳光照射情况自动自身旋转和平移以使喜阳植物享受更好的光照效果或喜阴植物避开阳光的智能移动浇水花盆。本技术是通过以下方式实现的:一种智能移动浇水花盆，包括湿度传感器、环境光传感器、行驶步进电机、转向步进电机、出水口、电磁阀、水箱、水箱盖、轮子、花盆盆体；其特征是还包括控制面板、PLC控制系统；轮子安装在花盆盆体底部，轮子的转向由转向步进电机控制，轮子的行驶由行驶步进电机控制；花盆盆体外侧一侧面安装控制面板与PLC控制系统，另一侧面安装水箱与电磁阀；花盆盆体顶部安装环境光传感器，花盆内侧安装出水口和湿度传感器；出水口与电磁阀通过水管相连，电磁阀与水箱通过水管相连；电磁阀的开关与PLC控制系统的输出端口相连；PLC控制系统与控制面板相连，接受控制面板的控制命令；湿度传感器、环境光传感器与PLC控制系统的输入端口相连；行驶步进电机、转向步进电机与PLC控制系统的输出端口相连。上述智能移动浇水花盆，其特征是环境光传感器由3个等距排列的光线传感器构成，这些光线传感器根据受光不同输出不同的电压到PLC控制系统的输入端口，PLC控制系统接受到这些电压信号后根据其强弱判断花盆四周光线的强弱。上述智能移动浇水花盆，其特征是在PLC控制系统上命令附加无线接收模块。上述智能移动浇水花盆，通过控制面板输入控制命令到PLC控制系统，包括采光时间、受光强弱、浇水频率、土壤湿度、植物种类等。PLC控制系统根据设定和存储的控制命令，通过湿度传感器、环境光传感器采集湿度与周围亮度的数据，根据设定处理后控制电磁阀、行驶步进电机、转向步进电机完成花盆的浇水、自身旋转、移动。本技术的有益效果如下:给繁忙的人们以养花的享受，避免因忘记浇水、浇水不足或过量、搬运花盆采光不当而造成的植物不健康甚至死亡。提升使用者的生活水平。本技术的突出优点是通过控制面板给PLC控制系统设定植物种类、每天的浇水时间和数量等；同时通过控制系统设置花盆是否自身定期自身旋转、自身旋转的时间周期、植物的喜阳性或喜阴性、是否随着光线照射的移动随之移动以获得更好的光照效果或躲避过强的阳光照射。【附图说明】:图1是本技术的外观图。图2是本技术的结构原理示意图。图3是本技术的底部外观图。图中:1-控制面板、2-PLC控制系统、3-湿度传感器、4-环境光传感器、5-行驶步进电机、6-转向步进电机、7-出水口、8-电磁阀、9-水箱、10-水箱盖、11-轮子、12-花盆盆体。【具体实施方式】:下面结合附图给出本技术的三个最佳实施例:实施例1:如图1-3所示，该智能移动浇水花盆包括包括湿度传感器3、环境光传感器4、行驶步进电机5、转向步进电机6、出水口 7、电磁阀8、水箱9、水箱盖10、轮子11、花盆盆体12 ；还包括控制面板1、PLC控制系统2 ;环境光传感器4由3个等距排列的光线传感器构成，这些光线传感器根据受光不同输出不同的电压到PLC控制系统2的输入端口，PLC控制系统2接受到这些电压信号后根据其强弱判断花盆四周光线的强弱。轮子11在安装在花盆盆体12的底部，轮子11的转向由转向步进电机6控制，轮子11的行驶由行驶步进电机5控制。花盆盆体12外侧的一侧侧面安装控制面板I与PLC控制系统2 ;另一侧安装水箱9与电磁阀8。花盆盆体12顶部安装环境光传感器4，花盆内侧安装出水口 7和湿度传感器3。出水口 7与电磁阀8通过水管相连，电磁阀8与水箱9通过水管相连。电磁阀8的开关与PLC控制系统2的输出端口相连，PLC控制系统2与控制面板I相连，接受控制面板I的控制命令。湿度传感器3、环境光传感器4与PLC控制系统2的输入端口相连。行驶步进电机5、转向步进电机6与PLC控制系统2的输出端口相连。上述智能移动浇水花盆，其特征是通过控制面板I输入控制命令到PLC控制系统2，包括采光时间、受光强弱、浇水频率、土壤湿度、植物种类等。PLC控制系统2根据设定和存储的控制命令，通过湿度传感器3、环境光传感器4采集湿度与周围亮度的数据，根据设定处理后控制电磁阀8、行驶步进电机5、转向步进电机6完成花盆的浇水、自身旋转、移动。上述智能移动浇水花盆的工作过程包括以下步骤:(I).打开水箱盖10给水箱9注水，然后关闭水箱盖10;(2).通过控制面板I设定每天的浇水时间和数量、植物的种类、是否自身旋转和自身旋转的周期时间、植物的喜阳性或喜阴性、是否随着光线照射的移动随之移动以获得更好的光照效果或躲避光照等信息，控制面板I将这些信息传输给PLC控制系统2 ；PLC控制系统2通过输入端口接受这些信息并进行处理；(3).PLC控制系统2不断通过湿度传感器3、环境光传感器4采集外部数据，同时对比输入的命令；(4).达到浇水动作的触发条件，则PLC控制系统2通过输出端口发出电信号驱动电磁阀8打开设定的时间，水从出水口 7流出，完成浇灌动作；(5).根据采光的设定与环境光传感器4采集到的数据，达到触发条件后PLC控制系统2通过输出端口驱动行驶步进电机5和转向步进电机6转动或停止，带动轮子转动和转向，实现花盆的旋转、平移动作。实施例2:为了提高花盆对环境光感应的灵敏度，可以增加环境光传感器4上面的等距排列的光线传感器至4-6个，以采集到更多方向的光线强度，更好的判断周围亮度的差别，优化花盆移动的路径。其它同实施例1。实施例3:养殖铁树、芭蕉等更大型的植物时，应增大花盆的尺寸。轮子11为三个轮子组成则不能满足花盆承重与运动稳定的需要，可以增加为4-5个。其它同实施例1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能移动浇水花盆，包括湿度传感器（3）、环境光传感器（4）、行驶步进电机（5）、转向步进电机（6）、出水口（7）、电磁阀（8）、水箱（9）、水箱盖（10）、轮子（11）、花盆盆体（12）；其特征是还包括控制面板（1）、PLC控制系统（2）；轮子（11）安装在花盆盆体（12）底部，轮子（11）的转向由转向步进电机（6）控制，轮子（11）的行驶由行驶步进电机（5）控制；花盆盆体（12）外侧一侧面安装控制面板（1）与PLC控制系统（2），另一侧面安装水箱（9）与电磁阀（8）；花盆盆体（12）顶部安装环境光传感器（4），花盆内侧安装出水口（7）和湿度传感器（3）；出水口（7）通过水管与电磁阀（8）相连，电磁阀（8）通过水管与水箱（9）相连；电磁阀（8）的开关与PLC控制系统（2）的输出端口相连，PLC控制系统（2）与控制面板（1）相连，接受控制面板（1）的控制命令；湿度传感器（3）、环境光传感器（4）与PLC控制系统（2）的输入端口相连；行驶步进电机（5）、转向步进电机（6）与PLC控制系统（2）的输出端口相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动浇水花盆，包括湿度传感器(3)、环境光传感器(4)、行驶步进电机(5)、转向步进电机(6)、出水口(7)、电磁阀(8)、水箱(9)、水箱盖(10)、轮子(11)、花盆盆体(12);其特征是还包括控制面板(I),PLC控制系统(2);轮子(11)安装在花盆盆体(12)底部，轮子(11)的转向由转向步进电机(6 )控制，轮子(11)的行驶由行驶步进电机(5 )控制；花盆盆体(12)外侧一侧面安装控制面板(I)与PLC控制系统(2)，另一侧面安装水箱(9)与电磁阀(8);花盆盆体(12)顶部安装环境光传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张覃婧，
申请(专利权)人：张覃婧，
类型：实用新型
国别省市：