用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的方法和设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的方法（500）。该方法（500）具有根据在电液压系统的液压回路中的当前的压力来选择（510）预定扭矩的值的步骤。该方法（500）还具有在额定扭矩和预定扭矩的基础上确定（520）触发信号以用于控制电动马达的扭矩的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的方法和设备
本专利技术涉及一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的方法以及涉及一种尤其用于车辆的相应的设备。
技术介绍
在电液压设备中，通常使用限压阀来保护设备的部件不受到过压。这也适用于伴随压力/质量流量调节或控制（p/Q调节或控制）而转速可变的驱动器的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，创造一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的经过改良的方法和一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的经过改良的设备。该技术问题通过按独立权利要求所述的一种方法和一种设备解决。有利的设计方案由从属权利要求和接下来的说明书得出。本专利技术创造了一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的方法，其中，该方法具有下列步骤：根据在电液压系统的液压回路中的当前的压力来选择预定扭矩的值；以及在额定扭矩和预定扭矩的基础上确定触发信号以用于控制电动马达的扭矩。电液压系统可以具有液压管路，这些液压管路形成了液压回路。若干部件可以与该液压回路相连，通过液压回路，更准确地说通过在液压回路中导引的流体向这些部件供应压力。电液压系统也可以具有连接在液压回路中的泵，例如变量泵。泵构造用于使流体在液压回路中运动。电液压系统的泵可以借助电动马达驱动。电动马达可以例如是一种同步电动马达。电动马达可以是扭矩可变的、转速可变之类的。电动马达可以被控制设备、控制单元、控制器或类似物控制。上述方法可以结合控制设备实施。在液压回路中的当前的压力可以借助压力检测装置、压力传感器或类似物检测。代表当前的压力的信号可以从控制设备接收。预定扭矩可以代表针对电动马达的额定扭矩的限制。预定扭矩的值可以根据在液压回路中的当前的压力被这样选择，使得由额定扭矩和与压力相关的预定扭矩可以确定用于电动马达的触发信号。用于电动马达的触发信号可以代表限制扭矩或经限制的扭矩，其由额定扭矩和预定扭矩的组合得出。本专利技术此外还创造了一种用于控制电液压系统的电动马达的扭矩的设备，其中，该设备具有下列特征：一种用于根据在电液压系统的液压回路中的当前的压力选择预定扭矩的值的装置；以及一种用于在额定扭矩和预定扭矩的基础上确定用于控制电动马达的扭矩的触发信号的装置。结合该设备可以有利地实施上述方法。因此本专利技术创造了一种设备，其构造用于执行或贯彻上述方法的步骤。该设备尤其具有若干装置，这些装置构造用于实施方法的各一个步骤。通过本专利技术的这种形式为设备的实施变型方案也可以有利地解决本专利技术所要解决的技术问题。设备在当前可以指的是一种电气仪器，其可以控制电液压系统的电动马达的扭矩。设备因此可以是一种控制设备、控制器或类似物。设备可以具有接口，该接口可以构造成硬件式的和/或软件式的。在硬件式的构造中，接口例如可以是所谓的系统专用集成电路（System-ASICs）的一部分，其包含设备的最为不同的功能。但也可能的是，接口是自带的、集成的开关电路或至少部分由离散的构件组成。在软件式的构造中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上在其它软件模块旁存在。也有利的是一种计算机软件产品，其带有用于当程序在上述设备上实施时执行上述方法的程序代码。本专利技术基于这样的认识，即，可以在取决于电液压系统的液压回路内的当前的压力的预定扭矩的基础上，确定一个用于电液压系统的电动马达的触发信号。预定扭矩例如可以根据当前的压力来限制通过触发信号在电动马达上产生的扭矩。例如可以通过经由针对电动马达的触发信号的扭矩限制或电动马达电流限制实现了针对电液压系统的压力限制。可以有利地通过经由触发信号或预定扭矩造成的对电动马达的电动马达电流的限制而取消在电液压系统内的限压阀。这一点实现了成本的降低以及电液压系统的简化。限压阀的省去带来了电液压回路的简化以及成本的降低。用扭矩控制的电动马达电流限制来取代限压阀降低了成本和复杂性，因为省去了用于限压阀的额外费用。可以在选择的步骤中根据电液压系统的液压回路中的预定的最大压力以及在电液压系统的液压回路中的当前的压力选择预定扭矩的值。预定的最大压力可以例如是液压回路中的限压开关压力、临界压力、最大允许压力、安全压力或类似。在液压回路中的预定的最大压力在此可以用作针对选择的步骤的极限值。选择的步骤在此可以在电液压系统的液压回路中的预定的最大压力和当前的压力的组合的基础上被实施。在此，可以在选择的步骤中根据在电液压系统的液压回路中的当前的压力与预定的最大压力的比来选择预定扭矩的值。这种实施形式提供了这样的优势，即，可以通过方法实现了针对电液压系统的经过改良的限压功能。因此可以可靠地避免了由于在电液压系统上的过高的压力而带来的损伤。当电液压系统的液压回路中的当前的压力小于在电液压系统的液压回路中的预定的最大压力时，也可以在选择的步骤中选择预定扭矩的第一个值。当在电液压系统的液压回路中的当前的压力大于在电液压系统的液压回路中的预定的最大压力时，可以选择预定扭矩的第二个值。预定扭矩的第一个值可以大于预定扭矩的第二个值。预定扭矩的第一个值可以代表一个数值比预定扭矩的第一个值更大的预定扭矩。预定扭矩的第一个值可以对应电动马达的最大可用的马达扭矩的值。预定扭矩的第二个值可以对应最大限压扭矩的值。最大限压扭矩用于促使当前的压力下降到低于预定的最大压力。当在电液压系统的液压回路中的当前的压力大于在电液压系统的液压回路中的预定的最大压力时，则可以在选择的步骤中根据专门的应用选出预定扭矩的第一个值或预定扭矩的第二个值。这种实施形式提供了这样的优势，即，随在电液压系统中的当前存在的压力情况的不同可以选择预定扭矩的合适的值，以便为了在电液压系统内的压力限制而可以根据压力确定针对电动马达的触发信号。在此可以设置一个从电液压系统的液压回路中的预定的最大压力以及从电液压系统的被电动马达驱动的泵的当前的泵冲程中求出预定扭矩的第二个值的步骤。因此预定扭矩的对应最大限压扭矩的值的第二个值，以及因而最大的限压扭矩，可以在电液压系统的当前的泵数据的基础上被求出。求出的步骤在此可以实时地执行。因此在液压回路中的当前的压力大于预定的最大压力时被选择的预定扭矩的第二个值，考虑到了在液压回路中的预定的最大压力以及此外还与当前的泵的工况相适配。这一点提高了对电动马达的扭矩的控制的精确度。此外，方法还可以具有将电液压系统的液压回路中的预定的最大压力与电液压系统的液压回路中的当前的压力相比较的步骤，以便生成一个比较值。比较的步骤可以借助比较器实施。在比较的步骤中可以形成在电液压系统的液压回路中的预定的最大压力与当前的压力之间的差。比较值可以代表这个差。比较值在此可以具有正值或负值或可以为零。在当前的压力小于预定的最大压力时，比较值例如可以是正的。压力的这种比较提供了这样的优势，即，能够精确地检验，预定的最大压力是否超过了当前的压力。这一点能更好地避免在电液压系统中或在连接在电液压系统的部件中的压力超过预定的最大压力。在此，方法也可以具有在比较值的基础上执行阈值决策的步骤，以便生成一个选择值使用在选择的步骤中。执行的步骤可以借助阈值决策器实施。当比较值低于阈值时，选择值可以具有第一逻辑电平。当比较值超过阈值时，选择值可以具有第二逻辑电平。阈值可以例如对应一个为零的比较值。根据选择值的逻辑电平可以在选择的步骤中选择预定扭矩的第一个值本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制电液压系统（300）的电动马达（320）的扭矩的方法（500），其中该方法具有下列步骤：根据在电液压系统（300）的液压回路中的当前的压力（pi）来选择（510）预定扭矩（MMAX）的值；以及在额定扭矩（MS）和预定扭矩（MMAX）的基础上确定（520）触发信号（MB）以用于控制电动马达（320）的扭矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.16 DE 102011104292.31.用于控制电液压系统（300）的电动马达（320）的扭矩的方法（500），其中该方法具有下列步骤：根据在电液压系统（300）的液压回路中的当前的压力（pi）来选择（510）预定扭矩（MMAX）的值；以及在额定扭矩（MS）和预定扭矩（MMAX）的基础上确定（520）触发信号（MB）以用于控制电动马达（320）的扭矩，其特征在于，在选择（510）的步骤中根据电液压系统（300）的液压回路中的预定的最大压力（pmax_DB）以及在电液压系统（300）的液压回路中的当前的压力（pi）来选择预定扭矩（MMAX）的值，其中所述预定扭矩（MMAX）用于限制所述电动马达（320）的扭矩。2.按权利要求1所述的方法（500），其特征在于，当电液压系统（300）的液压回路中的当前的压力（pi）小于在电液压系统（300）的液压回路中的预定的最大压力（pmax_DB）时，在选择（510）的步骤中选择预定扭矩（MMAX）的第一个值，并且当在电液压系统（300）的液压回路中的当前的压力（pi）大于在电液压系统（300）的液压回路中的预定的最大压力（pmax_DB）时，选择预定扭矩（MMAX）的第二个值。3.按权利要求2所述的方法（500），其特征在于从电液压系统（300）的液压回路中的预定的最大压力（pmax_DB）以及从电液压系统（300）的被电动马达（320）驱动的泵（330）的泵冲程中求出预定扭矩（MMAX）的第二个值的步骤。4.按权利要求1至3中任一项所述的方法（500），其特征在于将电液压系统（300）的液压回路中的预...

【专利技术属性】
技术研发人员：T格尔纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：