具有刷盘调节装置的清扫车制造方法及图纸

一种清扫车（10），其具有盘刷（26）、包括调节元件（90）的调节装置（92），盘刷具有刷毛（84）保持在其上的、相对于水平面倾斜的刷盘（82）并且能够围绕转动轴线（80）转动；调节装置用于改变刷盘（82）关于水平面的倾斜度以及改变刷毛（84）与地面的接触区域。保持装置（46；150；200）包括由相应在铰接件（69、71、73、75；169、185、187、189；209）上彼此连接的铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）构成的多边形铰接机构（56/174/212），多边形铰接机构具有第一铰接环节（58/76/202）和第二铰接环节（60/178），通过第一铰接环节将多边形铰接机构（56/174/212）保持在清扫车上，盘刷（26）保持在第二铰接环节上；调节元件（90）是长度可变的并且与至少一个铰接环节（58/60176/178/202204）连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有刷盘调节装置的清扫车
本专利技术涉及一种清扫车，其具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷、包括调节元件的调节装置以及保持装置，该盘刷具有刷毛保持在其上的、相对于水平面倾斜的刷盘并且可围绕转动轴线转动，调节装置用于改变刷盘关于水平面的倾斜度以及改变刷毛与地面的接触区域，保持装置用于将盘刷保持在清扫车上。
技术介绍
在这种清扫车中，刷盘相对于水平面倾斜，因而并不是盘刷的所有刷毛同时接触地面。换而言之，刷毛与地面具有接触区域，也称为“清扫镜面”或“工作区域”，通过刷盘的倾斜例如具有肾脏形、月牙形或圆环段形状。其目的是将污物在限定方向上从地面清扫起，从而可以借助清扫车的污物拾取设备、例如刷毛辊或抽吸装置从地面拾取污物。在这种例如DE 40 01 088A1中说明的清扫车中，刷盘关于水平面的倾斜度可以发生变化，并且因而相对于地面的倾斜度也可以发生变化，以便改变清扫镜面。例如在清扫车转弯行驶时实现清扫镜面的改变并且用于改变清扫地面污物的方向，从而在转弯行驶时还可以借助污物拾取装置拾取污物。为了调节DE 40 01 088 Al中所描述的清扫车的盘刷需要一种并不简单而且较低坚固的结构。在此使用活塞气缸机组作为调节元件，其使得刷盘抵抗弹簧预张紧而枢转，其中，为了限制枢转角度还附加设置了可调节的止挡。EP I 769 950 A2中说明了另一类属清扫车。为了调节这种清扫车盘刷的清扫镜面，同样需要复杂的结构，该结构除了要求刷盘相对于地面倾斜之外还要求从地面提升整个盘刷。
技术实现思路
本专利技术任务是提供一种开头提到的类型的清扫车，在此可以可靠和结构简单的方式改变刷毛与地面的接触区域，即，清扫镜面。该任务在这种类属清扫车中根据本专利技术如此解决，S卩，保持装置包括由相应在铰接件上彼此连接的铰接环节构成的多边形铰接机构，多边形铰接机构具有第一铰接环节和第二铰接环节，通过第一铰接环节将多边形铰接机构保持在清扫车上，盘刷保持在第二铰接环节上，调节元件构造为长度可变的并且与至少一个铰接环节连接，其中，依赖于调节元件的长度变化，第一铰接环节相对于第二铰接环节的取向可以发生变化，并且盘刷可以围绕相对于转动轴线倾斜的枢转轴线枢转。根据本专利技术清扫车的盘刷借助由彼此铰接的铰接环节构建的多边形铰接机构保持在清扫车上，其中，盘刷在第二铰接环节和多边形铰接机构上借助第一铰接环节还保持在清扫车上。长度可变的调节元件与至少一个铰接环节连接，从而通过调节元件的长度变化可以改变多边形铰接机构的形状。在此,铰接环节彼此相对枢转,尤其是第二铰接环节相对于第一铰接环节枢转,进而盘刷相对于清扫车枢转。因为枢转轴线相对于转动轴线倾斜取向，所以这同时引起刷盘相对于水平面和地面的倾斜度变化以及清扫镜面的变化。尤其是当铰接环节布置在共同的平面内时，各两个铰接环节在铰接件上的彼此连接导致自身封闭的多边形铰接机构具有较强刚性并由此不易扭转。由此不仅造成盘刷被整体稳定保持，而且也可以通过改变调节元件的长度以明确限定的方式实现多边形铰接机构的形状变化。因此第一和第二铰接环节相对于彼此的取向可以可靠改变，并且进而清扫镜面同样可以可靠改变，例如虽然由于地面不平整度产生作用于盘刷的外部振荡等等依然可以保持刷盘的倾斜度。尽管有这些优点，仍然可以结构简单的方式改变清扫镜面，因为对此改变调节元件的长度就足以改变多边形铰接机构的形状。枢转轴线和转动轴线可以是彼此斜交叉并且不需要相交，因而可以改变刷盘的倾斜度。有利的是，调节元件在至少一个将两个铰接环节彼此连接的铰接件上与至少一个铰接环节连接。这可以实现减少所需联接点的数量(多边形铰接机构的铰接件多边形铰接机构上的调节元件的连接点)，从而保持装置可以带来结构更简单的设计方案。调节元件在多边形铰接机构上的至少一个作用点例如可以整合到至少一个已存在的铰接件中。调节元件优选以第一端部连接在将两个铰接环节彼此连接的铰接件上，并且以第二端部保持在清扫车上。通过改变调节元件的长度，可以改变在铰接件上彼此连接的两个铰接环节之间的角度，它们在一定程度上构成曲杆。这种角度变化造成多边形铰接机构的形状变化，进而造成第一和第二铰接环节相对于彼此的取向发生变化。在根据本专利技术清扫车的另一种形式的实施方式中，有利的是，调节元件构成多边形铰接机构的铰接环节，其连同各一个另外的铰接环节一起构成多边形铰接机构的铰接件。通过改变调节元件的长度，可以直接改变多边形铰接机构的形状，进而改变第一和第二铰接环节相对于彼此的取向。这可以实现保持装置的结构特别简单的设计方案。有利的是，第二铰接环节和调节元件是多边形铰接机构的不同铰接环节，S卩，盘刷不保持在调节元件上。这被证实是保持装置的结构更简单的设计方案。当调节元件将第一铰接环节和第二铰接环节彼此连接时,铰接环节的数量尽可能保持得较少，因而保持装置的结构尽可能保持得简单。第一铰接环节和第二铰接环节优选形成多边形铰接机构的彼此对置的侧。由此盘刷可以结构简单的方式还与清扫车间隔。例如优点是，盘刷是沿侧向保持在清扫车上的盘刷，其刷毛突出于清扫车的底面，例如围绕地面沿侧边界清洁。多边形铰接机构具有三个或更多角。在实践中被证实有利的是，多边形铰接机构是四边形铰接机构，尤其是凹形四边形铰接机构。在具有超过三个角的多边形铰接机构中，尤其是在四边形铰接机构中，可以考虑这种情况，即，多边形铰接机构在铰接环节的长度给定情况下可以采用不止一种形状。有利的是，作用于盘刷的重力以及与此相关的地面反作用力可以影响多边形铰接机构的形状变化。因而不同于三角形铰接机构，使用四边形铰接机构可以简单方式实现“当刷盘倾斜度连续变化时刷毛与地面的接触区域的大小也总是大约保持不变”。这降低了刷毛不均匀磨损的缺点并且可以实现获得更好的清扫效果。有利的是，调节元件的长度能为了将多边形铰接机构构造成平行四边形铰接机构而调节。在构成铰接环节的调节元件的情况下，调节元件长度可以如此调节，即，调节元件具有与平行四边形铰接机构的与其对置的铰接环节的长度相等的长度，并且平行四边形铰接机构的两个剩余铰接环节还附加具有相等长度。多边形铰接机构构造为平行四边形铰接机构除了上述优点之外还以结构简单的方式提供一种可能性，即，改变刷盘相对于地面的间距，然而其相对于地面的倾斜度得以维持。有利的是，盘刷应当在清扫镜面得以维持情况下相对于地面提升或下降。由此例如可以实现盘刷的“浮动”支承，在此情况下自动补偿地面不平整度。在清扫车直线向前行驶时，调节元件的长度优选可如此调整，S卩，多边形铰接机构形成平行四边形铰接机构。在清扫车的标准前进运动方向情况下可以在维持刷盘倾斜度情况下确保盘刷的之前描述的高度可调节性。按照有利方式，在此当清扫车直线向前行驶时，结合清扫车的转向装置的偏转进行检测并且匹配地调整调节元件的长度。有利的是，调节元件形成平行四边形铰接机构的长侧，第二铰接环节形成平行四边形铰接机构的窄侧。在该实施方式中，平行四边形铰接机构是不规则的，也就是非菱形。这可以实现以结构简单的方式构造足够大的杆用于盘刷围绕枢转轴线枢转，其中，同时可以将调节元件的绝对长度变化保持得微小。按照有利方式，保持装置包括平行四边形升降机构用以提升和下降盘刷，第一铰接环节是平行四边形升降机构的侧的其中一侧。如前述，借助平行四边形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫车，所述清扫车具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷（26）、包括调节元件（90）的调节装置（92）以及保持装置（46；150；200），所述盘刷（26）具有包含保持在刷盘上的刷毛（84）的、相对于水平面倾斜的刷盘（82）并且能围绕转动轴线（80）转动，所述调节装置用于改变所述刷盘（82）关于水平面的倾斜度以及改变所述刷毛（84）与地面的接触区域，所述保持装置（46；150；200）用于将所述盘刷（26）保持在所述清扫车（10）上，其特征在于，所述保持装置（46；150；200）包括由相应在铰接件（69、71、73、75；169、185、187、189；209）上彼此连接的铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）构建的多边形铰接机构（56；174；212），所述多边形铰接机构具有第一铰接环节（58；176；202）和第二铰接环节（60；178），通过所述第一铰接环节将所述多边形铰接机构（56；174；212）保持在所述清扫车（10）上，所述盘刷（26）保持在所述第二铰接环节上，所述调节元件（90）构造成长度能变化的并且与至少一个铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）连接，其中，依赖于所述调节元件（90）的长度变化，所述第一铰接环节（58、176；202）相对于所述第二铰接环节（60；178）的取向能发生变化，而且所述盘刷（26）能围绕相对于所述转动轴线（80）倾斜取向的枢转轴线（118）枢转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种清扫车，所述清扫车具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷(26)、包括调节元件(90 )的调节装置(92 )以及保持装置(46 ; 150 ; 200 )，所述盘刷(26 )具有包含保持在刷盘上的刷毛(84)的、相对于水平面倾斜的刷盘(82)并且能围绕转动轴线(80)转动，所述调节装置用于改变所述刷盘(82)关于水平面的倾斜度以及改变所述刷毛(84)与地面的接触区域，所述保持装置(46;150 ;200)用于将所述盘刷(26)保持在所述清扫车(10)上，其特征在于，所述保持装置(46 ；150 ;200)包括由相应在铰接件(69、71、73、75 ; 169、185、187、189 ；209)上彼此连接的铰接环节(58、60、62、64 ; 176、178、180、182 ;202、204、206)构建的多边形铰接机构(56 ；174 ;212)，所述多边形铰接机构具有第一铰接环节(58 ；176 ;202)和第二铰接环节(60 ;178)，通过所述第一铰接环节将所述多边形铰接机构(56 ；174 ;212)保持在所述清扫车(10 )上，所述盘刷(26 )保持在所述第二铰接环节上，所述调节元件(90 )构造成长度能变化的并且与至少一个铰接环节(58、60、62、64 ; 176、178、180、182 ;202、204、206)连接，其中，依赖于所述调节元件(90)的长度变化，所述第一铰接环节(58、176 ;202)相对于所述第二铰接环节(60 ；178)的取向能发生变化，而且所述盘刷(26)能围绕相对于所述转动轴线(80 )倾斜取向的枢转轴线(118 )枢转。2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件(90)在至少一个将两个铰接环节(58、60、64 ;176、178、182 ;204、206)彼此连接的铰接件(73、75 ;187、189 ;209)上与至少一个铰接环节(58、60 ;176、178 ;204、206)连接。3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件(90)以第一端部连接在将两个铰接环节(204、206)彼此连接的铰接件(209)上，并且以第二端部保持在所述清扫车(10)上。4.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件(90)构成所述多边形铰接机构(56 ；174)的铰接环节(64 ;182)。5.根据权利要求4所述 的清扫车，其特征在于，所述第二铰接环节(60;178)和所述调节元件(90)是所述多边形铰接机构(56 ；174)的不同铰接环节(60、64 ;178、182)。6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件(90)将所述第一铰接环节(58 ; 176)和所述第二铰接环节(60 ；178)彼此连接。7.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述第一铰接环节(58;176)和所述第二铰接环节(60 ；178)形成所述多边形铰接机构(56 ；174 ；212)的彼此对置的侧。8.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述多边形铰接机构(56；174)是四边形铰接机构(66 ;175)。9.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件(90)的长度能为了将所述多边形铰接机构(56 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴斯蒂安·杜麦利，迪特马尔·库尔，乌韦·韦勒，马丁·西金格尔，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·凯驰两合公司，
类型：
国别省市：