医疗主从操作器制造技术

一种医疗主从操作器（1）包括被构造为发送操作指令的主输入单元（2）、由主操作单元操作的从动操作器（3）、被构造为基于操作指令将操作信号发送给从动操作器的控制单元（4）、被构造为显示对象的显示单元（22）和被构造为选择在显示单元（22）上显示的视频的视频选择装置，其中，控制单元关于操作指令执行与由视频选择装置选择的视频关联的转换处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗主从操作器
本专利技术涉及一种医疗主从操作器，其包括主输入装置和从动臂。本申请要求2011年7月7日提交的日本专利申请N0.2011-150977和2011年7月7日提交的日本专利申请2011-150978的优先权，通过引用的方式将其公开并入本文。
技术介绍
在医疗领域，已经提出了医疗机器人系统(医疗主从操作器)，其包括主输入装置和从动臂。在专利文献I中公开的医疗机器人系统中，用于选择从动臂来控制致动的控制切换机构安装在主输入装置处。在第一模式中，第一从动臂由主输入装置控制，并且在第二模式中，第二从动臂由主输入装置控制。通过控制切换机构来切换第一从动臂和第二从动臂中的哪一个被控制。作为控制切换机构，采取语音命令、物理地布置的开关、脚踏板、在显示器上显示的图标或图形用户界面选择装置。另外，在专利文献I的医疗机器人系统中，控制切换机构被安装为与上述结构分离。控制切换机构将由主输入装置控制致动的模式切换到用于控制腹腔镜超声(LUS )探针获得辅助图像的图像捕获模式以及用于在原始显示图像上显示并操作辅助图像图像操作模式。在图像操作模式下，由LUS探针等获取的诸如超声图像等的另一辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统包括：主输入单元，所述主输入单元被构造为发送操作指令；从动操作器，所述从动操作器由所述主输入装置操作；控制单元，所述控制单元被构造为基于所述操作指令将操作信号发送给所述从动操作器；显示单元，所述显示单元被构造为显示对象的图像；以及图像选择装置，所述图像选择装置被构造为选择所述显示单元上显示的图像，其中，所述控制单元对与由所述图像选择装置选择的图像关联的操作指令进行转换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.07 JP 2011-150977;2011.07.07 JP 2011-15091.一种医疗主从操作器系统，所述医疗主从操作器系统包括: 主输入单元，所述主输入单元被构造为发送操作指令； 从动操作器，所述从动操作器由所述主输入装置操作； 控制单元，所述控制单元被构造为基于所述操作指令将操作信号发送给所述从动操作器； 显示单元，所述显示单元被构造为显示对象的图像；以及 图像选择装置，所述图像选择装置被构造为选择所述显示单元上显示的图像，其中， 所述控制单元对与由所述图像选择装置选择的图像关联的操作指令进行转换。2.根据权利要求1所述的医疗主从操作器系统，其中，在所述显示单元上显示所述对象的多个不同图像， 所述图像选择装置被构造为使得操作者选择所述多个图像中的一个图像，并且所述控制单元对与所述操作者经由所述图像选择装置选择的图像关联的操作指令进行转换。3.根据权利要求2所述的医疗主从操作器系统，其中，所述图像选择装置包括检测单元，所述检测单元被构造为检测所述操作者的脸面对的图像。4.根据权利要求2所述的医疗主从操作器系统，其中，所述图像选择装置包括输入装置，所述输入装置被构造为由所述操作者选择图像。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的图像处理生成的。6.根据权利要求5所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的旋转处理生成的。7.根据权利要求5所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像中的至少一个是通过另一图像的缩放处理生成的。8.根据权利要求2至4中的任一项所述的医疗主从操作器系统，其中，所述多个图像是分别由多个不同的成像装置获得的。9.根据权利要求2至...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川量平，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：