汽车气瓶组装安装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车生产用装置和方法。一种汽车气瓶组装安装装置，包括汽车组装流水线、气瓶组装架、气瓶托盘、以及在气瓶组装架和汽车组装流水线之间转移气瓶的气瓶转移机构、位于气瓶组装架前端的前升降装置和位于气瓶组装架后端的后升降装置，气瓶组装架设有气瓶托盘输送带和位于气瓶托盘输送带下方的气瓶托盘回收带，前升降装置上设有前段输送带，后升降装置设有后段输送带。本发明专利技术提供了一种单人即可进行气瓶组装安装工作的汽车气瓶组装安装装置及方法，解决了全人工组装安装气瓶的方法所存在的费力、扭矩测试数据准确性差、气瓶会产生磕碰车身、安装气瓶时需要停止流水线的前行的问题。???

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车生产用装置和方法，尤其涉及一种。
技术介绍
汽车装燃气的气瓶的一种布局方式为安装在车身的后备箱的位于车身前端的一端内。在中国专利号为2011201411008、授权公告日为2012年I月4日、名称为“奔腾燃料电池桥车整车布置”的专利文件中公开了气瓶的该种布局方式。气瓶由瓶身和阀门构成，阀门安装到瓶身后阀门和瓶身的轴线垂直。从气瓶供应商采购来的气瓶的瓶身和阀门是分开的，在安装到车身前将阀门和瓶身组装在一起并对组装好的气瓶的阀门和瓶身的连接处扭力进行测试。现有的气瓶组装和安装过程为:一人手扶瓶身对瓶身进行固定、另一人将阀门组装到瓶身上然后进行扭力校检，然后两人将气瓶搬至流水线对应车辆安装位置，然后使流水线停止下通过人工将气瓶安装到车身的后备箱内的气瓶安装架上，气瓶安装好后使流水线运转而将车身输送到下一个工序。因此现在的通过人工进行气瓶组装和安装的方式存在以下不足:通过人工固定瓶身不但费力而且在进行扭力测试时会产生瓶身晃动的现象，导致扭力数据的准确性差；由于每个气瓶总成重量在50Kg左右，每天按日产240台计算，每日操作员工需要手持运输、安装气瓶总质量在12000Kg，不但耗费人力多且员工劳动量大、体力要求高、易疲劳，容易出现气瓶脱落导致零部件报废及人身安全隐患；由于气瓶长度大于后备箱开口的宽度尺寸(沿产生宽度方向的尺寸)且气瓶安装架位于部分隐藏在后备箱内，因此在将气瓶安装到车身上时容易产生气瓶磕碰车身的现象而导致车身气瓶变形；将气瓶放置到后备箱内时需要停止汽车组装流水线，因此会影响汽车生产的速度，干涉其它工序的生产。【
技术实现思路
】本专利技术提供了一种单人即可进行气瓶组装安装工作的汽车气瓶组装安装装置，解决了全人工组装安装气瓶所存在的费力、扭矩测试数据准确性差、气瓶会产生磕碰车身的问题；本专利技术还提供了一种单人即可进行气瓶组装安装工作的汽车气瓶组装安装方法，解决了全人工组装安装气瓶的方法所存在的费力、扭矩测试数据准确性差、气瓶会产生磕碰车身、安装气瓶时需要停止流水线的前行的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种汽车气瓶组装安装装置，包括汽车组装流水线、气瓶组装架、气瓶托盘、以及在气瓶组装架和所述汽车组装流水线之间转移气瓶的气瓶转移机构、位于气瓶组装架前端的前升降装置和位于气瓶组装架后端的后升降装置，所述气瓶组装架设有气瓶托盘输送带和位于气瓶托盘输送带下方的气瓶托盘回收带，所述前升降装置上设有前段输送带，所述后升降装置设有后段输送带。生产过程中待安装气瓶的车身经汽车组装流水线输送，气瓶托盘位于前段输送带时将瓶身搁置在气瓶托盘上，前升降装置将前段升降带升起后再将气瓶托盘输送到气瓶托盘输送带上，气瓶托盘输送带使气瓶托盘从前到后移动，在此移动过程中人工将阀门装配到瓶身上，然后气瓶转移机构将气瓶从气瓶托盘上转移到车身上完成气瓶的安装，卸掉气瓶的气瓶托盘移动到后段输送带上，后升降装置下降到同气瓶回收带平齐后将空的气瓶托盘输送到气瓶回收带上，气瓶托盘回收带将气瓶托盘输送到前输送带上，然后再重复上述过程。为了使生产的连续性更好、以降低等待时间，可以根据运转速度甚至如干个气瓶托盘进行周转，从而避免出现等待气瓶托盘的时间。作为优选，所述气瓶转移机构包括沿气瓶瓶身径向夹持气瓶的气瓶夹、同气瓶夹相连接的沿竖直方向设置的第一旋转气缸、同第一旋转气缸相连接的沿水平方向设置的第二旋转气缸、同第二旋转气缸相连接的气瓶夹升降气缸、以及同气瓶夹升降气缸相连接的在气瓶组装架和所述汽车组装流水线之间移动的平移机构。能够在气瓶安装架位于后备箱内部且后备箱宽度小于气瓶长度的情况下实现自动将气瓶安装到后备箱内的气瓶安装架上。气瓶不会产生磕碰车身，安全性好。作为优选，所述气瓶夹包括同所述第一旋转气缸相连接的顶架、连接于顶架的导轨、上端滑动连接于导轨的一对夹持臂、连接在一对夹持臂之间的折叠杆、以及连接在顶架和折叠杆之间的折叠气缸。气瓶夹开合时方便、可靠且结构紧凑。作为优选，所述折叠气缸有两个，两个折叠气缸沿所述夹持臂分布方向分布。两个气缸或一个气缸动作时都能实现气缸夹的开合、一个气缸的卡死不会干涉另一个气缸的动作，可靠性好。作为优选，所述夹持臂从上而下依次设有竖直段和同气瓶瓶身曲率相等的弧形夹持段，所述竖直段所在的面和所述夹持段所在的面相切。夹持气瓶时的可靠性和平稳性好，且结构紧凑性好。作为优选，所述气瓶托盘设有弧形托接面，所述托接面的轴线沿所述气瓶托盘输送带的宽度方向延伸。放置气瓶时的方便性好，转动气瓶调整阀门的角度时瓶身不会产生沿气瓶托盘输送带延伸方向的移位且转动时省力。作为优选，所述托接面上设有支撑滚轮，所述支撑滚轮的滚动轴线同所述托接面的轴线平行。支撑滚轮可以为轴承、钢球等。能够进一步提高转动瓶身以调整阀门角度时的方便性。作为优选，所述前升降装置包括前底座和位于前底座上的前升降气缸，所述前段输送带安装在所述前升降气缸上。结构简单、控制方便，不容易产生滴漏而污染环境的情况。作为优选，所述后升降装置包括后底座和位于后底座上的后升降气缸，所述后段输送带安装在所述后升降气缸上。结构简单、控制方便，不容易产生滴漏而污染环境的情况。一种汽车气瓶组装安装方法，其特征在于: 第一步、当前段输送带上没有放置气瓶时，前段升降装置下降到使前段输送带低于或平齐气瓶托盘回收带，气瓶托盘回收带使气瓶托盘流到前段输送带上，将瓶身以瓶身轴线平行于前段输送带宽度的方向搁置在位于前端输送带上的气瓶托盘上，弧形托接面上的支撑滚轮支撑住瓶身； 第二步、前段升降装置使前段输送带上升到高于或平齐气瓶托盘输送带，前段输送带将气瓶托盘输送到气瓶托盘输送带上，气瓶托盘输送带使气瓶托盘由前向后前行，在此前行过程中将气瓶阀门安装到瓶身上并进行阀门连接处扭力测试，阀门的延伸方向垂直于瓶身的轴线； 第三步、气瓶托盘输送带将承置有气瓶的气瓶托盘输送到气瓶抓取位时停止移动，转动瓶身使阀门的延伸方向同水平面的夹角呈45° ; 第四步、平移机构使气瓶夹移动到位于气瓶抓取位上方，气瓶夹升降气缸使处于张开状态的气瓶夹下降到一对夹持臂位于瓶身的径向两侧，折叠气缸使折叠杆折叠，折叠杆折叠时驱动一对夹持臂沿滑轨滑动，夹持臂合拢而将瓶身夹持住，气瓶夹升降气缸驱动气瓶夹上升而使得气瓶同气瓶托盘分离，平移机构驱动气瓶移动到汽车组装流水线上的汽车的后备箱上方后以同汽车组装流水线相同的速度行进，气瓶长度后备箱开口沿车身宽度方向的长度，第一旋转气缸使气瓶转动到气瓶能够经后备箱开口进入后备箱的位置，气瓶夹升降气缸使气瓶下降到后备箱内，第一旋转气缸使气瓶反方向旋转到瓶身轴向同车身宽度方向一致，第二旋转气缸使气瓶在竖直平面内转动到气瓶位于气瓶安装支架上方，气瓶升降气缸伸长而将气瓶放置到气瓶安装支架上,折叠气缸使折叠杆伸长，折叠杆伸长时驱动一对夹持臂沿滑轨滑动而分开，夹持臂松开对气瓶的夹持，平移机构运行速度减慢，从而使气瓶夹从后备箱中脱出，然后平移机构使气瓶夹回移到气瓶抓取位上方； 第六步、后段升降装置在后段输送带上没有气瓶托盘时使后段输送带保持在低于或平齐气瓶托盘输送带，在气瓶从气瓶托盘上转移走后气瓶托盘输送带继续从前向后运行从而将空置的气瓶托盘输送到后段输送带上，后段升降机构使后段输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车气瓶组装安装装置，包括汽车组装流水线（1），其特征在于，还包括气瓶组装架（2）、气瓶托盘（4）、以及在气瓶组装架和所述汽车组装流水线之间转移气瓶的气瓶转移机构（3）、位于气瓶组装架前端的前升降装置（5）和位于气瓶组装架后端的后升降装置（6），所述气瓶组装架（2）设有气瓶托盘输送带（21）和位于气瓶托盘输送带下方的气瓶托盘回收带（22），所述前升降装置（5）上设有前段输送带（53），所述后升降装置（6）设有后段输送带（63）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车气瓶组装安装装置，包括汽车组装流水线(I)，其特征在于，还包括气瓶组装架(2)、气瓶托盘(4)、以及在气瓶组装架和所述汽车组装流水线之间转移气瓶的气瓶转移机构(3)、位于气瓶组装架前端的前升降装置(5)和位于气瓶组装架后端的后升降装置(6)，所述气瓶组装架(2)设有气瓶托盘输送带(21)和位于气瓶托盘输送带下方的气瓶托盘回收带(22)，所述前升降装置(5)上设有前段输送带(53)，所述后升降装置(6)设有后段输送带(63)。2.根据权利要求1所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述气瓶转移机构(3)包括沿气瓶瓶身径向夹持气瓶的气瓶夹(31)、同气瓶夹相连接的沿竖直方向设置的第一旋转气缸(32)、同第一旋转气缸相连接的沿水平方向设置的第二旋转气缸(33)、同第二旋转气缸相连接的气瓶夹升降气缸(34)、以及同气瓶夹升降气缸相连接的在气瓶组装架和所述汽车组装流水线之间移动的平移机构(35)。3.根据权利要求2所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述气瓶夹(31)包括同所述第一旋转气缸(32)相连接的顶架(311)、连接于顶架的导轨(312)、上端滑动连接于导轨的一对夹持臂(313)、连接在一对夹持臂之间的折叠杆(314)、以及连接在顶架和折叠杆之间的折叠气缸(315)。4.根据权利要求3所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述折叠气缸(315)有两个，两个折叠气缸(315)沿所述夹持臂(311)分布方向分布。5.根据权利要求3所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述夹持臂(313)从上而下依次设有竖直段(3131)和同气瓶瓶身曲率相等的弧形夹持段(3132)，所述竖直段(3131)所在的面和所述夹持段(3132)所在的面相切。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述气瓶托盘(4)设有弧形托接面(41)，所述托接面(41)的轴线沿所述气瓶托盘输送带(21)的宽度方向延伸。7.根据权利要求6所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述托接面(41)上设有支撑滚轮(42)，所述支撑滚轮(42)的滚动轴线同所述托接面(41)的轴线平行。8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述前升降装置(5)包括前底座(51)和位于前底座上的前升降气缸(52)，所述前段输送带(53)安装在所述前升降气缸(52)上。9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车气瓶组装安装装置，其特征在于，所述后升降装置(6)包括后底座(61)和位于后底座上的后升降气缸(62)，所述后段输送带(63)安装在所述后升降气缸(62)上。10.一种适应于权利要求1所述的汽车气瓶组装安装装置的汽车气瓶组装安装方法，其特征在于: 第一步、当前段输送带(53)上没有放置气瓶时，前段升降装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涛，王楠楠，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江金刚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：