步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法技术

本发明专利技术是步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。主支撑架上端部安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，另一侧安设髋部矫正总成、背部矫正总成和主控制器，形成人体就位矫正训练的空间。本发明专利技术设计合理，结构紧凑，占地面积小，操作简单，容易掌握，便于安装，维修方便，矫正训练效果明显，患者在训练中安全性可靠，在训练中对患者的机体无损伤，在动态训练中对胸部、腹部、髋部、背部和踝部实施合理的限制在正常活动的范围内，使患者在训练过程中始终处于最佳训练状态，对普通脑瘫患者、外伤后遗症患者、中风后遗症患者、脑出血造成肢体肌力下降患者、肢体障碍患者和不良行走姿态患者均有康复效果，适宜在医院、康复中心和家庭使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种康复训练器材，尤其涉及一种。
技术介绍
不良行走步态是所有脑瘫患者共同存在的问题，造成这种不良步态的主要原因是:腿部支撑力量不足、关节松动度不够、关节控制能力不够、肌张力过高或过低、肢体有明显畸形。这些畸形与不正确的行走姿态有着密切联系，他们需要借助上体的伸展、摆动来调整身体的平衡，借助上体上肢的力量带动下肢进行行走，在这种状态下进行行走，其行走的姿态可想而知，而腿部畸形会因不良行走而会越来越严重，这种不良的行走的步态具有代表性的有以下几种: 上肢乱动、臀部左右摇摆、腿向外侧撇、肩部左右摆动、胯部前后扭动、腿向前无节奏的直蹬，还有除了上体上肢乱动外，其腿部会伴随着剪刀步、内八字等等，这种不良姿态随着年龄的增长就形成了一种习惯，而这种习惯一旦形成是难以改变的。目前，在实施康复治疗中均难以矫正患者不良行走步态，所使用的康复器材不能有效地对患者的行走加以矫正，无法纠正、培养良好的行走习惯。每天，康复中心里的康复师辅助患者运动功能锻 炼，康复师付出超负荷的体力，最终导致的事倍功半。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决上述康复训练矫正中的问题，提供一种在康复治疗中动态训练的。在康复矫正训练中，主动式的训练是用抑制法，被动式的训练是用限制法，抑制法就是在患者行走训练时康复人员要不断提醒和纠正患者，此时的患者已有一定的能力走好了，但还很不习惯，需要通过不间断的提醒和纠正来培养患者的良好的习惯。限制法就需要一些器械进行辅助，对人体的胸部、腹部、髋部、背部和脚踝部限制在一个正常活动范围内，使这些部位不能任意摆动。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 由主支撑架、行走跑台、头部限位总成、躯干调节平台、行走操控台总成、胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、主控制器和踝部限位总成组成，行走跑台整体呈矩形，行走跑台上安设驱动行走电机、传动辊、导向辊、行走循环带、调节底脚和踝部限位总成，行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，在传动辊和导向辊上安设行走循环带，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行。本专利技术是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由行走跑台、调节底脚、传动辊、导向辊、行走循环带、行走操控台和踝部限位挡板构成。行走跑台采用刚性型材制作，成为稳固的矫正训练的基础，在该基础上设置行走操控台、调节底脚和踝部限位挡板。矫正训练集合体是由主支撑架、躯干调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行主控制器构成。行走跑台上敷设踝部限位总成，踝部限位总成整体呈条状，踝部限位总成纵向安设在行走跑台的中心部，沿行走跑台悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练。本专利技术的踝部限位挡板安设在行走跑台上，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，限位挡板抑制剪刀步、内八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形与不正确的行走姿态。踝部限位挡板减轻患者的腿部负担。行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，电机与传动辊的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带采用橡胶材质制作。行走跑台的下部安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。本专利技术行走跑台的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。行走跑台的一侧安设主支撑架底座，主支撑架底座整体呈矩形，主支撑架底座上安设主支撑架，主支撑架整体呈柱状，主支撑架下部安设躯干调节平台，躯干调节平台沿主支撑架的下半部移动，主支撑架上部的躯干调节平台上安设胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、行走操控台总成和主控制器，主支撑架上部安设头部限位总成,头部限位总成沿主支撑架的上半部移动,构成矫正训练的集合体,整体训练器械对称排列构成左排列训练器械和右排列训练器械，各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。 本专利技术是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由行走跑台、调节底脚和踝部限位挡板构成。矫正训练集合体是由主支撑架、躯干调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行走操控台构成。本专利技术左排列训练器械和右排列训练器械各自独立操控，互不干扰，缩小占地面积，增肌康复患者的人数，提高康复场所的使用率。左排列训练器械和右排列训练器械通过主体底座相连接构成双排列，左排列训练器械和右排列训练器械作用相同，通过调节底脚把左排列训练器械和右排列训练器械的主体底座调节成水平状态。主支撑架上安设头部限位总成，头部限位总成是由头部限位导轨、头部限位滑块、头部限位升降杆、头部限位托架、头部横向调节杆、头部横向传动滑块、头部横向传动齿条、头部横向传动连接件、头部横向滑轨、头部横向联动齿轮、头部横向导向齿轮、头部横向导向滑块、头部横向导向导向连接件、头部限位座和头部限位垫组成，主支撑架上的头部限位总成的头部限位导轨固定安设在主支撑架内壁的两侧，头部限位滑块与头部限位导轨滑动配合，头部限位滑块沿头部限位导轨移动，头部限位升降杆的底部与主支撑架的主支撑架横梁固定连接，头部限位升降杆的端部推杆与头部限位滑块固定相连接，开启头部限位升降杆头部限位滑块沿头部限位导轨移动，头部限位滑块与头部限位托架固定相连接，头部限位托架整体呈L形，头部限位托架的下部与头部限位滑块固定相连接，头部限位托架的上部安设头部横向调节杆、头部横向传动滑块、头部横向传动齿条、头部横向传动连接件、头部横向滑轨、头部横向联动齿轮、头部横向联动齿条、头部横向导向滑块和头部横向联动连接件，头部限位托架的中部安设头部横向滑轨，头部限位托架的上部两端部分别安设头部横向传动齿条和头部横向联动齿条，头部横向传动齿条的一端部设置在头部限位托架的上部的一端部，头部横向传动齿条的另一端部设置在头部限位托架的上部的中部，与设置在头部限位托架的上部的中部的头部横向联动齿轮相啮合，头部横向传动齿条的一端部设置头部横向传动滑块，头部横向传动滑块与头部横向滑轨滑动配合，头部横向传动滑块沿头部横向滑轨移动，头部横向传动滑块与头部横向传动连接件相连接，头部横向传动连接件与头部横向调节杆相连接，头部横向传动连接件的头部横向传动连接件穿过头部限位托架的滑道孔与其中一个头部限位座相连接，头部限位座上安设头部限位垫。本专利技术的主支撑架是矫正训练集合体的主要装备之一，主支撑架设置在行走跑台的侧面的中心部，主支撑架下部设置躯干调节平台，躯干调节平台上安设胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行走操控台总成，构成矫正训练的集合体，在行走跑台上构成人体康复训练的空间。主支撑架上部设置头部限位总成，头部限位总成是抑制患者头部的设备。通过头部限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步伐矫正训练器械，其特征是由主支撑架（3）、行走跑台（16）、头部限位总成（5）、躯干调节平台（8）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、主控制器（38）和踝部限位总成（37）组成，行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行；行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，踝部限位总成（37）纵向安设在行走跑台（16）的中心部，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练；行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），至少安设6个调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节行走跑台（16）在地面上呈水平状态；行走跑台（16）的一侧安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿主支撑架（3）的下半部移动，主支撑架（3）上部的躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）沿主支撑架（3）的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。...

【技术特征摘要】
1.一种步伐矫正训练器械，其特征是由主支撑架(3)、行走跑台(16)、头部限位总成(5)、躯干调节平台(8)、行走操控台总成(34)、胸部限位总成(35)、腹部限位总成(81)、臀部限位总成(43)、髋部限位总成(44)、主控制器(38)和踝部限位总成(37)组成，行走跑台(16)整体呈矩形，行走跑台(16)上安设驱动行走电机(42)、传动辊(41)、导向辊(14)、行走循环带(40)、调节底脚(15)和踝部限位总成(37)，行走跑台(16)的一端部安设驱动行走电机(42)和传动辊(41)，驱动行走电机(42)的输出轴与安设在行走跑台(16)—端部的传动辊(41)相连接，行走跑台(16)的另一端部安设导向辊(14)，在传动辊(41)和导向辊(14)上安设行走循环带(40)，行走循环带(40)循环安设在传动辊(41)和导向辊(14)上，行走电机(42 )驱动传动辊(41)带动行走跑台(16 )的行走循环带(40 )运行； 行走跑台(16)上敷设踝部限位总成(37)，踝部限位总成(37)整体呈条状，踝部限位总成(37 )纵向安设在行走跑台(16 )的中心部，沿行走跑台(16 )悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练； 行走跑台(16)的下部安设调节底脚(15)，至少安设6个调节底脚(15)，调节底脚(15)下部附着地面，调节底脚(15)上部支撑行走跑台(16)的底部，调节底脚(21)调节行走跑台(16)在地面上呈水平状态； 行走跑台(16)的一侧安设主支撑架底座(11)，主支撑架底座(11)整体呈矩形，主支撑架底座(11)上安设主支撑架(3 )，主支撑架(3 )整体呈柱状，主支撑架(3 )下部安设躯干调节平台(8 )，躯干调节平台(8 )沿主支撑架(3 )的下半部移动，主支撑架(3 )上部的躯干调节平台(8)上安设胸部限位总成(35)、腹部限位总成(81)、臀部限位总成(43)、髋部限位总成(44)、行走操控台总成(34)和主控制器(38)，主支撑架(3)上部安设头部限位总成(5)，头部限位总成(5)沿主支撑架(3)的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械(79)和右排列训练器械(80)，各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。2.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的主支撑架(3)上安设头部限位总成(5)，头部限位总成(5)是由头部限位导轨(I)、头部限位滑块(2)、头部限位升降杆(4)、头部限位托架(9)、头部横向调节杆(21)、头部横向传动滑块(22)、头部横向传动齿条(23)、头部横向传动连接件(24)、头部横向滑轨(25)、头部横向联动齿轮(26)、头部横向导向齿轮(27)、头部横向导向滑块(28)、头部横向导向导向连接件(29)、头部限位座(72)和头部限位垫(73)组成，主支撑架(3)上的头部限位总成(5)的头部限位导轨(I)固定安设在主支撑架(3)内壁的两侧，头部限位滑块(2)与头部限位导轨(I)滑动配合，头部限位滑块(2)沿头部限位导轨(I)移动，头部限位升降杆(4)的底部与主支撑架(3)的主支撑架横梁(6)固定连接，头部限位升降杆(4)的端部推杆与头部限位滑块(2)固定相连接，开启头部限位升降杆(4)头部限位滑块(2)沿头部限位导轨(I)移动，头部限位滑块(2)与头部限位托架(9)固定相连接，头部限位托架(9)整体呈L形，头部限位托架(9)的下部与头部限位滑块(2)固定相连接，头部限位托架(9)的上部安设头部横向调节杆(21)、头部横向传动滑块(22 )、头部横向传动齿条(23 )、头部横向传动连接件(24 )、头部横向滑轨(25 )、头部横向联动齿轮(26)、头部横向联动齿条(27)、头部横向导向滑块(28)和头部横向联动连接件(29)，头部限位托架(9)的中部安设头部横向滑轨(25)，头部限位托架(9)的上部两端部分别安设头部横向传动齿条(23)和头部横向联动齿条(27)，头部横向传动齿条(23)的一端部设置在头部限位托架(9)的上部的一端部,头部横向传动齿条(23)的另一端部设置在头部限位托架(9)的上部的中部，与设置在头部限位托架(9)的上部的中部的头部横向联动齿轮(26)相哨合,头部横向传动齿条(23)的一端部设置头部横向传动滑块(22),头部横向传动滑块(22)与头部横向滑轨(25)滑动配合,头部横向传动滑块(22)沿头部横向滑轨(25 )移动，头部横向传动滑块(22 )与头部横向传动连接件(24)相连接，头部横向传动连接件(24)与头部横向调节杆(21)相连接，头部横向传动连接件(24)的头部横向传动连接件(24)穿过头部限位托架(9)的滑道孔与其中一个头部限位座(72)相连接，头部限位座(72)上安设头部限位垫(73)； 头部横向联动齿条(27)的一端部设置在头部限位托架(9)的上部的另一端部，头部横向联动齿条(27)的另一端部设置在头部限位托架(9)的上部的中部，与设置在头部限位托架(9)的上部的中部的头部横向联动齿轮(26)相啮合，头部横向联动齿条(27)的一端部设置头部横向联动滑块(28)，头部横向联动滑块(28)与头部横向滑轨(25)滑动配合，头部横向联动滑块(28)沿头部横向滑轨(25)移动，头部横向联动滑块(28)与头部横向联动连接件(29)相连接，头部横向联动连接件(29)穿过头部限位托架(9)的滑道孔与另一个头部限位座(72)相连接，头部限位座(72)上安设头部限位垫(73)，启动头部横向调节杆(21)推拉头部横向传动滑块(22 )，头部横向传动滑块(22 )带动头部横向传动齿条(23 )移动，头部横向传动滑块(22)带动头部横向传动连接件(24)移动，头部横向传动连接件(24)带动其中一个头部限位座(72)和头部限位垫(73)移动，与头部横向传动齿条(23)啮合的头部横向联动齿轮(26 )带动与头部横向联动齿轮(26 )啮合的头部横向联动齿条(27 )移动，头部横向联动齿条(27 )带动头部横向联动连接件(29 )移动，头部横向联动连接件(29 )带动另一个头部限位座(72)和头部限位垫(73)移动。3.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的主支撑架(3)下部安设躯干调节平台(8)，躯干调节平台(8)是由躯干调节平台(8)、调节平台导轨(7)、调节平台滑块(82)和调节平台升降杆(74)组成，调节平台导轨(7)安设在主支撑架(3)下部内壁上，调节平台导轨(7)安设调节`平台滑块(82)，调节平台滑块(82)与调节平台导轨(7)滑动配合，调节平台滑块(82)与调节平台升降杆(74)的推杆相连接，调节平台升降杆(74)的底部与主支撑架底梁(10)固定相连接，启动调节平台升降杆(74)调节平台滑块(82)和躯干调节平台(8)沿调节平台导轨(7)移动，躯干调节平台(8)上设置行走操控台总成(34)、胸部限位总成(35 )、腹部限位总成(81)、臀部限位总成(43 )和髋部限位总成(44 ); 躯干调节平台(8)的一端部设置腹部限位托架(36)，腹部限位托架(36)固定设置腹部限位座(65)，腹部限位座(65)上安设腹部限位垫(66)，躯干调节平台(8)的一端部设置胸部限位总成(35)，胸部限位总成(35)是由胸部限位支撑架(17)、胸部限位升降杆(48)、胸部限位导轨(49)、胸部限位托架(45)、胸部限位座(46)和胸部限位垫(47)组成，腹部限位托架(36)上安设胸部限位支撑架(17)，胸部限位导轨(49)安设在胸部限位支撑架(17)的内壁上，胸部限位升降杆(48)下端部与胸部限位支撑架(17)的底部固定相连接，胸部限位升降杆(48)的推杆与胸部限位托架(45)固定相连接，胸部限位托架(45)上安设胸部限位座(46)，胸部限位座(46)上安设胸部限位垫(47)，启动胸部限位升降杆(48)，胸部限位升降杆(48)的推杆推拉胸部限位托架(45)，胸部限位托架(45)带动胸部限位座(46)和胸部限位垫(47)沿胸部限位导轨(49)移动；躯干调节平台(8)的另一端部设置臀部限位总成(43)，臀部限位总成(43)是由臀部限位导轨(67)、臀部限位调节杆(68)、臀部限位滑块(69)、臀部限位座(70)和臀部限位垫(71)组成，躯干调节平台(8)上设置臀部限位导轨(67)和臀部限位调节杆(68)，臀部限位滑块(69)与臀部限位导轨(67)滑动配合相连接，臀部限位滑块(69)沿臀部限位导轨(67)移动，臀部限位调节杆(68)的下端部与躯干调节平台(8)固定相连接，臀部限位调节杆(68 )的推杆与臀部限位滑块(69 )相连接，臀部限位滑块(69 )上安设臀部限位座(70 )和臀部限位垫(71)，启动臀部限位调节杆(68)，臀部限位调节杆(68)的推杆推拉臀部限位滑块(69)，臀部限位滑块(69)带动臀部限位座(70)和臀部限位垫(71)沿臀部限位导轨(67)移动。4.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的躯干调节平台(8)上安设髋部限位总成(44)，髋部限位总成(44)是由髋部右侧限位托架(50)、髋部右侧限位座(51)、髋部右侧限位垫(52)、髋部右侧限位滑块(54)、髋部右侧限位传动齿轮(55)、髋部联动齿轮(56)、髋部限位导轨(57)、髋部限位调节杆(58)、髋部左侧限位启闭托架(59)、髋部左侧限位座(60)、髋部左侧限位垫(61)、髋部左侧限位启闭电机(62)、髋部左侧限位托架旋转支架(63 )、髋部左侧限位托架旋转轴(64 )、髋部左侧限位滑块(18 )和髋部左侧限位联动齿条(18)组成，躯干调节平台(8)—端部安设髋部限位调节杆(58)，髋部限位调节杆(58)的底部与躯干调节平台(8)固定相连接，躯干调节平台(8)的一端部并列安设两条髋部限位导轨(57)，髋部限位导轨(57)的一端部安设髋部右侧限位滑块(54)，髋部右侧限位滑块(54)与髋部限位导轨(57)滑动配合，髋部右侧限位滑块(54)与髋部右侧限位传动齿条(55)固定相连接，髋部右侧限位传动齿条(55)的一端部与髋部右侧限位滑块(54)相连接，髋部右侧限位传动 齿条(55)的一端部与髋部联动齿轮(56)相啮合，髋部限位调节杆(58)的推杆与髋部右侧限位滑块(54)固定相连接，髋部右侧限位滑块(54)的另一端部安设髋部右侧限位托架(50 )，髋部右侧限位托架(50 )安设髋部右侧限位座(51)，髋部右侧限位座(51)上安设髋部右侧限位垫(52)； 髋部限位导轨(57)的另一端部安设髋部左侧限位滑块(18)，髋部左侧限位滑块(18)与髋部限位导轨(57)滑动配合，髋部左侧限位滑块(18)与髋部左侧限位联动齿条(18)固定相连接，髋部左侧限位联动齿条(19)的一端部与髋部左侧限位滑块(18)相连接，髋部左侧限位联动齿条(19)另一端部与髋部联动齿轮(56)相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架(63)与髋部左侧限位滑块(18)固定相连接，髋部左侧限位启闭托架(59)通过髋部左侧限位托架旋转轴(64)与髋部左侧限位托架旋转支架(63)相联接，髋部左侧限位启闭托架(59)的端部安设髋部左侧限位启闭电机(62),髋部左侧限位启闭托架(59)的内侧安设髋部左侧限位座(60 )，髋部左侧限位座(60 )上安设髋部左侧限位垫(61)，启动髋部左侧限位启闭电机(62)启闭髋部左侧限位启闭托架(59)，开启放下髋部左侧限位启闭托架(59)患者进入或离开训练空间，关闭髋部左侧限位启闭托架(59)患者实施康复训练； 髋部限位调节杆(58)的推杆推拉髋部右侧限位滑块(54)，髋部右侧限位滑块(54)带动髋部右侧限位托架(50)向内移动，同时髋部右侧限位滑块(54)带动髋部右侧限位传动齿条(55)，随着髋部右侧限位传动齿条(55)的移动，推动髋部联动齿轮(56)，髋部联动齿轮(56)带动髋部左侧限位联动齿条(19)移动，髋部左侧限位联动齿条(19)带动髋部左侧限位滑块(18)移动，髋部左侧限位滑块(18)带动髋部左侧限位滑块(18)移动，髋部左侧限位滑块(18)带动髋部左侧限位启闭托架(59)向内移动，髋部左侧限位启闭托架(59)和髋部右侧限位托架(50)向内调节到适宜的位置。5.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的行走跑台(16)上敷设踝部限位总成(37)，踝部限位总成(37)是由踝部限位挡板(12)、限位调节钮(13)、扩展推拉杆(39)、扩展轮支架(76)、扩展凸轮(77)、调节联动杆(75)、限位传动轴(78)和踝部限位面板(53)组成，踝部限位挡板(12)整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板(12)内设置扩展推拉件(39)、扩展轮支架(77)和扩展凸轮(76)，踝部限位挡板(12)内安设其中一个扩展轮支架(76 )，其中一个扩展轮支架(77 )上安设扩展轮(76 )，其中一个扩展凸轮(76 )与扩展推拉件(39)连接，其中一个扩展推拉件(39)与踝部限位面板(53)固定相连接，随着扩展凸轮(76)的旋转扩展推拉件(39)向两侧扩展，其中一个扩展凸轮(76)与限位传动轴(78)—端部相连接，限位传动轴(78)的另一端部与限位调节钮(13)相连接，限位传动轴(78)—端部与调节联动杆(75)的一端部相连接，限位传动轴(78)另一端部与另一个扩展轮支架(77)上的扩展凸轮(76)相连接，两个扩展凸轮(76)同步运行，旋转限位调节钮(13)，限位调节钮(13)带动限位传动轴(78)旋转，同时限位传动轴(78)带动调节联动杆(75)和两个扩展凸轮(76)旋转，两个扩展凸轮(76)推动扩展推拉件(39)向外展开踝部限位面板(53)。6.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的躯干调节平台(8)—端部上安设行走操控台总成(34)和主控制器(38)，行走操控台总成(34)是由行走操控台控制面板(30)、行走操控台(31)、行走操控台托架(32)、扶手(33)和拉杆(20)组成，行走操控台托架(32) —端部与躯干调节平台(8)的一端部固定相连接，行走操控台托架(32)整体呈U形,行走操控台托架(32)的前端部安设行走操控台(31),行走操控台(31)为触摸屏，行走操控台(31)上设置行走操控台控制面板(30)，通过行走操控台控制面板(30)调控行走跑台(16)启闭和行走循环带(40)的运行速度，调整到患者适宜的程度，并把行走循环带(40)的运行速度反馈给行走操控台(31),行走操控台托架(32)的前端部行走操控台(31)的两侧分别安设扶手(33)，两个扶手(33)的上部安设拉杆(20)，拉杆(20)整体呈U字形，拉杆(20)的两纟而部与两个扶手(33)固定连接，加固两个扶手(33)； 躯干调节平台(8)另一端部上安设主控制器(38)，主支撑架(3)的调节平台升降杆(74)、头部限位总成(5)的头部限位升降杆(4)和头部横向调节杆(21)、胸部限位总成(35)的胸部限位升降杆(48)、臀部限位总成(43)的臀部限位调节杆(68)和髋部限位总成(44)的髋部限位调节杆(58)以及髋部左侧限位启闭托架(59)的髋部左侧限位启闭电机(62)通过线路与主控制器(38)相连接，由主控制器(38)发出指令调节躯干调节平台(8)位置、头部限...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国强，
申请(专利权)人：杜国强，
类型：发明
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