一种纸张接收箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车、接收手臂装置、驱动动作单元，其中，接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上；接收手臂位于接收小车正上方，接受驱动动作单元的驱动接收纸张并向接收小车卸载纸张。采用本实用新型专利技术的纸张接收箱，进行平板材料机械化投递作业的纸张回收，可使成叠的纸张整齐落下到接收小车中，实现纸张的连续、整齐、有效回收；同时回收过程不需机械设备停机，不影响其他工序，保证了机械设备的稼动率，大幅提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种纸张接收箱
本技术涉及纸张回收技术，具体涉及一种纸张接收箱。
技术介绍
在一些平板类材料的封装和运输过程中，通常会在平板间垫上纸张，以减少震动和防止平板间的相互碰撞，例如，在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-1XD，Thin FilmTransistor Liquid Crystal Display)的制备过程中使用的玻璃基板间，会垫有特殊纸张。相应的，在平板材料的使用过程中，就需要将纸张回收。在平板材料的高度机械化作业过程中，一般由机械手取平板材料，相应的，纸张回收也由机械手完成，以此来提高工作效率。但是，在纸张的回收过程中，由于两层平板材料间一般只垫一张纸，单张纸质量轻，下落过程中纸张容易发生飘移，造成堆叠杂乱，无法进行有效回收。如果对杂乱的纸张进行人工整理则成本过高，回收意义不大；如果对纸张完全不回收，又会造成浪费。例如，在TFT-LCD的制备过程中，玻璃基板投入生产后，由机械手取出玻璃基板之间的特殊纸张，由于机械手的取纸高度与工作台同高且取完纸张后机械手在原来的高度上即放开纸张，而接收小车的内底高度几乎接近地面高度，这样，纸张飘落高度一般大于1900cm，纸张在落下到接收小车的过程就会发生自由落体，再加上纸张质轻发生飘移，从而会导致纸张堆叠杂乱。同时，在平板材料的高度机械化作业过程中，机械手回收纸张的工作过程是连续的，必须将设备停机之后，才能将堆叠满纸张的接收小车取出，如此，就会影响机械设备的稼动率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种纸张接收箱，既能整齐回收平板材料的高度机械化作业过程中取出的纸张，又不影响机械设备的稼动率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车；所述纸张接收箱还包括接收手臂装置、驱动动作单元；所述接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，所述接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上；所述接收手臂位于接收小车正上方；所述接收手臂接受所述驱动动作单元的驱动接收纸张，并向接收小车卸载纸张。上述方案中，所述旋转轴至少为一个；所述接收手臂至少为两个，且均匀分布在旋转轴上。上述方案中，所述旋转轴为两个，对称分布于接收箱主体支架的两侧，每侧旋转轴上的接收手臂至少为两个，均匀分布在旋转轴上。上述方案中，所述驱动动作单元包括驱动固定装置、驱动联动装置、驱动气缸、驱动动作杆；其中，所述驱动固定装置固定在旋转轴上，驱动联动装置将驱动动作杆与驱动固定装置相连；驱动气缸放气使驱动动作杆弹出，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向上运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向下翻转；驱动气缸充气使驱动动作杆拉回，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向下运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向上翻转。上述方案中,所述每个旋转轴上固定至少一个驱动动作单元。上述方案中，所述纸张接收箱还包括:记录接收手臂所接收纸张数量的计数器，所述计数器与接收手臂相连。上述方案中，所述纸张接收箱还包括:根据计数器的计数值指示驱动动作单元驱动接收手臂动作的控制器，所述控制器与驱动动作单元相连。本技术所提供的纸张接收箱，将纸张接收过程由常见的杂乱接收一个步骤优化为整齐堆叠和整齐接收两个步骤，通过接收手臂的堆叠和卸载动作，使成叠的纸张整齐落入到接收小车中，达到纸张整齐回收的目的，解决了纸张杂乱堆叠、无法有效回收的问题。同时，本技术的纸张接收箱设置有接收手臂，由于取纸机械手的工作只与接收手臂有关，而与接收小车无关，所以，取纸与更换小车的工序互不影响，如此，不需要设备停机，保持取纸机械手正常连续动作就可直接更换已堆叠满纸张的接收小车，从而提高了设备的稼动率，大幅提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术实施例的接收箱立体图；图2为本技术实施例的接收箱立体图局部a的放大透视图；图3为本技术实施例的接收箱立体图局部b的放大透视图；图4为本技术实施例的接收箱立体图局部c的放大透视图；图5为本技术实施例的接收箱主视图；图6为本技术实施例的接收箱仰视图；图7为本技术实施例的接收箱俯视图；图8为本技术实施例的接收箱右视图；图9为本技术实施例的接收箱纸张接收状态示意图；图10为本技术实施例的接收箱纸张卸载状态示意图。附图标记说明:1、接收箱主体支架；2、接收小车；3、接收手臂装置；31、接收手臂；32、旋转轴；33、接收手臂固定装置；4、驱动动作单元；41、驱动固定装置；42、驱动联动装置；43、驱动气缸；44、驱动动作杆；5、旋转轴固定装置；51、轴承；52、轴承盒；521、轴承盒盒盖；522、轴承盒主体；523、轴承安装凹槽；53、轴承盒固定结构；6、取纸机械手。【具体实施方式】为了能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术实施例的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。本实施例选取在TFT-LCD生产过程中玻璃基板投入过程的纸张机械回收过程中，所采用的纸张接收箱进行说明。本实施例中，用于TFT-1XD生产过程中特殊纸张回收的纸张接收箱结构如图1至8所示，其中，图1所示为本实施例接收箱的立体图，图2、图3、图4分别为立体图的局部放大透视图，图5、图6、图7、图8分别为接收箱的主视图、仰视图、附视图、右视图。参见图1至图4所示,本实施例的纸张接收箱,包括:接收箱主体支架1、接收小车2、接收手臂装置3及驱动动作单元4。图2为纸张接收箱基本结构及接收手臂装置3的局部放大透视图，如图2所示，接收手臂装置3包括接收手臂31、旋转轴32、接收手臂固定装置33 ;这里，旋转轴32有两个，分别通过旋转轴连接装置5连接在接收箱主体支架I的两侧，每侧的旋转轴32上均匀分布有三个接收手臂31，每个接收手臂31均通过接收手臂固定装置33固定在旋转轴32上。需要说明的是,本实施例以驱动动作单元的动力部件为驱动气缸为例进行说明，实际上，所述驱动动作单元的动力部件还可以为电机、耦合器等。图3为接收手臂的驱动动作单元4的局部放大透视图，如图3所示，驱动动作单元4包括驱动固定装置41、驱动联动装置42、驱动气缸43和驱动动作杆44 ;其中，驱动固定装置41固定在旋转轴32上，驱动联动装置42将驱动动作杆44与驱动固定装置41相连，驱动气缸43为驱动动作杆44的驱动动作提供动力；这里,每侧旋转轴32上各有两个驱动动作单元4，为接收手臂31的翻转提供充足、稳定的驱动力。实际应用中，旋转轴32上驱动动作单元4的数量不限，可以有一个或多个。图4为旋转轴固定装置5的局部放大透视图，如图4所示，旋转轴固定装置5包括轴承51、轴承盒52、轴承盒固定结构53 ;其中，轴承盒52由轴承盒盒盖521、轴承盒盒体522组成，轴承盒固定结构53将轴承盒52固定在接收箱主体支架I上，轴承51固定在轴承盒52的轴承安装凹槽523内，旋转轴32安装在轴承51内，可在驱动动作单元4的驱动下自由转动。本实施例中所述的纸张接收箱还包括:计数器和控制器，其中，计数器与接收手臂31相连，用于记录接收手臂31接收纸张的数量，且根据接收手臂31的容量，可预先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车；其特征在于，所述纸张接收箱还包括接收手臂装置、驱动动作单元；所述接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，所述接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上；所述接收手臂位于接收小车正上方；所述接收手臂接受所述驱动动作单元的驱动接收纸张，并向接收小车卸载纸张。

【技术特征摘要】
1.一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车；其特征在于，所述纸张接收箱还包括接收手臂装置、驱动动作单元； 所述接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，所述接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上； 所述接收手臂位于接收小车正上方；所述接收手臂接受所述驱动动作单元的驱动接收纸张，并向接收小车卸载纸张。2.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述旋转轴至少为一个；所述接收手臂至少为两个，且均匀分布在旋转轴上。3.如权利要求2所述的纸张接收箱，其特征在于，所述旋转轴为两个，对称分布于接收箱主体支架的两侧，每侧旋转轴上的接收手臂至少为两个，均匀分布在旋转轴上。4.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述驱动动作单元包括驱动固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国梁，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：