本发明专利技术提供一种作业机械的动力再生装置，具备：油路（31），其与液压缸（3a）的底侧液压室连接，当该液压缸（3a）的缩小时供向油箱（6A）返回的返回油流通；分支部（32），其设置于油路（31），将该油路（31）分流为多个油路；再生管路（33），其与分支部（32）连接，经由连接有发电机（12）的液压马达（11）将返回油导入油箱（6A）；控制阀管路（34），其与分支部（32）连接，经由控制阀（2）将返回油导入油箱（6A）；操作量检测机构（16），其检测操作装置（4）的操作量；蓄电装置（15），其蓄积通过发电机（12）发电得到的电力；充电量检测机构（17），其检测蓄电装置（15）的充电量；流量运算机构（9），其根据来自充电量检测机构（17）的充电量信号，对在再生管路（33）侧流动的返回油的流量以及在控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量分别进行运算。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的动力再生装置
本专利技术涉及作业机械的动力再生装置，尤其涉及通过来自液压执行机构的返回压力油来回收能量的作业机械的动力再生装置。
技术介绍
公开有下述工程机械:通过来自液压执行机构的返回流体来驱动液压马达从而回收能量，并且为提高操作性而将来自动臂的返回流量分支为再生侧和控制阀侧。(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007 - 107616号公报
技术实现思路
在如上述专利文献那样、工程机械为液压挖掘机的情况下，例如若进行向铲斗堆积碎石的作业等频繁进行动臂上下动作的作业，则再生动力量增加。其结果，担心蓄电装置过充电而导致装置的恶化、破损等。为了防止这样的蓄电装置的过充电，考虑配设大容量的蓄电装置从而具有余量地使用的方法。但是，例如，在混合动力式液压挖掘机的构成部件中，蓄电装置是非常昂贵的部件，其价格几乎与容量成比例，因此希望减小蓄电装置的容量。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种作业机械的动力再生装置，能够不使蓄电装置的容量增加地防止蓄电装置的过充电。用于解决课题的手段为实现上述的目的，第一技术方案是一种作业机械的动力再生装置，具备:发动机；被所述发动机驱动的液压泵；将来自所述液压泵的压力油切换供给至液压缸的控制阀；控制所述控制阀的操作装置，具备:油路，其与所述液压缸的底侧液压室连接，当该液压缸的缩小时供向油箱返回的返回油流通；分支部，其设置于所述油路，将该油路分流为多个油路；再生管路，其与所述分支部连接，经由连接有受逆变器控制的发电机的液压马达而将返回油导入油箱；控制阀管路，其与所述分支部连接，经由所述控制阀将返回油导入油箱；操作量检测机构，其检测所述操作装置的操作量；蓄电装置，其蓄积通过所述发电机发电得到的电力；充电量检测机构，其检测所述蓄电装置的充电量；流量运算机构，其根据来自所述充电量检测机构的充电量信号，对在所述再生管路侧流动的返回油的流量以及在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量分别进行运算；第一流量控制机构，其根据所述流量运算机构的运算结果控制所述控制阀管路的流量；第二流量控制机构，其根据所述流量运算机构的运算结果控制所述再生管路的流量。另外，第二技术方案是一种作业机械的动力再生装置，具备:发动机；被所述发动机驱动的液压泵；将来自所述液压泵的压力油切换供给至液压缸的控制阀；控制所述控制阀的操作装置，具备:油路，其与所述液压缸的底侧液压室连接，当该液压缸的缩小时供向油箱返回的返回油流通；分支部，其设置于所述油路，将该油路分流为多个油路；再生管路，其与所述分支部连接，经由连接有发电机的液压马达而将返回油导入油箱；控制阀管路，其与所述分支部连接，经由所述控制阀将返回油导入油箱；操作量检测机构，其检测所述操作装置的操作量；蓄电装置，其蓄积通过所述发电机发电得到的电力；充电量检测机构，其检测所述蓄电装置的充电量；特性选择机构，在该特性选择机构中存储有相对于所述液压缸缩小的情况下的所述操作装置的操作量的来自所述液压缸的出口节流流量的多个特性，并且，输入有来自所述充电量检测机构的充电量信号，根据所述充电量信号将所述存储的出口节流流量的多个特性的某一个输出；流量运算机构，其根据通过所述特性选择机构输出的所述操作量与出口节流流量的关系以及由所述操作量检测机构检测的所述操作量，分别运算在所述再生管路侧流动的返回油的流量及在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量；第一流量控制机构，其根据所述流量运算机构的运算结果控制所述控制阀管路的流量；第二流量控制机构，其根据所述流量运算机构的运算结果控制所述再生管路的流量。而且，本专利技术的第三技术方案在第一或第二技术方案中，其特征在于，所述流量运算机构，在检测到所述操作装置的下降操作信号的期间，使在所述再生管路侧流动的返回油的流量与在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量的配比特性固定化。另外，本专利技术的第四技术方案在第一技术方案中，其特征在于，所述流量运算机构具备:第一流量运算机构，在该第一流量运算机构中存储有相对于所述液压缸缩小的情况下的所述操作装置的操作量的来自所述液压缸的出口节流流量的特性，并且，输入有来自所述操作量检测机构的操作量信号，与所述操作量信号相对应地根据所述存储的出口节流流量的特性，运算在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量；第二流量运算机构，在该第二流量运算机构中存储有相对于所述液压缸缩小的情况下的所述操作装置的操作量的来自所述液压缸的出口节流流量的特性，并且，输入有来自所述操作量检测机构的操作量信号，与所述操作量信号相对应地根据所述存储的出口节流流量的特性，运算在所述再生管路侧流动的返回油的流量；修正信号运算机构，输入有来自所述充电量检测机构的充电量信号，与所述充电量信号相对应地运算修正特性，通过来自所述修正信号运算机构的修正信号，对所述第一流量运算机构的输出信号和所述第二流量运算机构的输出信号进行修正。而且，本专利技术的第五技术方案在第一技术方案中，其特征在于，为了对在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量进行控制，设置对向所述控制阀的先导压进行控制的电磁比例阀。另外，本专利技术的第六技术方案在第二技术方案中，其特征在于，还具备用于检测所述发电机以及所述逆变器的异常的异常检测机构，当通过所述异常检测机构检测到所述发电机或者所述逆变器的异常时，所述特性选择机构将令在所述再生管路侧流动的返回油的流量为零的所述出口节流流量的特性输出至所述第二流量运算机构，并将使在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量以所述再生管路侧的返回油的流量的降低的量增加的所述出口节流流量的特性输出至所述第一流量运算机构。而且，本专利技术的第七技术方案在第四技术方案中，其特征在于，还具备用于检测所述发电机以及所述逆变器的异常的异常检测机构，当通过所述异常检测机构检测到所述发电机或者所述逆变器的异常时，所述修正信号运算机构以如下方式进行修正:将根据所述第二流量控制机构的所述操作量的在所述再生管路侧流动的返回油的流量修正为零，使根据所述第一流量控制机构的所述操作量的在所述控制阀管路侧流动的返回油的流量增加所述第二流量控制机构的流量降低的量。专利技术的效果根据本专利技术，能够不使蓄电装置的容量增加地防止蓄电装置的过充电。其结果是能够谋求生产效率的提高。【附图说明】图1是表示具有本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的液压挖掘机的立体图。图2是表示本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制系统的概要图。图3是本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制器内的特性选择电路所具备的一个测量特性图。图4是表示本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制器的处理内容的流程图。图5是构成本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制器的框图。图6A是对本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制器内的特性选择电路进行说明的其他的测量特性图。图6B是对本专利技术的作业机械的动力再生装置的第一实施方式的控制器内的特性选择电路进行说明的另外其他的测量特性图。图7是构成本专利技术的作业机械的动力再生装置的第二实施方式的控制器的框图。图8是表示本专利技术的作业机械的动力再生装置的第三实施方式的控制器的处理内容的流程图。图9是表示本专利技术的作业机械的动力再生装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业机械的动力再生装置，具备：发动机（50）；被所述发动机（50）驱动的液压泵（6）；将来自所述液压泵（6）的压力油切换供给至液压缸（3a）的控制阀（2）；控制所述控制阀（2）的操作装置（4），其特征在于，具备：油路（31），其与所述液压缸（3a）的底侧液压室连接，当该液压缸（3a）的缩小时供向油箱（6A）返回的返回油流通；分支部（32），其设置于所述油路（31），将该油路（31）分流为多个油路；再生管路（33），其与所述分支部（32）连接，经由液压马达（11）而将返回油导入油箱（6A），所述液压马达（11）连接有受逆变器（13）控制的发电机（12）；控制阀管路（34），其与所述分支部（32）连接，经由所述控制阀（2）将返回油导入油箱（6A）；操作量检测机构（16），其检测所述操作装置（4）的操作量；蓄电装置（15），其蓄积通过所述发电机（12）发电得到的电力；充电量检测机构（17），其检测所述蓄电装置（15）的充电量；流量运算机构（9），其根据来自所述充电量检测机构（17）的充电量信号，对在所述再生管路（33）侧流动的返回油的流量以及在所述控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量分别进行运算；第一流量控制机构（8），其根据所述流量运算机构（9）的运算结果控制所述控制阀管路（34）的流量；第二流量控制机构（13），其根据所述流量运算机构（9）的运算结果控制所述再生管路（33）的流量。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.15 JP 2011-133610;2011.09.14 JP 2011-20111.一种作业机械的动力再生装置，具备:发动机(50);被所述发动机(50)驱动的液压泵(6);将来自所述液压泵(6)的压力油切换供给至液压缸(3a)的控制阀(2);控制所述控制阀(2)的操作装置(4)，其特征在于，具备: 油路(31)，其与所述液压缸(3a)的底侧液压室连接，当该液压缸(3a)的缩小时供向油箱(6A)返回的返回油流通； 分支部(32)，其设置于所述油路(31)，将该油路(31)分流为多个油路； 再生管路(33)，其与所述分支部(32)连接，经由液压马达(11)而将返回油导入油箱(6A)，所述液压马达(11)连接有受逆变器(13)控制的发电机(12); 控制阀管路(34)，其与所述分支部(32)连接，经由所述控制阀(2)将返回油导入油箱(6A)； 操作量检测机构(16)，其检测所述操作装置(4)的操作量； 蓄电装置(15)，其蓄积通过所述发电机(12 )发电得到的电力； 充电量检测机构(17)，其检测所述蓄电装置(15)的充电量； 流量运算机构(9)，其根据来自所述充电量检测机构(17)的充电量信号，对在所述再生管路(33)侧流动的返回油的流量以及在所述控制阀管路(34)侧流动的返回油的流量分别进行运算； 第一流量控制机构(8)，其根据所述流量运算机构(9)的运算结果控制所述控制阀管路(34)的流量；· 第二流量控制机构(13)，其根据所述流量运算机构(9)的运算结果控制所述再生管路(33)的流量。2.如权利要求1所述的作业机械的动力再生装置，其特征在于， 所述流量运算机构(9)具备: 特性选择机构(100)，在该特性选择机构中存储有相对于所述液压缸(3a)缩小的情况下的所述操作装置(4)的操作量的来自所述液压缸(3a)的出口节流流量的多个特性，并且，输入有来自所述充电量检测机构(17)的充电量信号，根据所述充电量信号将所述存储的出口节流流量的多个特性的某一个输出； 第一流量运算机构(102)，其根据通过所述特性选择机构(100)输出的所述操作量与出口节流流量的关系以及由所述操作量检测机构(16 )检测的所述操作量，运算在所述控制阀管路(34)侧流动的返回油的流量，并对所述第一流量控制机构(8)输出指令信号； 第二流量运算机构(101 )，其根据通过所述特性选择机构(100)输出的所述操作量与出口节流流量的关系以及由所述操作量检测机构(16)检测的所述操作量，运算在所述再生管路(33)侧流动的返回油的流量，并对所述第二流量控制机构(13)输出指令信号。3.如权利要求1或2所述的作业机械的动力再生装置，其特征在于， 在检测到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：土方圣二，藤岛一雄，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：
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