基于模糊逻辑的制动控制制造技术

提供了用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器。控制器包括到摩擦制动器的第一连接、到电动机/发电机的第二连接、到多个传感器的第三连接、以及模糊逻辑模块。电动机/发电机被配置成以驱动模式驱动车轮，并以再生制动模式对车轮进行制动。车辆的操作参数由多个传感器感测。模糊逻辑模块配置成基于来自多个传感器的数据来确定车辆和车轮的稳定性。模糊逻辑模块基于车辆和车轮的稳定性在以再生制动模式操作下的电动机/发电机与摩擦制动器之间分配制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于模糊逻辑的制动控制
本专利技术涉及控制混合车辆中的再生制动与摩擦制动之比。具体地，模糊逻辑用于确定再生和摩擦制动的量，以基于各种感测參数来使用。
技术介绍
混合车辆通常使用再生制动来使车辆减速并给电池充电。然而，在某些情况下(例如，在诸如打滑(skid)校正的动态操纵期间)，由于摩擦制动所提供的较大制动控制，车辆使用摩擦制动。
技术实现思路
本专利技术使用模糊逻辑来确定车辆的每个车轮的再生制动与摩擦制动之比，从而能够实现再生制动的较大使用，且因此能够实现来自车辆的能量的较大再获得。在一个实施例中，本专利技术提供了用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器。控制器包括到摩擦制动器的第一连接、到电动机/发电机的第二连接、到多个传感器的第三连接、以及模糊逻辑模块。电动机/发电机被配置成以驱动模式来驱动车轮并以再生制动模式对车轮进行制动。车辆的操作參数由多个传感器感测。模糊逻辑模块被配置成基于来自多个传感器的数据来确定车辆和车轮的稳定性。模糊逻辑模块基于车辆和车轮的稳定性在摩擦制动器和以再生制动模式操作下的电动机/发电机之间分配制动力。在另ー实施例中，本专利技术提供了在车辆中在再生制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器，所述控制器包括：到摩擦制动器的第一连接；到电动机/发电机的第二连接，所述电动机/发电机被配置成以驱动模式驱动所述车轮，并以再生制动模式对所述车轮进行制动；到多个传感器的第三连接，所述多个传感器感测所述车辆的操作参数；以及模糊逻辑模块，其被配置成基于来自所述多个传感器的数据来确定所述车辆和所述车轮的稳定性，并基于所述车辆和所述车轮的所述稳定性在以所述再生制动模式下操作的所述电动机/发电机与所述摩擦制动器之间分配制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.03 US 13/099,7981.一种用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器，所述控制器包括: 到摩擦制动器的第一连接； 到电动机/发电机的第二连接，所述电动机/发电机被配置成以驱动模式驱动所述车轮，并以再生制动模式对所述车轮进行制动； 到多个传感器的第三连接，所述多个传感器感测所述车辆的操作參数；以及模糊逻辑模块，其被配置成基于来自所述多个传感器的数据来确定所述车辆和所述车轮的稳定性，并基于所述车辆和所述车轮的所述稳定性在以所述再生制动模式下操作的所述电动机/发电机与所述摩擦制动器之间分配制动力。2.如权利要求1所述的控制器，其中所述多个传感器包括油门位置传感器、制动踏板位置传感器、偏航率传感器、车轮速度传感器和横向加速度传感器。3.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块至少部分地基于所述车轮的打滑来确定所述车辆的稳定性。4.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块至少部分地基于所述车轮的加速度/减速度来确定所述车辆的稳定性。5.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块至少部分地基于所述车轮的加速度变化率来确定所述车辆的稳定性。6.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块至少部分地基于所述车轮的横向加速度来确定所述车辆的稳定性。7.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块至少部分地基于所述车轮的偏航率来确定所述车辆的稳定性。`8.如权利要求1所述的控制器，其中所述控制器基于下式来确定再生制动与摩擦制动之比: Y1= y *MIN (X1, X2)+ (1- Y ) * (XJX2) /2 Y2= y *MIN (Y1, X3)+ (1- Y ) * (YJX3) /2 Y3= Y *MIN (Y2, X4)+ (1- Y ) * (Y2+X4) /2 其中 Y=基于所述车辆的速度的基于模糊的加权因子， X1是基于所述车轮的加速度/减速度的第一模糊逻辑操作的输出， X2是基于所述车轮的加速度变化率的第二模糊逻辑操作的输出， X3是基于所述车轮的打滑的第三模糊逻辑操作的输出， X4是基于所述车辆的横向加速度的第四模糊逻辑操作的输出， X5是基于所述车辆的偏航率的第五模糊逻辑操作的输出，以及 再生制动的比=Y *MIN (Y3, X5)+ (1- y)*(Y3+X5)/2。9.如权利要求1所述的控制器，其中所述模糊逻辑模块返回在零和一之间且包括零和一的值。10.如权利要求1所述的控制器，还包括用于确定待施加的制动カ的总量的PID功能。11.如权利要求10所述的控制器，其中基于所计算的比在再生制动和摩擦制动之间对制动カ的所述总量进行分配。12.如权利要求1所述的控制器，还包括饱和模块，所述饱和模块将应用于再生制动的制动カ的量与阈值相比较，并将应用于再生制动的制动カ的超过所述阈值的量分配给所述摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：HC·吴，E·海尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：