流体压汽缸及夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种流体压汽缸及夹紧装置，其可透过夹紧具本体内空气通路中空气压的压力变化确实检测出输出元件已到达预定位置，可靠性与耐久性优异，且可小型化。本发明专利技术的流体压汽缸具备：空气通路，形成于油压缸的汽缸本体内，且对其一端部供给加压空气，另一端部则连通到外部；及开闭阀机构，其可开闭该空气通路。开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装，且前端部突出于油压室；阀座，阀体可与其抵接；油压导入室，保持在藉由油压室的油压使阀体推出到输出元件侧的状态；及油压导入路，用以使油压室和油压导入室连通。并且，构成为：输出元件到达预定位置时，藉由输出元件使阀体移动，以切换开闭阀机构的开闭状态，而可透过空气通路的空气压检测出输出元件已到达预定位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体压汽缸及夹紧装置
本专利技术是关于一种流体压汽缸及夹紧装置，特别是关于输出元件到达前进极限位置或后退极限位置等预定位置时，可与输出元件的动作连动，以藉由开闭阀机构切换气缸本体内空气通路的连通状态，而透过空气压的变化检测出前述输出元件的位置的流体压汽缸及夹紧装置。
技术介绍
现有技术中，用来夹紧机械加工工件等夹紧对象物的夹紧装置所采用的流体压汽缸，具备有：汽缸本体、进退自如地装设于该汽缸本体的输出元件、以及用于将该输出元件驱动于推出侧与缩入侧的至少一边的流体室等。用来检测上述流体压汽缸的输出元件在轴心方向的预定位置（前进极限位置、后退极限位置、中途位置等）的各种杆位置检测技术业已实用化。例如，专利文献1的夹紧装置中，是透过用以检测供给到流体压汽缸的流体压的压力传感器、用以检测从流体压汽缸的活塞元件突出至外部的操作杆下端部的被检测部上升位置与下降位置的2个位置传感器，来检测活塞杆的位置。专利文献2的夹紧装置中，设有与流体压汽缸的输出杆升降动作连动以开闭空气通路的机构，并构成为可检测输出杆的上升位置与下降位置。专利文献3的夹紧装置中，用来承接夹紧对象物的工件座为独立设置。工件座具备：形成有空气喷出口的垫子元件、用于将垫子元件弹性支持于夹紧对象物侧的外筒元件。垫子元件位于突出位置时，会从空气喷出口喷出加压空气，使夹紧装置受到夹紧驱动，而藉由夹紧对象物对垫子元件进行推压退入时，空气喷出口会被外筒元件阻塞，使加压空气的压力上升，而检测出已形成夹紧状态。先前技术文献专利文献专利文献1：日本特开第2001－87991号公报专利文献2：日本特开第2003－305626号公报专利文献3：日本特开第2009－125821号公报
技术实现思路
专利技术所欲解决的课题专利文献1的夹紧装置中，由于使操作杆从流体压汽缸的活塞元件突出于外部，并用两个位置传感器检测设在该操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置，而在流体压汽缸下侧需要供被检测部移动和设置位置传感器的检测空间，故有夹紧装置（亦即，流体压汽缸）大型化的问题。专利文献2的夹紧装置中，将用以检测输出杆的上升位置与下降位置的机构设置在夹紧具本体的外侧。因此，和专利文献1的夹紧装置同样地，夹紧具本体的外部需要检测空间，无法将夹紧装置构设成小巧紧致状态。而且，采用使开闭空气通路的检测工具相对于检测孔滑动自如地移动的构造，故长期间使用后，有空气通路封止性能降低之虞。专利文献3的夹紧装置中，工件座的空气喷出口在松开状态时，是开口于夹紧装置或夹紧对象物的附近位置，故有机械加工的切削粉屑或冷却剂（切削液）侵入空气喷出口而造成阻塞之虞。本专利技术的目的在于提供一种流体压汽缸及夹紧装置，其可透过气缸本体内空气通路的空气压力变化，确实检测出输出元件已到达预定位置，且可小型化；本专利技术还提供一种输出元件的预定位置检测可靠性与耐久性得以提升的流体压汽缸及夹紧装置。解决课题的手段权利要求1的流体压汽缸，具有：汽缸本体、以可进退方式装设于该汽缸本体的输出元件、以及用于将该输出元件驱动于推出侧与缩入侧的至少一边的流体室，其特征在于，该流体压汽缸具备：空气通路，形成于前述汽缸本体内，且加压空气供给至其一端部，另一端部则连通于外部；以及开闭阀机构，可将该空气通路加以开闭，而前述开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装在形成于前述汽缸本体的安装孔，且前端部突出于前述流体室；阀座，该阀体可与其抵接；流体压导入室，利用前述流体室的流体压将前述阀体保持在向前述输出元件侧推出的状态；以及流体压导入路，使前述流体室和前述流体压导入室连通，且构成为：在前述输出元件到达预定位置时，藉由前述输出元件使前述阀体移动，以切换前述开闭阀机构的开闭状态，并可透过前述空气通路的空气压检测出前述输出元件已到达前述预定位置。权利要求2的流体压汽缸，是在权利要求1的专利技术中，在对前述流体室供给流体压的状态中，前述开闭阀机构维持前述阀体从前述阀座分离的开阀状态；前述流体室的流体压切换为泄放压，且前述输出元件到达前述预定位置时，前述开闭阀机构切换到前述阀体抵接于前述阀座的闭阀状态。权利要求3的流体压汽缸，是在权利要求1的专利技术中，在对前述流体室供给流体压的情况下，前述开闭阀机构维持前述阀体抵接于前述阀座的闭阀状态；前述流体室的流体压切换为泄放压，且在前述输出元件到达前述预定位置时，前述开闭阀机构切换为前述阀体从前述阀座分离的开阀状态。权利要求4的流体压汽缸，是在权利要求2的专利技术中，前述开闭阀机构具备帽盖元件，该帽盖元件插入螺合于形成在前述汽缸本体的前述安装孔，且前述阀体以可进退方式插入其中；前述帽盖元件在前述输出元件侧端部形成前述阀座，且在前述帽盖元件和前述阀体之间形成前述流体压导入室。权利要求5的流体压汽缸，是在权利要求4的专利技术中，前述阀体具备：阀体本体；以及以围套形态安装于该阀体本体，且可和前述阀座接近/分离的活动阀体，且前述阀体本体和前述活动阀体之间设有密封件。权利要求6的流体压汽缸，是在权利要求1的专利技术中，前述开闭阀机构的流体压导入路是以贯通形成于前述阀体。权利要求7的流体压汽缸，是在权利要求1的专利技术中，前述开闭阀机构具有用于将前述阀体朝前述输出元件侧赋予弹性势能的弹性元件。权利要求8的流体压汽缸，是在权利要求1的专利技术中，前述预定位置为前述输出元件的上升极限位置、动作中途位置、下降极限位置中的任一位置。权利要求9的夹紧装置，具备由前述输出元件所形成的夹紧杆，且以藉由权利要求8所述的流体压汽缸以驱动夹紧杆的方式来构成。专利技术的功效若依权利要求1的流体压汽缸，是设有用以开闭气缸本体内空气通路的开闭阀机构，该开闭阀机构具备：阀体、阀座、流体压导入室、流体压导入路（导入流道），由于透过将阀体组装在形成于气缸本体的安装孔，可将开闭阀机构组装在气缸本体内，故能使流体压汽缸小型化。由于是构成为前述流体压汽缸的流体室的流体压可经由流体压导入路导入到开闭阀机构的流体压导入室，而在输出元件未到达预定位置的状态下，利用流体室的流体压使阀体保持在突出于流体室侧状态，开闭阀机构的开闭状态得以保持，由于利用流体室的流体压对阀体赋以势能，故在可靠性与耐久性方面甚为有利。输出元件到达预定位置时，因藉由输出元件使阀体移动，以确实切换开闭阀机构的开闭状态，故可透过前述空气通路的空气压确实检测出输出元件的预定位置。若依权利要求2的流体压气缸，可透过空气通路由连通状态改变为切断状态的空气压而检测出输出元件已到达预定位置。若依权利要求3的流体压气缸，可透过空气通路由切断状态改变为连通状态的空气压而检测出输出元件已到达预定位置。若依权利要求4的流体压汽缸，可将开闭阀机构以小巧紧致的形态组装于气缸本体内。若依权利要求5的流体压气缸，本体部移动时，本体部和阀元件之间会因密封件而产生摩擦力，故可使阀元件随着本体部的移动而移动。若依权利要求6的流体压气缸，不需要在气缸本体形成流体压导入路，可将开闭阀机构构成为小巧紧致的形态。若依权利要求7的流体压气缸，流体室的流体压切换成泄放压时，在输出元件到达预定位置之前，可维持开闭阀机构的开闭状态。若依权利要求8的流体压气缸，可确实检测出输出元件已到达上限位置、动作中途位置、下限位置中的任一位置。若依权利要求9的夹紧装置，在藉由流体压汽缸驱动夹紧杆的形式的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体压汽缸，具有：汽缸本体、以可进退方式装设于该汽缸本体的输出元件、以及用于将该输出元件驱动于推出侧与缩入侧的至少一边的流体室，其特征在于：该流体压汽缸具备：空气通路，形成于前述汽缸本体内，且加压空气供给至其一端部，另一端部则连通于外部；以及开闭阀机构，可将该空气通路加以开闭，前述开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装在形成于前述汽缸本体的安装孔，且前端部突出于前述流体室；阀座，该阀体可与其抵接；流体压导入室，利用前述流体室的流体压将前述阀体保持在向前述输出元件侧推出的状态；以及流体压导入路，使前述流体室和前述流体压导入室连通，且构成为：在前述输出元件到达预定位置时，藉由前述输出元件使前述阀体移动，以切换前述开闭阀机构的开闭状态，并可透过前述空气通路的空气压检测出前述输出元件已到达前述预定位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.07 JP 2011-2228461.一种流体压汽缸，具有：汽缸本体、以可进退方式装设于该汽缸本体的输出元件、以及用于将该输出元件驱动于推出侧与缩入侧的至少一边的流体室，其特征在于：该流体压汽缸具备：空气通路，形成于前述汽缸本体内，且加压空气供给至其一端部，另一端部则连通于外部；以及开闭阀机构，可将该空气通路加以开闭，前述开闭阀机构具备：阀体，以可进退方式安装在形成于前述汽缸本体的安装孔，且前端部突出于前述流体室；阀座，该阀体可与其抵接；流体压导入室，利用自前述流体室导入的流体压，藉此将前述阀体推出到前述输出元件侧，使前述开闭阀机构保持在开阀状态或闭阀状态；以及流体压导入路，使前述流体室和前述流体压导入室连通，且构成为：在前述输出元件到达预定位置时，藉由前述输出元件使前述阀体移动，以切换前述开闭阀机构的开闭状态，并可透过前述空气通路的空气压检测出前述输出元件已到达前述预定位置，其中前述开闭阀机构的流体压导入路是以贯通的形态形成于前述阀体。2.如权利要求1所述的流体压汽缸，其特征在于，在对前述流体室供给流体压的状态中，前述开闭阀机构维持前述阀体从前述阀座分离的开阀状态，前述流体室的流体压切换为泄放压，且前述输出元件到达前述预定位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：川上孝幸，
申请(专利权)人：帕斯卡工程株式会社，
类型：
国别省市：