一种海底管道ROV探摸视频后处理方法技术

本发明专利技术公开一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。通过本发明专利技术，工程技术人员可对ROV探摸得到的粗糙的原始视频进行后处理，生成满足多方向同步播放要求的视频文件和相关数据，提高ROV探摸视频的利用率和管理水平。

【技术实现步骤摘要】
—种海底管道ROV探摸视频后处理方法
本专利技术涉及海洋油气生产重要设备设施一海管一外调查数据后处理领域，特别涉及一种海管ROV探摸视频后处理方法。
技术介绍
海洋油气生产是一项复杂的系统工程，需要数量众多的关键设施设备，其安全状况关系到地区经济与生态环境的和谐发展和人民生活的正常进行。海底管道是海上石油的生命线，其运行状态直接影响海洋油气生产。其中悬跨是一类十分重要的影响海管安全的风险项。所谓海管悬跨是指由于海流冲刷或地形起伏的原因，导致部分海管段并未与泥面发生接触或被泥面掩埋而出现的悬空状态。海管悬跨对于海管安全有着重要影响，当悬跨长度过大、悬跨深度过深时，可能会引起海管的强度或刚度失效，进而导致油气泄漏等事件的发生。海管管理部门会定期通过水下机器人(ROV)或者旁扫声纳等手段对海管状态进行探摸。进行ROV探摸时，在ROV上架设了 3台摄像机，沿途分别拍摄从管线上方、左翼和右翼方向看到的画面，定期保存成3个单独的文件，最终形成具有NX 3 (N为保存视频文件的次数)个视频文件的视频集合。探摸时拍摄的视频有助于工程技术人员和专家了解海管沿线的悬跨状态、海管外腐蚀状态、周边海本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：步骤1，对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；步骤2，查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；步骤3，对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；步骤4，读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。

【技术特征摘要】
1.一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括: 步骤I，对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系； 步骤2，查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表； 步骤3，对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表； 步骤4，读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述步骤I具体包括: 步骤1.1，对每个方向的ROV探摸原始视频文件，依次截取视频文件中第I帧图像、最后I帧图像以及中间每隔指定时间取I帧图像，并记录所截取图像在视频文件中的视频时间位置； 步骤1.2，通过图像识别方法识别所截取图像中显示的管道位置点信息； 步骤1.3，将得到的记录汇总，得到包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系的每个方向对应的数据映射表。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述步骤1.2具体包括如下步 骤: 步骤1.2.1，从所截取图像中抽取具有管道位置点信息的各个数字的图像片段； 步骤1.2.2，将所述图像片段与预先存储的数字片段进行相关性分析，将相关系数最高的数字作为识别结果； 步骤1.2.3，将各个数字的识别结果拼接，即得到所截取图像中显示的管道位置点信肩、O4.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述步骤2具体包括: 步骤2.1，读取数据映射表中所有记录，根据视频文件名相同的相邻记录的管道位置点信息的差值确定巡线的方向，查找与巡线方向相反的记录对应的视频文件为倒序的文件；步骤2.2，依次保存倒序文件的各帧，以相反的顺序拼接成正方向的视频文件； 步骤2.3，更新数据映射表。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于， 所述步骤2.1具体包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文滨，李磊，林缅，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：