注射成型机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种注射成型机的控制装置，包括：速度反馈控制系统，根据通过变换从螺杆位置传感器（４）得到的位置检测值（Ｘｄ）而得到的速度检测值（Ｖｄ）进行速度的反馈控制；压力反馈控制系统，根据从注射压传感器（６ｂ）得到的压力检测值（Ｐｄｂ）进行压力的反馈控制；以及ＶＰ切换控制功能部（Ｆｃ），预先设定的压力设定值（Ｐｓ）和压力检测值（Ｐｄｂ）的压力偏差值（Ｅｐ）成为预先设定的切换判断值（Ｅｐｓ）以下时，进行从速度控制区域（Ｚｖ）到压力控制区域（Ｚｐ）的切换，并且在该切换时，利用规定控制图案（Ｄｐ）控制速度控制区域（Ｚｖ）中的速度指令值之后过渡到压力控制区域（Ｚｐ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成型(injection molding)机的控制装置，该控制装置通过对油压泵中的驱动电机的转速(rotation speed)进行可变控制来对成型周期中的各操作工序进行控制。
技术介绍
以往，作为搭载通过对油压泵中的驱动电机的转速进行可变控制来对成型周期中的各操作工序进行控制的控制装置的注射成型机，已知有日本国公开专利公报No.2007-69500中记载的注射成型机。在该注射成型机中，使用能够通过斜板角的变化而设定固定排出流量的可变排出型油压泵，而且设置了控制单元，该控制单元将该油压泵切换为与根据规定条件设定的各操作工序对应的固定排出流量，并且对与伺服电路连接的伺服电机的转速进行可变控制而对各操作工序进行控制。该注射成型机能够提高能量节省特性，并能够减少运行成本，能够降低整体的最初成本，而且，能够提高成型性以及成型质量，进而能够提高可靠性，能够谋求其寿命长。然而，上述以往的注射成型机(控制装置)存在如下所述的需要解决的问题。第一，各操作工序的控制由于通过对驱动油压泵的伺服电机的转速进行可变控制而进行，所以，用于压力反馈控制的压力检测值是从检测从油压泵排出的油压的压力传感器中得出，而且用于速度反馈控制的速度检测值是从检测伺服电机的转速的编码器中得出。如果采用如上所述的控制系统的结构，则能够检测出接近伺服电机的物理量，能够避免伴随响应延迟等而产生的控制的不稳定性，但另一方面，由于从实际控制对象离开的地点进行检测，所以不能忽略在途中的油压-->回路中发生的因扰动(温度变化等)而产生的基于液压油粘性的压力损失以及其变化，特别是，模制产品重量的减少倾向以及波动变大等，不能忽略对成型质量的不良影响。第二，由于压力检测值和速度检测值是在从实际控制对象离开的地点检测，所以，所得到的压力检测值和速度检测值是相对在实际控制对象中发生的压力和速度包含时间上的偏移和误差的所谓的认为值。因此，为了确保正确性(精度)，需要考虑这种时间上的偏移和误差而对控制系统进行调整或设定，从而其调整作业和设置作业变得麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注射成型机的控制装置，能够避免在油压回路中发生的因扰动(温度变化等)而产生的基于液压油粘性的压力损失以及其变化的影响，能够解除对成型质量的不良影响，特别是解除模制产品重量的减少倾向以及波动变大的不良情况。另外，本专利技术的其它目的在于提供一种注射成型机的控制装置，不需要考虑在从控制对象离开的地点检测时的时间上的偏移和误差的调整，能够使对于速度及压力的控制系统的调整以及设定变得容易，而且，能够提高压力检测以及速度检测的正确性(精度)。进而，本专利技术的其它目的在于提供一种注射成型机的控制装置，在压力偏差值大的状态下进行反馈系统的切换时，能够避免切换时的操作不稳定且变化变大的问题，而且，避免速度急剧下降的问题，能够进行稳定的更理想的控制。为了达到这些目的，本专利技术的注射成型机的控制装置，在构成通过对油压泵中的驱动电机的转速进行可变控制，由此对成型周期中的各操作工序进行控制的注射成型机的控制装置时，其特征在于，该控制装置包括：螺杆(screw)位置传感器，检测注射装置的螺杆位置；至少一个以上注射压传感器，检测基于注射装置的注射缸筒(cylinder)的动作的注射压；速度反馈控制系统，至少在注射工序-->时，根据通过变换从螺杆位置传感器得到的位置检测值而得到的速度检测值进行速度的反馈控制；压力反馈控制系统，至少在注射工序时，根据从注射压传感器得到的压力检测值进行压力的反馈控制；以及VP切换控制功能部，预先设定的压力设定值和压力检测值的压力偏差值成为预先设定的切换判断值以下时，进行从速度控制区域到压力控制区域的切换，并且在该切换时，利用规定控制图案控制速度控制区域中的速度指令值之后过渡到压力控制区域。附图说明图1是表示本专利技术较佳实施例的控制装置的主要部分的块系统图。图2是同控制装置中的速度补偿部的块系统图。图3是同控制装置中的压力补偿部的块系统图。图4是包括同控制装置的注射成型机的概略结构图。图5是在构成同控制装置的VP切换控制功能部的速度设定器中设定的控制图案图。图6是用于说明同控制装置中的VP切换控制功能部的操作的流程图。图7是用于说明同控制装置中的积分项控制功能部的操作的流程图。图8(a)是用于说明同控制装置效果的对于油温的产品重量的对比数据图。图8(b)是用于说明同控制装置效果的对于油温的充填时间的对比数据图。图8(c)是用于说明同控制装置效果的对于油温的压力保持力的对比数据图。图9是用于说明同控制装置的其它效果的对比数据图。图10是用于说明同控制装置中的积分项控制功能部的效果的对比数据图。-->具体实施方式下面，举本专利技术的较佳实施例，并根据附图详细说明。其中，附图不是用于指定本专利技术，而是使本专利技术的理解变得容易。而且，关于公知部分，为了避免本专利技术的不清楚，省略详细的说明。首先，参照图4说明本实施例中具备控制装置1的注射成型机M的概略结构。在图4中，M是注射成型机，包括注射装置Mi以及铸模紧固装置。其中，铸模紧固装置省略了图示，仅示出了通过该铸模紧固装置支撑的模具(die)C。注射装置Mi具备加热筒11，该加热筒11的前端具有注射喷嘴11n，其后部具有漏斗21，在该加热筒11的内部插入螺杆22，并且在加热筒11的后端设置螺杆驱动部23。螺杆驱动部23具备注射缸筒(油压缸筒)5，在注射缸筒(油压缸筒)5中内置单杆类型的注射压头(injection ram)24，向注射压头24的前方突出的压头杆24r与螺杆22的后端结合。而且，注射压头24的后端与安装于注射缸筒5上的液压电动机25的轴(shaft)花键结合。注射装置Mi能够将注射喷嘴11n与模具C喷嘴接触，并能够向模具C的型腔内注射充填熔融树脂。另一方面，31是油压驱动部，具备成为油压驱动源的可变排出型油压泵2m(油压泵2)以及切换阀电路32。油压泵2m具备泵部33和转动驱动该泵部33的伺服电机3s(驱动电机3)。伺服电机3s使用交流伺服电机，该交流伺服电机与构成本实施例的控制装置1的成型机控制器51的输出端连接，而且对伺服电机3s附设了检测该伺服电机3s的转速的旋转编码器18，该旋转编码器(rotary encoder)18与成型机控制器51的输入端连接。另外，在泵部33中内置由斜板型活塞泵构成的泵机体34。因此，泵部33具备斜板35，如果将斜板35的倾斜角(斜板角)增大，则泵机体34中的泵活塞的冲程变大，排出流量增加，而如果将斜板角减小，则该泵活塞的冲程(stroke)变小，排出流量减少。因而，通过-->将斜板角设定为规定角度，由此可以设定排出流量固定于规定大小的固定排出流量。进而，在斜板35上附设控制缸筒36以及复位弹簧37，而且，控制缸筒36通过切换阀(电磁阀)38与泵部33(泵机体34)的排出口连接。因此，对于斜板35的角度(斜板角)，能够通过对控制缸筒36进行控制而变化。另一方面，泵部33的吸入口与油罐39连接，而且泵部33的排出口与切换阀电路32的初级侧连接，另外，切换阀电路32的次级侧与注射成型机M中的注射缸筒5、液压电动机25以及其它各操动件(actuator)连接，包括铸模紧固(mold clamping本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机的控制装置，通过对油压泵中的驱动电机的转速进行可变控制，由此对成型周期中的各操作工序进行控制，该注射成型机的控制装置的特征在于，包括：　螺杆位置传感器，检测注射装置的螺杆位置；　至少一个以上注射压传感器，检测基于所 述注射装置的注射缸筒的动作的注射压；　速度反馈控制系统，至少在注射工序时，根据通过变换从所述螺杆位置传感器得到的位置检测值而得到的速度检测值进行速度的反馈控制；　压力反馈控制系统，至少在注射工序时，根据从所述注射压传感器得到的压 力检测值进行压力的反馈控制；以及　ＶＰ切换控制功能部，在预先设定的压力设定值和所述压力检测值的压力偏差值成为预先设定的切换判断值以下时，进行从速度控制区域到压力控制区域的切换，并且在该切换时，利用规定控制图案控制所述速度控制区域中的速 度指令值之后过渡到所述压力控制区域。

【技术特征摘要】
JP 2007-10-2 2007-2586641、一种注射成型机的控制装置，通过对油压泵中的驱动电机的转速进行可变控制，由此对成型周期中的各操作工序进行控制，该注射成型机的控制装置的特征在于，包括：螺杆位置传感器，检测注射装置的螺杆位置；至少一个以上注射压传感器，检测基于所述注射装置的注射缸筒的动作的注射压；速度反馈控制系统，至少在注射工序时，根据通过变换从所述螺杆位置传感器得到的位置检测值而得到的速度检测值进行速度的反馈控制；压力反馈控制系统，至少在注射工序时，根据从所述注射压传感器得到的压力检测值进行压力的反馈控制；以及VP切换控制功能部，在预先设定的压力设定值和所述压力检测值的压力偏差值成为预先设定的切换判断值以下时，进行从速度控制区域到压力控制区域的切换，并且在该切换时，利用规定控制图案控制所述速度控制区域中的速度指令值之后过渡到所述压力控制区域。2、根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，所述注射压传感器使用检测所述注射装置中的注射喷嘴内部的树脂压的喷嘴树脂压传感器。3、根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，所述注射压传感器使用检测所述注射缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：箱田隆，驹村勇，加藤利美，中村清，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]