一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，包括小车、发电机、升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，另一端固定在升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随升降油缸隧动上升，将采摘核桃经采收袋进入收集箱内，作业完成后启动升降油缸使之下降。
【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机
本专利技术提供一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，属于农业机械
。
技术介绍
核桃属深根性、喜温、喜光、耐寒、耐旱树种，适应性较强，普通核桃正常生长要求年平均气温8~15°C，核桃对土壤要求不高，以土层深厚、质地疏松、含有钙的微碱性土为宜，在pH值6.2~8.2的范围内均能正常生长，适应性强，经济效益高。核桃树是温带多年生的乔木，树干挺直，树高在3.5~5.5米之间，核桃果实圆卵形，外壳厚，富含油脂，“木本油料之王木，在我国种植面积大。核桃到目前为止基本采用人工采摘，由于树干高，核桃在树干的位置在3~5米左右，人工采摘困难，无法触及，人工爬树采摘，劳动强度大，已造成伤害，或者用带钩的杆子折断核桃树枝采摘，效率低，对树有损伤，核桃落地后四处散落，捡拾增加困难。现有梯子的高度无法达到，抽拉式可伸缩的梯子，目前市场没有此种设备，无法满足不同采摘高度需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服现有人工核桃采摘的困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，通过遥控自走车借助于双作用力升降油缸实现不同高度人工辅助米摘。其技术方案为。一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，包括小车、发电机、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，发电机和双作用力升降油缸底座设置在小车底盘上表面，伸缩架位于双作用力升降油缸的两侧，伸缩架一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与座椅固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车移动到作业区内，人坐在座椅上，启动双作用力升降油缸，双作用力升降油缸上升到达工作高度，伸缩架、伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋上设有的手柄，将要采摘的核桃进入伸缩采收袋的入口内，用电动剪刀将核桃与树连接柄剪断，核桃经伸缩采收袋进入收集箱内，遥控小车围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸，伸缩架伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动下降，完成一棵树的采摘。所述的一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，双作用力升降油缸为双向抽拉式，最大升降高度为5~6米。所述的一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，采用后驱动方式，驱动电机正转驱动小车前进，反转转驱动小车后退，转向电机顺时针转动驱动小车右转，转向电机逆时针转动驱动小车左转。所述的ー种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，座椅可在圆形采摘转台上转动。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点。1、遥控自走式核桃人工辅助采摘机，关键部件的是双作用力升降油缸，升降运行平稳，液压升降高度根据生产的需要而定，技术成熟可靠。2、遥控自走式升降油缸核桃人工辅助采摘机，用电动剪刀将核桃与树联接柄剪断，核桃由伸缩采收袋进入收集箱内。3、降低人工采摘的人工作业成本，生产效率高。4、设备实用方便，制造成本低。5、适合于平原、山地和丘陵等地区，便于携帯。6、在小车底盘上表面设有发电机，为油缸和遥控电机提供能源，不环境受条件限制，使用范围广。【附图说明】。图1是本专利技术实施例的主视结构示意图。[0021 ] 图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图。图3是本专利技术实施例的采集袋示意图。其中图中:1、小车2、双作用力升降油缸 3、伸缩架4、伸缩采收袋5、收集箱6、驱动电机7、转向电机8、座椅9、手柄10、入口 11、电机。【具体实施方式】在I~3所示的实施例中，一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，是由小车1、电机11、双作用力升降油缸2、伸缩架3、伸缩采收袋3和收集箱5组成，作业前检查控制系统和传动系统状况，在小车I底盘下表面设有驱动电机6和转向电机7,米用后驱动方式，驱动电机6正转小车I前迸，驱动电机6反转驱动小车I后退，转向电机7顺时针转动驱动小车I右转，转向电机7逆时针转动驱动小车I左转，在小车I底盘上表面设有双作用力升降油缸2、电机11、伸缩架3、伸缩采收袋4和收集箱5，其中双作用力升降油缸2底座设置在小车I底盘上表面，伸縮架3位于双作用力升降油缸2的两侧，伸縮架3 —端固定在小车I底盘上表面，伸缩架3的另一端与座椅8固定在双作用力升降油缸2上远离底座一端，座椅8可在圆形采摘转台上转动，在小车I底盘上表面设有收集箱5，伸缩采收袋4 一端固定在收集箱内5，另一端与座椅8连接，工作时，启动电机11给整个系统供电，启动遥控器上电源启动按钮，将小车I移动到作业区内，人坐在座椅8上，启动双作用力升降油缸2，双作用力升降油缸2上升到达工作高度，伸縮架3、伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋4设有的手柄9，将要采摘的核桃进入伸缩采收袋4的入口 10内，用电动剪刀将 核桃与树的连接柄剪断，核桃经伸缩采收袋4进入收集箱5内，遥控小车I围绕采摘核桃树旋转一周，作业完成后启动升降油缸2，伸缩架3伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动下降，完成ー棵树的采摘，采摘安全彻底，效率高。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述掲示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与`改型，仍属于本专利技术型技术方案的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，包括小车（1）、发电机（11）、双作用力升降油缸（2）、伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和收集箱（5），其特征在于：小车（1）底盘下表面设有驱动电机（6）和转向电机（7），发电机（11）和双作用力升降油缸（2）底座设置在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）位于双作用力升降油缸（2）的两侧，伸缩架（3）一端固定在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）的另一端与座椅（8）固定在双作用力升降油缸（2）上远离底座一端，在小车（1）底盘上表面设有收集箱（5），伸缩采收袋（4）一端固定在收集箱内（5），另一端与座椅（8）连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车（1）移动到作业区内，人坐在座椅（8）上，启动双作用力升降油缸（2），双作用力升降油缸（2）上升到达工作高度，伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋（4）上设有的手柄（9），将要采摘的核桃进入伸缩采收袋（4）的入口（10）内，用电动剪刀将核桃与树的连接柄剪断，核桃经伸缩采收袋（4）进入收集箱（5）内，遥控小车（1）围绕采摘树旋转一周，作业完成后启动升降油缸（2），伸缩架（3）伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动下降，完成一棵树的采摘。...
【技术特征摘要】
1.一种遥控自走升降油缸式核桃人工辅助采摘机，包括小车(I)、发电机(11)、双作用力升降油缸(2)、伸缩架(3)、伸缩采收袋(4)和收集箱(5)，其特征在于:小车(I)底盘下表面设有驱动电机(6 )和转向电机(7 )，发电机(11)和双作用力升降油缸(2 )底座设置在小车(I)底盘上表面，伸缩架(3)位于双作用力升降油缸(2)的两侧，伸缩架(3)—端固定在小车(I)底盘上表面，伸缩架(3 )的另一端与座椅(8 )固定在双作用力升降油缸(2 )上远离底座一端，在小车(I)底盘上表面设有收集箱(5),伸缩米收袋(4) 一端固定在收集箱内(5),另一端与座椅(8)连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车(I)移动到作业区内，人坐在座椅(8 )上，启动双作用力升降油缸(2)，双作用力升降油缸(2)上升到达工作高度，伸缩架(3)、伸缩采收袋(4)和座椅(8)随双作用力升降油缸(2)隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志东，郭春瑶，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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