【技术实现步骤摘要】
一种牵引式林果振动采收装置
本技术涉及林果收获
,属于林果采收机械,特别是一种牵引式林果振动采收装置。
技术介绍
采收作业是林果生产过程中尤为重要的工作,目前我国林果采收的主要方式仍以人工为主,或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝,使成熟果实掉落进行收获作业。此采摘方式用工量大,工作效率低,易造成因人工缺失错过果实的最佳采收时机,影响果实的果品质量与后续生产环节。目前国内外采取的最有效的机械化林果采收方式为振动采收,通过对果树果枝施加振动激励,使成熟果实与果梗分离掉落进行收获。经专利文献检索,目前已研制开发的林果收获机有:“一种振动式果树采收机”,其专利号为200920140307.6,这种振动式果树采收机包括机架、果树振摇装置和液压系统,该机三点悬挂于配套动力29.4kw(40hp)以上的拖拉机。虽然该机结构紧凑轻巧,采果效率较高、易于操作,但该机不具备接果和收集功能,振落的果实还需人工进行捡拾,仅适宜于在小型果园进行收获作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牵引式林果振动采收装置,不仅可以实现机械化收获林果实,而且还具有接果和收集的功能,适用于大面积果园果实的采收,工作效率高,辅助用工量少,作业故障率低。本技术的目的是这样实现的:一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压系统,在采摘底盘的前端安装着动力传动装置,在动力传动装置后方的采摘底盘上设置着输送机,在输送机的侧上部安装着在卷轴上设置接果布的接果机构,接果机构的卷轴与输送机相平行,在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂,在立柱的顶端固·接着与横向支 ...
【技术保护点】
一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵引架(1)和行走轮(6)的采摘底盘(3)以及液压系统,其特征是:在采摘底盘(3)的前端安装着动力传动装置(2),在动力传动装置(2)后方的采摘底盘(3)上设置着输送机(9),在输送机(9)的侧上部安装着在卷轴上设置接果布(5)的接果机构,接果机构的卷轴与输送机(9)相平行,在采摘底盘(3)上通过固接的立柱(14)其上部铰接着横向支臂(12),在立柱(14)的顶端固接着与横向支臂(12)相垂直的悬臂(7),在立柱(14)与横向支臂(12)之间铰接着升降液压缸(15),在悬臂(7)与横向支臂(12)之间铰接着转向液压缸(13),在横向支臂(12)的前端连接着夹持振动装置(4)。
【技术特征摘要】
1.一种牵引式林果振动采收装置,包括设置有牵弓I架(I)和行走轮(6 )的采摘底盘(3 )以及液压系统,其特征是:在采摘底盘(3)的前端安装着动力传动装置(2),在动力传动装置(2 )后方的采摘底盘(3 )上设置着输送机(9 ),在输送机(9 )的侧上部安装着在卷轴上设置接果布(5)的接果机构,接果机构的卷轴与输送机(9)相平行,在采摘底盘(3)上通过固接的立柱(14)其上部铰接着横向支臂(12),在立柱(14)的顶端固接着与横向支臂(12)相垂直的悬臂(7),在立柱(14)与横向支臂(12)之间铰接着升降液压缸(15),在悬臂(7)与横向支臂(12)之间铰接着转向液压缸(13),在横向支臂(12)的前端连接着夹持振动装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置,其特征是:卷轴分为主动卷轴(8)和从动卷轴(10),主动卷轴(8)通过传动装置传动与主动卷轴(8)相平行的从动卷轴(10 ),在从动卷轴(10 )上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王学农,牛长河,乔园园,刘旋峰,孙小丽,刘向东,郭兆峰,吐鲁红·吐尔迪,石鑫,
申请(专利权)人:新疆农业科学院农业机械化研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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