【技术实现步骤摘要】
具有拐角多曲线插入部的数值控制装置
本专利技术涉及能够设定在程序块之间形成的拐角的允许内旋(inward rounding)量的数值控制装置。详细地说,涉及具有以下功能的数值控制装置,该功能为在形成该拐角部的2个程序块之间,插入作为位置、方向和曲率连续的多个3次以上的多项式曲线的在预先设定的允许内旋量以内的曲线。
技术介绍
在对机床进行控制的数值控制中,在连续执行进行加工指令的程序块的情况下,由于移动方向发生变化,使加工路径中出现拐角部。由于在拐角部进行移动的轴、各轴的速度发生急剧的变化,因此,机械容易发生震动。在一般的数值控制中,为了抑制这样的震动,进行加减速。作为加减速的方法,存在在插补处理之前沿着加工路径进行加减速的插补前加减速、以及在插补处理之后对于各轴进行加减速的插补后加减速。在插补前加减速中,为了抑制在拐角部的各轴速度的急剧变化,计算各轴的速度变化量在预先设定的允许速度差以下的拐角部速度。并且,从拐角部前面使进给速度减速,以使在拐角部的速度成为该计算出的拐角部速度,并进行速度控制,以便在到达拐角部后使进给速度加速。在插补后加减速中,为了进一步抑 ...
【技术保护点】
一种数值控制装置,其根据由多个程序块构成的加工程序来对加工工件的机床进行控制,所述数值控制装置的特征在于,具有拐角多曲线插入部,其在所述加工程序中连续的2个程序块之间的方向或者曲率不连续的情况下,在所述2个程序块之间插入位置、方向以及曲率连续的,并且与所述2个程序块之间的距离在指定的允许误差以内的3条3次多项式曲线。
【技术特征摘要】
2012.07.19 JP 2012-1604731.一种数值控制装置,其根据由多个程序块构成的加工程序来对加工工件的机床进行控制,所述数值控制装置的特征在于, 具有拐角多曲线插入部,其在所述加工程序中连续的2个程序块之间的方向或者曲率不连续的情况下,在所述2个程序块之间插入位置、方向以及曲率连续的,并且与所述2个程序块之间的距离在指定的允许误差以内的3条3次多项式曲线。2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于, 关于所述3条3次多项式曲线,在插入曲线的拐角部的前后的程序块为直线程序块,并且形成拐角部的直线程序块足够长的情况下, 把从所述拐角部的顶点直至曲线的开始位置的距离以及从拐角部的顶点直至曲线的结束位置的距离都设为同一值d,此外,将在该曲线一端和另一端的一次微分矢量都设为同一值|v|,此外,将该拐角部的角度设为Θ,将所述拐角部的允许误差设为1, 根据预先求出的Θ、d和I的关系求出d和I V I,由此求出所述3条3次多项式曲线,以便在所述3条3次多项式曲线中曲率和曲率变化变小。3.根据权利要求1所述的数值...
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