纱线卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的纱线卷绕单元（1）具备：供给纱线的喂纱部（2）；将从喂纱部（2）提供的纱线（Y）卷绕成卷装（P）的纱线卷绕部（12）；检测在喂纱部（2）与纱线卷绕部（12）之间行走的纱线（Y）的行走速度的纱线行走速度检测部（10）；以及，根据纱线行走速度检测部（10）检测到的纱线行走速度，检测纱线卷绕部（12）中纱线（Y）的卷绕异常的异常检测部（14a）。

【技术实现步骤摘要】
纱线卷绕装置
本专利技术涉及将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。
技术介绍
以往，我们知道将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。例如日本特开平1-127566号公报中，公开了具备检测纱线粗细节等的清纱器的纱线卷绕装置。该文献中记载了为了防止在卷绕鼓与卷装之间断了的纱线缠绕到卷绕鼓上而通过用清纱器检测检测值的微小变动来判断纱线断了的方法。但是，清纱器有时不能够检测检测值的微小变动。因此，有断了的纱线缠绕到卷绕鼓上的担忧。并且，一旦纱线缠绕到卷绕鼓上，由于不会发生微小变动，因此实际上不能够检测纱线向卷绕鼓缠绕了。
技术实现思路
本专利技术以提供能够检测纱线的卷绕异常的纱线卷绕装置为目的。根据本专利技术第1方案，纱线卷绕装置具备：供给纱线的喂纱部；将从喂纱部提供来的纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；检测在喂纱部与纱线卷绕部之间行走的纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测纱线卷绕部中有无纱线的卷绕异常的异常检测部。在纱线卷绕部中，如果例如发生纱线向卷绕鼓的缠绕等卷绕异常时，则示出根据纱线行走速度而求出的算出速度比与平时不同的举动。因此，通过根据算出速度比来检测卷绕异常，能够检测卷绕异常。通过从纱线行走速度求出算出速度比，不管是卷绕鼓加速旋转时还是匀速旋转时等，都能够设定一定的检测方法。异常检测部将纱线向卷绕鼓的缠绕引起的异常、和使卷装从动旋转的驱动点处产生偏移的异常中的至少任一个作为卷绕异常而检测。也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的次数于规定范围内在规定次数以下时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，由于卷装外周面的直径沿轴线方向而不同，因此在纱线卷绕中算出速度比周期性地变化。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则不发生上述周期性的变化。因此，通过判断算出速度比周期性变化的次数于规定范围内是否在规定次数以下，能够恰当地检测卷绕异常。也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧时、或者比规定区域偏向低速度一侧时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，如果例如卷装与卷绕鼓的接触点偏向卷装的小径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向高速度一侧。如果接触点偏向大径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向低速度一侧。如果接触点过度偏向大径一侧或小径一侧，则有纱线缠绕到比卷装的端部靠轴线方向外侧的部分上、发生跳花（綾落ち）等的担忧。因此，通过判断算出速度比周期性变化的区域是否比规定区域偏向高速度一侧以及是否比规定区域偏向低速度一侧，能够恰当地检测卷绕异常，并能够防止跳花等。也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成平行卷卷装的情况下，在算出速度比在规定值以下时，检测发生了卷绕异常。在形成平行卷卷装的情况下，由于通过横动纱线与卷装的圆周方向呈规定角度（交叉夹角（綾角度））缠绕到卷装上，因此纱线行走速度比卷装的圆周速度要大。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则纱线行走速度下降。因此，通过判断算出速度比是否在规定值以下，能够恰当地检测卷绕异常。纱线卷绕装置也可以还具备告知部，该告知部告知利用异常检测部检测到的卷绕异常的发生。能够将发生了卷绕异常的情况传递给操作者等。纱线卷绕装置也可以还具备中止指示部，该中止指示部在利用异常检测部检测到卷绕异常的发生的情况下，指示纱线卷绕部中止纱线的卷绕。能够抑制卷绕异常的扩大。附图说明图1为本专利技术一个实施形态的作为纱线卷绕装置的纱线卷绕单元的主视图；图2为表示锥形卷卷装及卷绕鼓的主视图；图3为表示锥形卷卷装中按每个驱动点的纱线行走速度的曲线图；图4为在锥形卷卷装卷绕时检测纱线向卷绕鼓的缠绕的流程图；图5为表示锥形卷卷装加速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；图6为表示锥形卷卷装匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；图7为表示从锥形卷卷装加速卷绕时到匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对纱线卷绕长度的曲线图；图8为表示基于图7的纱线行走速度及鼓圆周速度的算出速度比的曲线图；图9为表示平行卷卷装及卷绕鼓的主视图。具体实施方式以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施形态。在各图中相同或相当部分附加相同的标记，并省略重复的说明。另外，图中各曲线为了使说明容易被简化了。如图1所示，纱线卷绕单元1将纱线Y卷绕到卷装P上。通过并设多个纱线卷绕单元1而构成自动络纱机。纱线卷绕单元1中沿纱线Y的行走路径（即纱道）从上游一侧（图1的下侧）依次设置有：作为喂纱部的筒管支持部2、纱线退绕辅助装置3、预清纱器4、棚栏式张力付与装置5、张力传感器6、下纱捕捉装置7、捻接器（接头装置）8、切断器9、作为纱线行走速度检测部的清纱器10、上纱捕捉装置11及纱线卷绕部12。这些各结构被安装在机体13上。并且，纱线卷绕单元1中设置有控制部14及作为告知部的显示器15。筒管支持部2以使其直立状态支承喂纱筒管B。喂纱筒管B在上一道工序的细纱机中形成，在例如设置到托盘上的状态下从细纱机向自动络纱机搬送。纱线退绕辅助装置3用配置在喂纱筒管B上方的筒状部件控制从喂纱筒管B退绕下来的纱线Y的气圈。棚栏式张力付与装置5用由梳齿状的固定棚栏和可动棚栏构成的一对棚栏给行走的纱线Y付与规定的张力。张力传感器6测定沿纱道行走的纱线Y的张力。控制部14根据由张力传感器6测定的纱线Y的张力，给行走的纱线Y付与规定的张力地反馈控制棚栏式张力付与装置5。预清纱器4用夹着纱道以规定的间隔配置的一对限制部件预先限制比规定的尺寸大的纱线缺陷的通过。清纱器10在纱线Y的卷绕中检测纱线Y的粗细异常和/或纱线Y中包含的异物等纱线缺陷。清纱器10检测在筒管支持部2与纱线卷绕部12之间行走的纱线Y的纱线行走速度。切断器9在纱线缺陷的通过被预清纱器4限制时或者在纱线缺陷被清纱器10检测到时将纱线Y切断。捻接器8在切断器9进行的纱线Y的切断时或者纱线Y断纱时，将喂纱筒管B侧的纱端与卷装P侧的纱端接头。下纱捕捉装置7能够以轴线α为中心朝上下方向转动地被支承着，在其顶端设置有吸引口。上纱捕捉装置11能够以轴线β为中心朝上下方向转动地被支承着，在其顶端设置有吸引口。下纱捕捉装置7朝下方转动从吸引口吸引喂纱筒管B一侧的纱端，然后朝上方转动将喂纱筒管B一侧的纱端引导到捻接器8。上纱捕捉装置11朝上方转动从吸引口吸引卷装P侧的纱端，然后朝下方转动将卷装P一侧的纱端引导到捻接器8。纱线卷绕部12边进行使纱线Y沿卷绕鼓16的轴线方向（卷装P的卷绕宽度方向）往返的横动，边将从喂纱筒管B退绕的纱线Y卷绕到卷绕管上，形成卷装P。纱线卷绕部12具有卷绕鼓16以及作为支承机构的摇架17。卷绕鼓16边与卷装P的外周面接触边使卷装P旋转。在卷绕鼓16形成有进行横动的鼓槽16a。摇架17能够旋转地支承卷装P。纱线卷绕单元1能够形成锥形卷卷装和平行卷卷装（详细后述）。在摇架17中能够调节卷绕鼓16的轴线与卷装P的轴线所成的角度γ。通过调节角度γ，能够调节卷绕鼓16与卷装P的接触点（以下将其称为“驱动点”）的位置。摇架17使卷装P的外周面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线卷绕装置，具备：供给纱线的喂纱部；将从上述喂纱部提供来的上述纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；检测在上述喂纱部与上述纱线卷绕部之间行走的上述纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测上述纱线卷绕部中有无上述纱线的卷绕异常的异常检测部。

【技术特征摘要】
2012.07.27 JP 2012-1672421.一种纱线卷绕装置，具备：供给纱线的喂纱部；将从上述喂纱部提供来的上述纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；检测在上述喂纱部与上述纱线卷绕部之间行走的上述纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测上述纱线卷绕部中有无上述纱线的卷绕异常的异常检测部。2.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部将上述纱线向上述卷绕鼓的缠绕引起的异常、和使上述卷装从动旋转的驱动点处产生偏移的异常中的至少任一个作为上述卷绕异常而检测。3.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在上述算出速度比周期性变化的次数于规定范围内在规定次数以下时，检测发生了上述卷绕异常。4.如权利要求1所述的纱线卷绕装置，上述异常检测部在上述纱线卷绕部将上述纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：南野胜巳，中出一彦，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：