轮毂翻转机构制造技术

一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。本发明专利技术的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。

【技术实现步骤摘要】
轮毂翻转机构
本专利技术涉及一种车间零部件自动加工系统，尤其涉及一种轮毂翻转机构。
技术介绍
轮毂在加工过程中，不可避免地需要调整工件的位置，以获得恰当的操作位置。翻转机构即是改变轮毂原来的位置，将轮毂翻转至需要的位置，以便于对轮毂进行加工、焊接或装配等，提高工作效率。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类:第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂自动化生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致:上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降,并且经济成本较高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的轮毂翻转机构，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮毂翻转机构，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:(I)传动结构采用链条，结构较为简单，成本低。(2)传动形式为气缸，操控方便。(3)可适用于不同尺寸结构轮毂的翻转。(4)整个结构整体设计简单。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本专利技术的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术轮毂翻转机构的结构示意图。其中:1、驱动气缸；2、夹持器；21、第一固定部；22、第二固定部；23、夹持臂；3、链条；4、支架；5、配重；6、翻转架；61、基部；62、支撑臂；7、夹紧气缸；8、十字限制块；9、轮毂；10、旋转轴；11、安装座体；12、限位柱。【具体实施方式】本专利技术公开了一种轮毂翻转机构，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的可靠性。该轮毂翻转机构包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。进一步的，所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。进一步的，所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。进一步的，所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。进一步的，所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。进一步的，所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。进一步的，所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术揭示的轮毂翻转机构用以夹持并翻转轮毂9。该轮毂翻转机构包括驱动气缸1、夹持器2、链条3、支架4、用以安装轮毂的翻转架6、夹紧气缸7以及十字限制块8。驱动气缸I固定在支架4上。夹持器2设于驱动气缸I端部。链条3通过旋转轴10与翻转架6连接，夹持器2与链条3连接以拉动链条3实现翻转架6的翻转工作。夹持器2包括与驱动气缸I端部固定连接的第一固定部21以及与链条3固定连接的第二固定部22，第二固定部22设有两个夹持臂23，链条3位于该两个夹持臂23之间。十字限制块8用以压紧轮毂9并限制轮毂9在旋转过程中产生移动。上述揭示的轮毂翻转机构中驱动气缸I动作带动夹持器2运动，使得第二固定部22沿上下方向运动并拉动链条3，链条3欲运动带动其与旋转轴10之间产生相对运动，使得旋转轴10转动，旋转轴10转动带动翻转架6做翻转工作，由于轮毂9安装在翻转架6上，所以翻转架6翻转的同时实现了轮毂9的翻转。本专利技术实施例的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高以及成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作，同时，采用链条3跟气缸实现动力与翻转动作的传递，结构简单，操控方便。为了平衡翻转架6的位置，本专利技术实施例的轮毂翻转机构还设置了配重5，配重5通过螺栓连接固定在翻转架6上。配重5的质量根据轮毂9的质量调节，通过调节配重5的质量，使得翻转架6对旋转轴10的力矩为零。继续如图1所示，翻转架6包括基部61以及自基部61垂直延伸的四个支撑臂62，轮毂9设于四个支撑臂62之间，旋转轴10与基部61固定连接。该四个支撑臂62呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂62。四个支撑臂62之间可以放置不同尺寸的轮毂，同时，借助十字限制块8的抵压，可以有效防止轮毂9在旋转过程中产生移动。由此可知，本专利技术实施例的轮毂翻转机构可适用于不同尺寸结构轮毂的翻转。本专利技术揭示的轮毂翻转机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂翻转机构，其特征在于：其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂翻转机构，其特征在于:其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。2.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于:所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。3.根据权利要求2所述轮毂翻转机构，其特征在于:所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·李·哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：