钻刃研磨机的置钻方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钻刃研磨机的置钻方法，包括移动一竖直向钻头至一转向区，取得该竖直向钻头的一底部的准位，并转动该竖直向钻头成为一水平向钻头；以及移动该转向区中的水平向钻头至一检测区，检知该水平向钻头的一总长度，并依据该总长度而移动该水平向钻头至一置钻位置，以取得该水平向钻头的一刃部的准位，便于精确研磨该刃部。本发明专利技术进一步包含实施上述方法所需的一种钻刃研磨机的置钻装置。

【技术实现步骤摘要】
钻刃研磨机的置钻方法及其装置
本专利技术涉及钻刃研磨机的
，特别涉及一种钻刃研磨机的置钻方法及其装置。
技术介绍
一般而言，钻刃研磨机是用于研磨钻头的刃部用的专用机具，其具备有高速转动的砂轮，可以将已事先架设于机具上的钻头研磨出所需精度的刃部，以便使用钻头的刃部来进行钻孔加工。然而，随着科技的进步，许多需求实施钻孔加工的被加工物，例如是由多层电路复合而成的PCB板，其为了导通层与层之间的微小电路的通孔，通常必须使用一种刃部直径大约仅有0.1至1.0mm的微细钻头来进行钻设加工，才能符合所需。由于，微细钻头的刃部精度要求较高，因此专用于研磨微细钻头的钻刃研磨机的加工精度也就相对的提高。且知，以微细钻头而言，钻刃研磨机除了在产制微细钻头当时，对所述钻头的刃杆端部进行一次研磨而形成刃部之外，当所述钻头在经过多次的钻孔加工之后，其刃部会产生磨耗而丧失钻孔精度，此时，业者会使用钻刃研磨机对已磨耗的钻头的刃部进行二次研磨的加工，使其刃部再次回复可供钻凿正确孔径精度的精度；此外，基于钻头的刃杆的长度够长，上述二次研磨的情形，也经常一而再的发生于三次甚至是四次以上的多次研磨现象，以便延长所述钻头的使用寿命。接着，请参阅图1，揭示传统钻头接受多次研磨期间的总长度比较示意图。如图所示，图中(a)部分显示钻头Ia接受一次研磨后的总长度为hl，(b)部分显示钻头Ib接受二次研磨后的总长度为h2，(c)部分显示钻头Ic接受三次研磨后的总长度为h3。其中hl>h2>h3,由此即知，所述钻头的总长度将随着研磨次数的增加而愈来愈短，此一现象，将导致总长度不一致的所述钻头，在架置于钻刃研磨机上等待再次研磨时，钻刃研磨机难以辩识刃部的精确位置的问题。综上所述，如何在钻刃研磨机上掌握待磨钻头的总长度，进而辩识其刃部的精确位置，将是本领域技术人员必须研议的课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是解决所述钻头经过一次以上研磨后总长度不一致而导致钻刃研磨机难以辩识钻头的刃部的精确位置的问题；为此，本专利技术在未知待磨钻头的总长度的情况下，事先取得所述钻头的柄体底部所提供的均一位置作为基准面，以便于在研磨前进一步量测取得待磨钻头的总长度，有助于钻刃研磨机在研磨钻头的刃部前，能够事先精确地辩识出刃部的真实位置。依此，本专利技术提供一种钻刃研磨机的置钻方法，其技术手段包括:移动一竖直向钻头至一转向区，取得该竖直向钻头的一底部的准位，并转动该竖直向钻头成为一水平向钻头；以及移动该转向区中的水平向钻头至一检测区，检知该水平向钻头的总长度，并依据该总长度而移动该水平向钻头至一置钻位置，以取得该水平向钻头的一刃部的准位。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述竖直向钻头与水平向钻头是通过一夹爪的撷取而移动，所述夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，所述进料区中的竖直向钻头是通过第一夹爪的撷取而移动至转向区，所述转向区中的水平向钻头是通过第二夹爪的撷取而移动至检测区，且所述水平向钻头是通过第二夹爪而移动至置钻位置。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，移动至转向区的所述竖直向钻头是定位于一竖直向的置钻座上呈挺立状态，以取得所述竖直向钻头的底部的准位。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述置钻座是经由一竖直向驱动器的带动而取得所述竖直向钻头的底部的准位，所述竖直向驱动器还包含带动置钻座至一卸钻位置，所述卸钻位置提供竖直向钻头转动成水平向钻头。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述竖直向钻头是通过一旋转夹持器的夹持及转动而成为水平向钻头，所述置钻位置提供旋转夹持器夹持竖直向钻头，且所述卸钻位置提供旋转夹持器转动竖直向钻头成为水平向钻头。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述竖直向钻头是通过一旋转夹持器的夹持及转动而成为水平向钻头。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述水平向钻头的总长度是经由检测区中的一影像视觉器先检知水平向钻头的底部后，再检知水平向钻头的刃部，而取得水平向钻头的总长度。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述置钻位置是由一夹钻器提供，所述夹钻器具有一能够固定及释放水平向钻头的置钻槽，所述水平向钻头具有一柄体，且是通过所述柄体植入置钻槽中并移动至置钻位置，进而取得刃部的准位。所述的钻刃研磨机的置钻方法，其中，所述夹钻器是由钻刃研磨机的一加工转台提供。上述方法可以通过一种装置技术而获得实现，为此本专利技术还提供一种钻刃研磨机的置钻装置，其包括:一工具盒，容置有多支阵列排组的竖直向钻头；一置钻座，配置于该工具盒的旁侧；一影像视觉器，设置于该置钻座的旁侧，并使该置钻座介设于该工具盒与该影像视觉器之间；一夹钻器，配置于该影像视觉器的旁侧，并使该影像视觉器介设于该置钻座与该夹钻器之间，该夹钻器并提供一置钻位置；一夹爪，邻近配置于该工具盒、置钻座、影像视觉器与夹钻器之间，该夹爪移动工具盒中的竖直向钻头至该置钻座上呈挺立状态，以取得该竖直向钻头的一底部的准位；其中，该置钻座旁侧配置有一旋转夹持器，用以夹持并转动该置钻座上的竖直向钻头成为一竖水平向钻头，该夹爪并移动该水平向钻头至该影像视觉器旁侧，检知该水平向钻头的一总长度，该夹爪依据该总长度而移动该水平向钻头至该夹钻器的置钻位置，用以取得该水平向钻头的一刃部的准位。所述的钻刃研磨机的置钻装置，其中，所述夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，所述第一夹爪邻近配置于工具盒与置钻座之间，所述竖直向钻头是通过第一夹爪的撷取而移动至置钻座上呈挺立状态，所述第二夹爪邻近配置于置钻座、影像视觉器与夹钻器之间，所述水平向钻头是通过第二夹爪的撷取而移动至影像视觉器旁侧，且所述水平向钻头是通过第二夹爪而移动至置钻位置。所述的钻刃研磨机的置钻装置，其中，所述置钻座是经由一竖直向驱动器的带动而确立所述置钻位置以及刃部的准位，所述竖直向驱动器还包含带动置钻座至一卸钻位置，所述置钻位置提供旋转夹持器夹持竖直向钻头，且所述卸钻位置提供旋转夹持器转动竖直向钻头成为水平向钻头。所述的钻刃研磨机的置钻装置，其中，所述水平向钻头的总长度，是由所述水平向钻头的一柄体的底部平面延伸至该刃部的距离。所述的钻刃研磨机的置钻装置，其中，所述夹钻器具有一能够固定及释放水平向钻头的置钻槽，所述水平向钻头是通过柄体植入置钻槽中并移动至置钻位置，进而取得刃部的准位。所述的钻刃研磨机的置钻装置，其中，所述夹钻器具有多个，并且间隔地配置于钻刃研磨机的一加工转台上。综上所述，本专利技术所提供的钻刃研磨机的置钻方法及其装置，能针对经过一次以上研磨过后的钻头于再次接受研磨时，得以有效地预先检知待磨钻头的刃部的精确位置，特别是总长度不一致的微细钻头的刃部的精确位置，以促进钻刃研磨机的给钻、磨钻及卸钻的自动化作业程序得以快速且精确地顺利进行，并且提升钻刃研磨机在检测及研磨钻刃时的优良率。以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。【附图说明】图1是传统钻头接受多次研磨期间的总长度比较示意图；图2是本专利技术待研磨钻头的示意图；图3是本专利技术执行置钻程序的加工区站的规划示意图；图4是本专利技术置钻方法的流程图；图5a至图5k是执行图4程序的动态解说示意图；图6是本专利技术执行置钻程序中夹爪的配置示意图；图7是本专利技术置钻装置的俯视配置示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，包括：移动一竖直向钻头至一转向区，取得该竖直向钻头的一底部的准位，并转动该竖直向钻头成为一水平向钻头；以及移动该转向区中的水平向钻头至一检测区，检知该水平向钻头的总长度，并依据该总长度而移动该水平向钻头至一置钻位置，以取得该水平向钻头的一刃部的准位。

【技术特征摘要】
1.一种钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，包括: 移动一竖直向钻头至一转向区，取得该竖直向钻头的一底部的准位，并转动该竖直向钻头成为一水平向钻头；以及 移动该转向区中的水平向钻头至一检测区，检知该水平向钻头的总长度，并依据该总长度而移动该水平向钻头至一置钻位置，以取得该水平向钻头的一刃部的准位。2.如权利要求1所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述竖直向钻头与水平向钻头是通过一夹爪的撷取而移动，所述夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，所述进料区中的竖直向钻头是通过第一夹爪的撷取而移动至转向区，所述转向区中的水平向钻头是通过第二夹爪的撷取而移动至检测区，且所述水平向钻头是通过第二夹爪而移动至置钻位置。3.如权利要求1所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，移动至转向区的所述竖直向钻头是定位于一竖直向的置钻座上呈挺立状态，以取得所述竖直向钻头的底部的准位。4.如权利要求3所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述置钻座是经由一竖直向驱动器的带动而取得所述竖直向钻头的底部的准位，所述竖直向驱动器还包含带动置钻座至一卸钻位置，所述卸钻位置提供竖直向钻头转动成水平向钻头。5.如权利要求4所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述竖直向钻头是通过一旋转夹持器的夹持及转动而成为水平向钻头，所述置钻位置提供旋转夹持器夹持竖直向钻头，且所述卸钻位置提供旋转夹持器转动竖直向钻头成为水平向钻头。6.如权利要求1所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述竖直向钻头是通过一旋转夹持器的夹持及转动而成为水平向钻头。7.如权利要求1所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述水平向钻头的总长度是经由检测区中的一影像视觉器先检知水平向钻头的底部后，再检知水平向钻头的刃部，而取得水平向钻头的总长度。8.如权利要求1所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述置钻位置是由一夹钻器提供，所述夹钻器具有一能够固定及释放水平向钻头的置钻槽，所述水平向钻头具有一柄体，且是通过所述柄体植入置钻槽中并移动至置钻位置，进而取得刃部的准位。9.如权利要求8所述的钻刃研磨机的置钻方法，其特征在于，所述夹钻器是由钻刃研磨机的一加工转台提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚福来，
申请(专利权)人：姚福来，
类型：发明
国别省市：