【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种三维运动振动筛机构,包括筛框(6)、机架(0)、第一、第二支链和第三支链,第一支链的构件二(2)的一端以转动副三(R3)连接筛框(6),另一端以转动副二(R2)连接构件一(1)一端,而构件一(1)另一端以转动副一(R1)连接机架(0);第二支链的构件三(3)的一端以转动副四(R4)连接筛框(6),另一端以转动副五(R5)连接构件四(4)一端,而构件四(4)另一端以转动副六(R6)连接机架(0);第三支链的构件五(5)的一端以转动副七(R7)连接筛框(6),另一端以转动副八(R8)连接构件六(7)的一端,构件六(7)的另一端以转动副九(R9)连接机架(0)。该机构结构较简单、易于制造加工。【专利说明】一种三维运动振动筛机构
本专利技术涉及一种三维运动振动筛机构,具体地说,是为并联结构的并联运动振动筛、并联运动娱乐设备、并联机器人等提供一种三维运动机构。
技术介绍
目前最典型的传统的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛,由惯性激振器来产生振动,结构复杂,其运动轨迹近似为圆或直线,由于均为一维运动,且振幅小,物料翻转不充分,筛孔易被“筛粒”卡住,从而 ...
【技术保护点】
一种三维运动振动筛机构,其特征在于,包括筛框(6)、机架(0)、结构相同的第一支链、第二支链和第三支链;第一支链包括构件一(1)和构件二(2),第一支链的构件二(2)的一端以转动副三(R3)连接筛框(6),另一端以转动副二(R2)连接构件一(1)一端,构件一(1)另一端以转动副一(R1)连接机架(0);第二支链包括构件三(3)和构件四(4),第二支链的构件三(3)的一端以转动副四(R4)连接筛框(6),另一端以转动副五(R5)连接构件四(4)一端,构件四(4)另一端以转动副六(R6)连接机架(0);第三支链包括构件五(5)和接构件六(7),第三支链的构件五(5)的一端以转动 ...
【技术特征摘要】
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