一种振动式果实采摘器制造技术

一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明专利技术包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。

【技术实现步骤摘要】
一种振动式果实采摘器
本专利涉及一种果实采摘器，特别涉及一种基于曲线锯、马刀锯和往复锯等振动发生器的振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。
技术介绍
在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是灌木类浆果的采摘，如蓝莓、蓝靛果、沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值，如蓝莓被国际粮农组织列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”;而沙棘则是目前学术界发现的唯一把经济效益、生态效益和社会效益集于一身的农作物，也被国际医药学家和营养学家誉为人类21世纪最具发展前途的营养保健及医药植物，对于预防和治疗心脑血管疾病、恶性肿瘤、糖尿病、肝病、肾病、各种炎症、皮肤损伤等均具有不可替代的作用。然而，我国对这些浆果主要依靠人工采摘方式进行采摘，费时费力且效率低下。另外，沙棘的树枝又带刺，更加增加了手工采摘的难度。关于蓝莓的采摘，中国专利ZL201010122869.5公布了一种“蓝莓采摘车”，该专利将大型蓝莓收割机的车身设计为“门”型，工作时由牵引车驱动，骑着蓝莓丛纵向行驶，再在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排来振落蓝莓果。同时，为了配合蓝莓采摘车的使用，该作者又在中国专利ZL201010177445.9公布了一种“差动式蓝莓果实采摘机构”和中国专利ZL201010158051.9公布了一种“旋转式蓝莓果实采摘机构”。该种大型机械只适合于大规模集约化种植的蓝莓农场，不仅初期投入非常大以致一般农户难以承受，而且果实的损坏率很高，果实品质低下。`关于沙棘的采摘，中国专利ZL200820135334.X公布了一种“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，该技术是用蓄电池供电，直流电机带动一个偏心轮，偏心轮带动一个连杆或曲轴，把旋转运动变为直线运动，使钢丝束运动产生高频振动以采摘果实。中国专利ZL201110119461.7公布了一种“高速旋转震动式沙棘果实采收机”，该专利也是利用电机带动偏心轮，同时在偏心轮外径上设有两个以上的滚动轴承，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘爪，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘爪。还有一些专利是通过特定的设计用汽油机或柴油机来带动连杆做往复运动产生振动。总之，这些专利都是通过专门独特的设计，利用动力源通过电机带动偏心轮，再带动采摘头部分产生振动以采摘果实。它们的缺点是未考虑成本控制，难以形成市场规模，而少量订单的制造成本很高，且不利于农户的掌握和使用，所以很难在实际应用中推广。例如市场在售的国产便携式橄榄收获机，网上批发价为1680元。因此，为了降低成本和农户的初期投入，在农户已有的常用设备的基础上进行适当的设计专利技术，使其实现果实的机械化采收，是一条比较可行且符合我国国情的方式。例如市场上常见的国产马刀锯、曲线锯、和往复锯等，网上包邮价格为100元到500元不等，且能非常容易在各地的商店购买。因此在利用这些工具进行其原本作业工作的同时，适当的设计一些特殊的部件，使其适用于果实的采摘，能够达到一机多用的效果，从而节约成本。中国专利ZL201220685438.4公布了一种“基于马刀锯的机械振动式果实采摘器”，该专利的振动发生器为马刀锯，采摘装置为一体化设计，一端为开口朝外的半圆形抓枝条器，另一端为扁平状，插入马刀锯的锯条夹座内并拧紧螺丝固定。但该采摘装置的扁平状端在长时间工作后容易折断，且难以修复。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。其采摘装置的适用性广，能够适用于市场上常见的马刀锯、曲线锯、和往复锯等，且性能稳定，易修复。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的:本专利技术包括振动发生器、连接固定装置1、连接固定装置I1、连接固定装置III和采摘装置，其特征是:连接固定装置1、连接固定装置II和连接固定装置III将振动发生器与采摘装置连接在一起。振动发生器为市场上常见的马刀锯、曲线锯和往复锯等；连接固定装置I 一般为振动发生器所自带的，不同振动发生器的连接固定装置I有所不同；连接固定装置II为仿锯条型设计的结构，一端为台阶面，另一端带有两个通孔；将连接固定装置II带有台阶面的一端插入连接固定装置I内，同时振动发生器的导杆也插入连接固定装置I内，拧紧螺钉实现振动发生器、连接固定装置I和连接固定装置II的固定连接；连接固定装置III为一矩形件，左右贯通、上方开螺纹孔、表面开有一对斜对称的前后通孔；将连接固定装置II的带有通孔的一端与连接固定装置III采用螺栓联接；采摘装置的一端设计为凹槽结构并插入连接固定装置III的左右通孔内，通过拧紧螺钉实现固定连接，另一端为一个开口朝外的半圆形抓枝条器。上述振动发生器既可为市场上常见的外接电源式，也可为最新的电池充电式。·上述抓枝条器上还可以套上橡胶管、塑料软管等，降低对果树枝条的伤害。上述采摘装置的连杆长度为其直径的20-50倍。本专利技术的收获原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。本专利技术的优点是:成本非常低，农户可利用家中已有的振动发生器或从市场上直接购买振动发生器，然后找当地师傅根据本专利制作采摘装置及连接固定装置，即可投入使用，方便应用；对果实的伤害少，对树枝的伤害也减小到了最低程度；该机一人操作，且操作简单，一般人都能操作，植物的任何结果部位都能采收到，采净率高；该机容易维修，长时间使用后较易出问题的部分是连接固定装置II发生弯曲或断裂，只需单独更换连接固定装置II即可继续使用，且保持振动发生器的完整性；该机采摘效率是人工的10倍以上，另外因振动发生器导杆的往复运动频率可调，该机可采摘多种植物果实，如:蓝莓、蓝靛果、沙棘等，农户只需根据专家提供的不同作物果实的最佳采摘频率范围调节振动发生器的速度即可。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是基于振动发生器的振动式果实采摘器的整体结构示意图(本文以往复锯为例)；图2是连接固定装置I的结构示意图；图3是连接固定装置II的结构示意图；图4是连接固定装置III的结构示意图；图5是采摘装置的结构示意图。【具体实施方式】在图1、2、3、4、5中，本专利技术的一种果实采摘器，它包括振动发生器1、连接固定装置12、连接固定装置113、连接固定装置1114、采摘装置5。所述振动发生器I为市场上常见的马刀锯、曲线锯、和往复锯等，本文以往复锯为例；连接固定装置12 —般为振动发生器所自带的，不同振动发生器的连接固定装置12有所不同；连接固定装置113为仿锯条型设计的结构，前端31为台阶面，后端32带有两个通孔33和34 ;将连接固定装置113带有台阶面的一端31插入连接固定装置12内，同时振动发生器I的导杆也插入连接固定装置12内，拧紧螺钉实现振动发生器1、连接固定装置12、和连接固定装置113的固定连接；连接固定装置III4为一矩形件，左右开有贯通孔41、上方开螺纹孔42、表面开有一对斜对称的前后通孔43和44 ;将连接固定装 置113的带有通孔的一端32与连接固定装置III4采用螺栓分别通过通孔33和43、通孔34和44实现联接；采摘装置5的一端设计为凹槽结构53并插入连接固定装置III4的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式果实采摘器，包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，其特征是：连接固定装置I(2)、连接固定装置II(3)与连接固定装置III(4)用于连接振动发生器(1)和采摘装置(5)，采摘装置(5)用于传递振动至果树实现采摘。

【技术特征摘要】
1.一种振动式果实采摘器，包括振动发生器、连接固定装置1、连接固定装置I1、连接固定装置III和采摘装置，其特征是:连接固定装置I (2)、连接固定装置II (3)与连接固定装置111(4)用于连接振动发生器(I)和采摘装置(5)，采摘装置(5)用于传递振动至果树实现米摘。2.如权利要求1所述的果实采摘器，其特征是:所述连接固定装置II(3)为仿锯条型结构，固定装置II的前端(31)为台阶面，后端(32)带有两个通孔(33)和(34);将连接固定装置II (3)带有台阶面的一端(31)插入连接固定装置I (2)内，同时振动发生器(I)的导杆也插入连接固定装置I (2)内，拧紧螺钉实现振动发生器(I)、连接固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅隆生，张发年，张晨，崔永杰，李瑞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：