集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶制造技术

集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶涉及垃圾自动识别方法、垃圾自动识别器及其自动分类和分选的装置和容器，其特征在于该集群式垃圾自动识别总成采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字进行识别，获取垃圾特征信息，通过控制主板(4)进行鉴别类比，然后把特征信息转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾自动分类和分选。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶涉及垃圾自动识别方法、垃圾自动识别器及其自动分类和分选的装置和容器，其特征在于该集群式垃圾自动识别总成采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字进行识别，获取垃圾特征信息，通过控制主板(4)进行鉴别类比，然后把特征信息转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾自动分类和分选。【专利说明】集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶1、专利
集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶涉及垃圾自动识别方法，垃圾识别器和垃圾自动分类和分选以及多功能垃圾自动接收容器，自动分类和分选垃圾桶和垃圾自动分类和分选生产线
。 2、专利技术背景垃圾自动识别是实现垃圾自动分类分选的基础。垃圾本身是良好的资源，垃圾中多数成分是可以循环利用的，但是由于垃圾的成分非常复杂，难于区分，导致无法分类，致使垃圾无法利用，最终只有填埋或焚烧。目前除了金属垃圾外，广泛采用的方法是人工分类，包含市民家庭自觉的垃圾分类行为，例如世界各城市广泛号召市民配合，把垃圾分类投放，由于受到市民行为规范、市民环境保护意识、人为错误和场地等多种因素的制约，实际取得的效果不佳，纽约市等垃圾分类减量措施实施了多年，政府投入了大量的金钱，纽约市的垃圾产量不但不减，反而大量增加。此外，大量回收回来的垃圾除部分金属外，主要依靠人工分选，其效率极低。解决垃圾循环利用问题的根本在于实现垃圾的自动分类和分选，垃圾的自动识别是垃圾实现自动分类和分选的基础。经过专利检索，目前为止，除了少部分专利提出关于垃圾自动分类和分选的初级设备，例如垃圾中的金属磁力分选，没有可以实际应用达到精确识别和可以根据人的要求准确的垃圾自动分类和分选的专利和方法，专利号CN20102087447.6只是提出垃圾类型检测器的安装位置，没有涉及具体的垃圾自动识别方法和分类的具体技术，实际上该专利提出的垃圾自动分类装置是无法实现的，也就是无法实际应用的，除此世界上尚无与垃圾准确自动识别有关的其他专利技术和文章。垃圾的成分非常复杂，从物质形态可以分成固态、液态和气态，在成分构成上根据世界银行提供的垃圾成分分类依据，垃圾的主要成分包含可分解有机易腐物、塑料、废纸、玻璃、金属和其他物质6大类。各类当中包含的物质成分也是非常复杂的，可分解有机易腐垃圾包含厨余垃圾、食品垃圾、草木、加工残余物等，塑料垃圾包含瓶、罐、膜、袋、包装、盖等，废纸包含纸板、纸箱、盒、报纸、杂志、包装、袋等，玻璃包含瓶、罐、碎片等，金属垃圾包含瓶、罐、用具等，其他物质包含纺织品、皮革、橡胶、家电、电器等。目前世界城市居民区垃圾主要成分是厨余有机易腐垃圾占26-65 %，塑料垃圾占9-12 %和废纸占9-26 %等。中国城市垃圾的主要成分平均比例为可分解有机易腐物占65%、塑料占13%、废纸9%、玻璃2%、金属1%、其他物质10%。根据通常以垃圾循环利用为目的提出的垃圾分类是:有机易腐类:食品垃圾，水果蔬菜类、米饭面包主食类、肉类、骨头、茶叶、咖啡、禽蛋，果仁果核等；动植物垃圾，动物尸体、植物根茎叶杆、动物排泄物、粪便、中草药等；日常用品，餐巾、卫生纸、筷子、竹木制品等；生活用品，棉、毛、麻纺织品等；建筑装修材料中的竹、木、纸板及其制品等。有害垃圾:各类电池和电子用品，各种灯泡灯管，化学品，药物，油漆涂料，各种农药，家用杀虫剂，除草剂及其包装等。可以再生垃圾:金属，钢铁、铝、不锈钢和金属合金，包含金属瓶罐、刀叉用具、餐具、厨具、厨房和卫生间用品等；塑料，聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)和聚苯乙烯(PS)、PBT和ABS等；废纸，纸类包装、报纸杂志、广告书籍等；玻璃、瓶、罐、板等。不可再生废弃物品:陶瓷、水泥、灰渣尘土、烟头、一次性尿布和卫生间垃圾等。目前为止，尚没有有效的识别方法能够区分如此繁多的垃圾，为了弥补垃圾自动识别的不足，把如此繁多的垃圾精确识别，逐个分类和分选，然后把识别后的垃圾准确地投放到指定的容器和位置，实现垃圾按照人的要求自动分类和准确分选，就是本专利技术集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶的目的。 3、专利技术的内容为了解决上面提出的问题，从本质上解决垃圾分类过程中存在的问题，真正达到垃圾自动化分类收集实现垃圾循环利用效率最大化、循环利用价值最大化和垃圾自动化效率最大化，集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶的专利专利技术采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字内容进行识别，获取垃圾特征信息，把获取垃圾特征信息与控制主板(4)的记忆特征进行类比，然后通过控制主板(4)把类比信息的结果转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，达到精确识别准确分类和分选的目的，多种方法协同识别准确投放构成集群式垃圾自动识别和垃圾自动分类投放总成，在自动分类垃圾识别传感器、垃圾分类投放装置和垃圾接收容器及其相应的自动分类垃圾桶的配合下，实现垃圾的自动分类和分选。众所周知，垃圾的种类繁多，但是他们之间的物理性质和化学性质是不一样的，把不同的垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字内容进行识别，完全可以达到区别、分选和分类的目的。集群式垃圾自动识别总成把多种垃圾的物理性质、化学性质、运动特征和标识内容的识别和分析鉴别的方法进行组合形成协同识别，到达精确高效的识别目的，组成集群式垃圾自动识别总成的具体内容是:首先是静态和动态的影像识别，对垃圾进行一维、二维和三维图像和动态的影像扫描，根据垃圾的外观获取垃圾的影像特征区分垃圾中的纸、塑料、有机厨余和金属，颜色特征鉴别垃圾中的塑料、纸、陶瓷、食品和金属，相貌特征区分垃圾中的动物、植物、电池和灯泡，形状特征区分鉴别垃圾中的瓶、罐、板和膜，垃圾表面的文字内容、符号、商品标识、一维条码和二维码更为直接，可以直接告诉传感器垃圾的成分，在商品生产和销售过程中事先设置材料的标识，例如的包装材料成分标识，如“可循环利用”标识，“可再生”标识，“纸”标识，“塑料”标识，进一步有如“PP”、“PE”、“PVC”、“不锈钢”、“铝”、“铁”和“玻璃”，识别器直接通过标识，例如文字、条码和二维码，直接读取信息内容，直接区分鉴别垃圾类别和成分；此外通过遗留在垃圾中的超级市场的商品价格条码标识和商品的条码，间接获取垃圾的成分信息进行鉴别区分；通过影响获取垃圾的运动状态、运动形式和变化的速度，鉴别垃圾的物理状态，分出固态垃圾、液态垃圾和流体状态的垃圾；通过垃圾在投放力产生的形状变化、流动和运动的快慢鉴别区分垃圾的含水量、成分、粘度；通过弹性变化的频率鉴别区分本文档来自技高网...

【技术保护点】
集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶，其特征在于该集群式垃圾自动识别总成采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字内容进行识别，把获取垃圾特征信息，通过控制主板把垃圾的特征信息与记忆特征进行类比，然后把特征信息类比的结果转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾的自动分类和分选的目的，组成集群式垃圾自动识别总成的具体内容是：首先是静态和动态的影像识别器，对垃圾进行一维、二维和三维图像和动态的影像扫描，根据垃圾的外观获取垃圾的影像特征区分垃圾中的纸、塑料、有机厨余和金属，颜色特征区分垃圾中的塑料、纸、陶瓷、食品和金属，相貌特征区分垃圾中的动物、植物、电池和灯泡，形状特征区分垃圾中的瓶、罐、板和膜，垃圾的表面的文字内容、符号、商品标识、一维条码和二维码告诉传感器垃圾的成分，通过事先设置可能形成垃圾的材料的标识，直接读取信息内容区分和鉴别垃圾的类别和成分，通过影像获取垃圾的运动状态、运动形式和变化的速度，鉴别垃圾的物理状态，通过垃圾在投放力产生的形状变化、流动和运动的速度鉴别垃圾的含水量、成分、粘度，通过弹性变化的频率鉴别垃圾中的橡胶、果冻、生肉、熟肉、米饭，更进一步的是通过显微图像三维扫描识别细菌和病毒；光电和光敏识别器，根据垃圾的成分不同对光的光感应，光的反射、透射、折射、吸收的特征识别玻璃、塑料、金属和有机易腐垃圾，通过光的反射、透射、折射、吸收达到鉴别金属、塑料、玻璃和餐厨垃圾的目的，更进一步通过对不同波段的光波吸收鉴别塑料垃圾的具体成分，通过金属表面对光的反射特征鉴别金属与非金属；电和磁感应识别器，通过垃圾的电学性质和磁学性质识别不同垃圾的特征，不同垃圾的电学性质不同，依此区分鉴别垃圾中的金属、陶瓷、塑料、纸和有机易腐垃圾，通过垃圾的磁学性质把金属进一步区分鉴别铁磁性的钢铁与非铁磁性的铝和不锈钢；重力压电感应比重识别器，垃圾中各种成分的比重是不一样的，通过三维图像扫描取得垃圾的体积，结合重力感应获取垃圾的比重区分鉴别垃圾的成分 和结构，如餐厨垃圾，塑料泡沫，塑料，玻璃和金属，更为精确可以达到区分和鉴别塑料中的PE、PP、PET、PVC、ABS和PS；声学识别器，声波的反射和吸收特征，穿透速度特征获取垃圾的外部形态和内部结构，混合物的结构和比例，通过声音反射特征判断和鉴别垃圾的密度，软硬，状态和含水量；热电感应和红外识别器，垃圾的温度特征快速区分鉴别垃圾的成分，往往食品垃圾的温度高于其他垃圾；气敏和气味识别器，垃圾的成分和气味特征有效区分和识别垃圾中的杀虫剂，农药、护理用品，油漆，涂料、汽油燃料、食品添加剂、药品、食品、水果、甲烷、腐烂有机物、尿布和烟头；酸碱(PH)感应和离子选择性电极识别器，垃圾的电化学特征是不一样的，通过离子选择性电极识别垃圾中的有机化学品、金属离子、非金属离子、酸和碱，和环境污染产生的有毒有害物质通过食物链进入垃圾，把已经污染的垃圾进行识别分离，保障垃圾循环再生链的安全同时监测有毒有害化学品在生活链和食物链中的浓度及其变化；生物传感器，识别和区分细菌、病毒、垃圾中的生物酶和传染性病原体；震动波识别器，垃圾在震动波中表现的特征鉴别金属、橡胶、塑料、玻璃和有机易腐垃圾的种类；把所有已知的垃圾特征和识别方式编写成为垃圾特征与识别和鉴别软件，把不同的垃圾的物理性质、形态特征、相貌特征、体温、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、化学性质、电化学特征、生物特征、气味特征、标识、变化状态、流动特征、运动特征、撞击形成的声波、震动波特征输入控制主板(4)记忆；按照城市垃圾分类和循环利用的要求通过控制主板(4)菜单选择和设立一个和多个分类垃圾接收容器；通过控制主板功能菜单选择不同成分的垃圾和不同成分垃圾组合的接收容 器，指定分类鉴别后的垃圾及其组合物的接收容器及其投放位置；把垃圾投入垃圾投放口(2)，通过集群式垃圾自动识别总成监视区域，到达垃圾分类投放斗(9)，把集群式垃圾自动识别总成取得的垃圾特征识别信息传递给控制主板(4)；控制主板(4)通过获取的垃圾特征信息进行类比，根据类比结果，指令驱动装置移动垃圾分类投放斗(9)到达指定的垃圾接收容器的位置，把经过鉴别的垃圾投入指定的垃圾接收容器，集群式垃圾自动识别总成及其垃圾自动分类投放装置反复工作，把已经分类鉴别取得的垃圾按类别和成分，分门别类逐一区分投入指定的不同垃圾接收容器，依此实现垃圾自动分类和分选。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱泽国，
申请(专利权)人：邱泽国，
类型：发明
国别省市：