全自动贴合机及贴合方法技术

本发明专利技术提供一种全自动贴合机，其用于对软基层和硬基层的贴合。软基层上料装置、取料装置、自动撕膜装置、硬基层承载装置、贴合装置、旋转装置、对位装置、控制系统。控制系统，控制取料装置从上料盒取软基层，并送至自动撕膜装置，随着撕膜组件的移动，在撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由旋转装置带动软基层转至贴合工位，与硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制硬基层承载装置调整硬基层的位置。在整个作业过程中，完全采用自动化作业，取代人工作业，提高生产效率、节省人力成本。本发明专利技术还提供一种贴合方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种全自动贴合机，其用于对软基层和硬基层的贴合。软基层上料装置、取料装置、自动撕膜装置、硬基层承载装置、贴合装置、旋转装置、对位装置、控制系统。控制系统，控制取料装置从上料盒取软基层，并送至自动撕膜装置，随着撕膜组件的移动，在撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由旋转装置带动软基层转至贴合工位，与硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制硬基层承载装置调整硬基层的位置。在整个作业过程中，完全采用自动化作业，取代人工作业，提高生产效率、节省人力成本。本专利技术还提供一种贴合方法。【专利说明】
本专利技术涉及触摸
，尤其涉及一种用于软基层和硬基层贴合的。
技术介绍
将软基层和硬基层贴合在一起的贴合机是触摸屏行业一款重要设备，主要用来将软基层(0CA、PET或film)与硬基层(TP、IXD)贴合在一起的工艺过程。目前国内能够实现软基层对硬基层贴合的设备很多，但大多数为手动和半自动贴合机，生产效率低下，自动化程度不高，满足不了现在生产企业的要求。
技术实现思路
基于此，有必要一种自动化程度高的。一方面，提供一种全自动贴合机，用于对软基层和硬基层的贴合，包括:软基层上料装置，包括上料盒，用于承载软基层；取料装置，包括软基层吸嘴，所述软基层吸嘴从上料盒中抓取软基层并传送至下一工序；自动撕膜装置，设置在所述取料装置的末端，所述自动撕膜装置包括撕膜组件，所述撕膜组件将所述软基层上的保护膜撕除；硬基层承载装置，包括承载板，可承载硬基层；贴合装置，设有软基层吸附板，可吸附从所述自动撕膜装置传送出来的软基层；旋转装置，包括转盘，所述转盘上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位与所述撕膜装置对应设置，所述贴合工位与所述硬基层承载装置对应设置；对位装置，包括软基层CCD组件和硬基层CCD组件，所述软基层CCD组件抓取所述软基层的位置信息，所述硬基层CCD组件抓取所述硬基层的位置信息；以及控制系统，控制所述取料装置从所述上料盒取软基层，并送至所述自动撕膜装置，所述撕膜组件可带动所述软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置带动所述软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，所述对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置调整所述硬基层的位置。在其中一个实施例中，所述软基层上料装置还包括安装台板、升降导向柱、上料丝杆马达，所述升降导向柱穿过所述安装台板，所述上料盒固定在所述升降导向柱的顶部，所述上料丝杆马达驱动所述上料盒，所述上料盒可沿所述升降导向柱升降。在其中一个实施例中，所述软基层上料装置还包括分别围绕所述上料盒的四周设置的人工定位组件和自动定位组件，所述人工定位组件和自动定位组件安装在安装台板上，可以所述人工定位组件为基准，所述自动定位组件进行自动调节。在其中一个实施例中，所述取料装置安装在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间，所述取料装置包括取料马达丝杆驱动组件、吸嘴安装板、吸嘴驱动气缸、吸嘴驱动气缸固定板，所述取料吸嘴通过所述吸嘴安装板安装在所述吸嘴驱动气缸上，吸嘴驱动气缸驱动取料吸嘴的升降，所述吸嘴驱动气缸安装在吸嘴驱动气缸固定板上，所述取料马达丝杆驱动组件用于驱动所述吸嘴在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间往返移动。在其中一个实施例中，所述自动撕膜装置包括:撕膜组件，包括移动板以及安装在移动板上的胶带放料盘、第一胶带限位辊、第一胶带导向辊、撕膜平台、第二胶带限位辊、第二胶带导向辊、撕膜检测器、胶带收料盘，所述第一胶带限位辊、第一胶带导向辊设在所述撕膜平台和胶带放料盘之间，所述第二胶带限位辊、第二胶带导向辊设在撕膜平台和胶带收料盘之间；驱动组件，包括撕膜导轨、撕膜马达，所述移动板套设在撕膜导轨上，所述移动板在撕膜马达的驱动下可沿撕膜导轨移动；压膜组件，包括压膜板、压膜升降驱动机构，所述压膜板位于撕膜平台的末端，压膜升降驱动机构驱动压膜板上的升降，所述压膜板可抵压所述软基层。在其中一个实施例中，所述旋转平台装置包括转盘、旋转马达、四分割器，所述转盘在圆周方向上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别安装一个所述贴合装置，所述转盘通过安装在所述转盘下方的所述四分割器在所述旋转马达的带动下旋转。在其中一个实施例中，所述转盘上还设有等待工位、撕膜失败抛料工位，所述等待工位、撕膜失败抛料工位均固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位、贴合工位、等待工位、撕膜失败抛料工位依次分布在所述转盘上，所述撕膜失败抛料工位可将撕膜失败的软基层进行抛料。在其中一个实施例中，包括:L型固定板，顶部固定有第一拉簧支架，所述L型固定板包括两个支板，其中一个所述支板固定或者是安装在外部组件上；导轨安装板，包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面与L型固定板的另一个支板之间可滑动连接，第二表面设有第二拉簧支架；连接板，所述导轨安装板固定安装在所述连接板上，所述第一拉簧支架与所述连接板为第一弹性件连接；上滚压基板，与所述导轨安装板的第二表面之间可滑动连接，所述上滚压基板的顶部固定安装压块，所述第二拉簧支架与所述上滚压基板之间为第二弹性件连接，第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；下滚压基板，与所述上滚压基板通过销轴连接；软基层吸附板，与所述下滚压基板之间通过胶滚轮铰接，所述软膜吸附板与连接板通过可滑动连接，使所述软基层吸附板可沿所述连接板上远离导轨安装板一侧向靠近导轨安装板一侧滑动。在其中一个实施例中，还包括施力装置，用于对所述贴合装置进行外力施加，所述施力装置包括第一施力件，第二施力件，所述第一施力件对应设置在撕膜工位的上方，所述第一施力件用于对安装在撕膜工位上的贴合装置施力，所述第二施力件对应设置在贴合工位的上方，所述第二施力件用于对安装在贴合工位的贴合装置施力。在其中一个实施例中，所述硬基层承载装置包括第一方向驱动件、第一方向导轨、第一方向移动平台、第二方向驱动件，第二方向导轨、第二方向移动平台，所述第一方向移动平台架设在第一方向导轨上，在第一方向驱动件的驱动下，所述第一方向移动平台沿第一方向导轨移动，第二方向导轨设在第一移动平台上，第一方向导轨、第二方向导轨分别位于第一移动平台的两侧，第二方向移动平台上设置滑槽，所述滑槽与第二方向导轨配合，第二方向移动平台在第二方向驱动件的驱动可沿第二方向导轨移动。在其中一个实施例中，还包括硬基层上料装置，所述硬基层上料装置包括旋转动力件；安装在所述旋转动力件上的旋转台，所述旋转动力件驱动旋转台进行呈一定角度的旋转；固定安装在旋转台侧面的升降动力件；安装在升降动力件上的L型安装板；安装在所述L型安装板的另一支臂的水平移动动力件；固定在水平移动动力件上的取料臂、放料臂，所述取料臂、放料臂通过水平移动动力件的驱动实现在水平方向的移动，通过升降动力件的驱动实现上下移动；安装在取料臂末端的取料吸嘴，取料吸嘴用于抓取硬基层并在旋转台的带动下转至硬基层平台上方，放置在硬基层平台上；安装在放料臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴合机，用于对软基层和硬基层的贴合，其特征在于，包括：软基层上料装置，包括上料盒，用于承载软基层；取料装置，包括软基层吸嘴，所述软基层吸嘴从上料盒中抓取软基层并传送至下一工序；自动撕膜装置，设置在所述取料装置的末端，所述自动撕膜装置包括撕膜组件，所述撕膜组件将所述软基层上的保护膜撕除；硬基层承载装置，包括承载板，可承载硬基层；贴合装置，设有软基层吸附板，可吸附从所述自动撕膜装置传送出来的软基层；旋转装置，包括转盘，所述转盘上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位与所述撕膜装置对应设置，所述贴合工位与所述硬基层承载装置对应设置；对位装置，包括软基层CCD组件和硬基层CCD组件，所述软基层CCD组件抓取所述软基层的位置信息，所述硬基层CCD组件抓取所述硬基层的位置信息；以及控制系统，控制所述取料装置从所述上料盒取软基层，并送至所述自动撕膜装置，所述撕膜组件可带动所述软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置带动所述软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，所述对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置调整所述硬基层的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂泉，帅小波，贺铁海，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：