一种导锡管万向调节复位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导锡管万向调节复位机构，包括夹持块、转动块、滑杆、球头柱塞、复位块、销轴、压块、导锡管夹持块、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉；所述夹持块与带定位烙铁头组件转动连接，并通过第一锁紧螺钉锁紧；所述转动块与夹持块转动连接，并通过第二锁紧螺钉锁紧；所述滑杆的上部与转动块可转动地滑动连接，并通过第三锁紧螺钉锁紧；所述球头柱塞安装在滑杆上；所述复位块与销轴与滑杆的下部铰接，并通过球头柱塞定位限制；所述导锡管夹持块与复位块铰接，并通过压块和第四锁紧螺钉锁紧。本实用新型专利技术通过实现对锡丝导嘴和吹锡管的万向调节，进而实现对送锡位置的精确定位，解决了现有技术的不足。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Universal regulating resetting mechanism for tin guide tube

The utility model discloses a universal adjusting mechanism of guide tube reduction of tin, which comprises a clamping block, a rotating block, a sliding rod, ball plunger, block, reset pin, a pressing block, a tin pipe clamping block, the first locking screws, second screws, third screws and fourth locking screw; the clamping block and the positioning head assembly rotatably connected with iron, and through the first locking screw locking; the rotating block and the clamping block is rotatably connected, and by second locking screws; the upper part of the slide bar and a rotating block rotatably sliding connection, and through third locks tight screw locking; the ball plunger is mounted on the slide bar; the reset block and the pin shaft and the sliding rod are hinged with the lower part, and the ball plunger positioning limit; the guide tin tube clamping block and reset hinged, and through the pressing block and fourth locking screw locking. The utility model realizes the universal regulation of the tin wire guide nozzle and the blowing tin pipe, thereby realizing the accurate positioning of the delivery position of the tin wire, and solving the deficiency of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种导锡管万向调节复位机构
本技术涉及一种导锡管万向调节复位机构
技术介绍
自动焊锡机器人主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。自动化加工生产企业，应用了自动化的焊锡设备后，能够提高企业的整体生产水平，减少人员的投入，降低企业的生产成本。目前自动焊锡机器人的一个主要的不足之处在于对送锡位置的定位的精确度较低，并且在支开锡丝导嘴，更换完烙铁头后，锡丝导嘴无法精确复位，需要对送锡位置进行二次调节，比较浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种导锡管万向调节复位机构，通过调整固定在导锡管前段的锡丝导嘴的位置来实现送锡位置的精确定位，同时支开锡丝导嘴，更换完烙铁头后锡丝导嘴能够精确复位。实现本技术目的的技术方案是:一种导锡管万向调节复位机构，包括夹持块、转动块、滑杆、球头柱塞、复位块、销轴、压块、导锡管夹持块、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉；所述夹持块与带定位烙铁头组件转动连接，并通过第一锁紧螺钉锁紧；所述转动块与夹持块转动连接，并通过第二锁紧螺钉锁紧；所述滑杆的上部与转动块可转动地滑动连接，并通过第三锁紧螺钉锁紧；所述球头柱塞安装在滑杆上；所述复位块与销轴与滑杆的下部铰接，并通过球头柱塞定位限制；所述导锡管夹持块与复位块铰接，并通过压块和第四锁紧螺钉锁紧；所述导锡管的锡丝导嘴和吹锡管固定在导锡管夹持块上。所述球头柱塞包括柱塞、强力弹簧和钢珠；所述强力弹簧设置在柱塞内；所述钢珠设置在柱塞的前部。所述复位块上设有与球头柱塞的钢珠配合的V型定位槽。所述压块为长方体，并嵌于复位块的两挡边内。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果:(1)本技术通过松开第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉，可以分别调整夹持块、转动块、滑杆和导锡管夹持块的位置，从而实现对锡丝导嘴和吹锡管的万向调节，进而实现对送锡位置的精确定位，解决了现有技术的不足。(2)本技术的复位块与销轴与滑杆的下部铰接，并通过球头柱塞定位限制，在支开锡丝导嘴后可以实现锡丝导嘴位置的精确复位，避免了送锡位置的二次调节，使自动焊锡机器人的送锡位置调节更加方便，节约工作时间，提高了生产效率。(3)本技术的压块为长方体，并嵌于复位块的两挡边内，当拧动第四锁紧螺钉时，防止压块跟转带动导锡管夹持块跟转，从而引起导锡管夹持块调整好的位置发生错位。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的滑杆、球头柱塞、复位块配合的示意图。图3为本技术的压块、复位块、导锡管夹持块、第四锁紧螺钉配合的示意图。附图中的标号为:夹持块1、转动块2、滑杆3、球头柱塞4、复位块5、V型定位槽5_1、销轴6、压块7、导锡管夹持块8、第一锁紧螺钉9、第二锁紧螺钉10、第三锁紧螺钉11、第四锁紧螺钉12。【具体实施方式】(实施例1)见图1至图3，本实施例的导锡管万向调节复位机构，包括夹持块1、转动块2、滑杆3、球头柱塞4、复位块5、销轴6、压块7、导锡管夹持块8、第一锁紧螺钉9、第二锁紧螺钉10、第三锁紧螺钉11和第四锁紧螺钉12。夹持块I与带定位烙铁头组件转动连接，并通过第一锁紧螺钉9锁紧。转动块2与夹持块I转动连接，并通过第二锁紧螺钉10锁紧。滑杆3的上部与转动块2可转动地滑动连接，并通过第三锁紧螺钉11锁紧。球头柱塞4安装在滑杆3上。复位块5与销轴6与滑杆3的下部铰接，并通过球头柱塞4定位限制。导锡管夹持块8与复位块5铰接，并通过压块7和第四锁紧螺钉12锁紧。导锡管的锡丝导嘴和吹锡管固定在导锡管夹持块8上。球头柱塞4包括柱塞、强力弹簧和钢珠。强力弹簧设置在柱塞内。钢珠设置在柱塞的前部。复位块5上设有与球头柱塞4的钢珠配合的V型定位槽5-1。压块7为长方体，并嵌于复位块5的两挡边内，当拧动第四锁紧螺钉12时，防止压块7跟转带动导锡管夹持块8跟转，从而引起导锡管夹持块8调整好的位置发生错位。通过松开第一锁紧螺钉9、第二锁紧螺钉10、第三锁紧螺钉11和第四锁紧螺钉12，可以分别调整夹持块1、转动块2、滑杆3和导锡管夹持块8的位置，从而实现对锡丝导嘴和吹锡管的万向调节。通过初始状态时，球头柱塞4的钢珠顶入复位块5的V型定位槽5-1内，限制复位块5旋转；当需要支开锡丝导嘴时，用手把持复位块5转动，将球头柱塞4的钢珠挤出V型定位槽5-1，实现支开锡丝导嘴的功能；用手把持复位块5反向转动，将球头柱塞4的钢珠挤入V型定位槽5-1内，实现锡丝导嘴位置的复位。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导锡管万向调节复位机构，其特征在于：包括夹持块（1）、转动块（2）、滑杆（3）、球头柱塞（4）、复位块（5）、销轴（6）、压块（7）、导锡管夹持块（8）、第一锁紧螺钉（9）、第二锁紧螺钉（10）、第三锁紧螺钉（11）和第四锁紧螺钉（12）；所述夹持块（1）与带定位烙铁头组件转动连接，并通过第一锁紧螺钉（9）锁紧；所述转动块（2）与夹持块（1）转动连接，并通过第二锁紧螺钉（10）锁紧；所述滑杆（3）的上部与转动块（2）可转动地滑动连接，并通过第三锁紧螺钉（11）锁紧；所述球头柱塞（4）安装在滑杆（3）上；所述复位块（5）与销轴（6）与滑杆（3）的下部铰接，并通过球头柱塞（4）定位限制；所述导锡管夹持块（8）与复位块（5）铰接，并通过压块（7）和第四锁紧螺钉（12）锁紧；所述导锡管的锡丝导嘴和吹锡管固定在导锡管夹持块（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种导锡管万向调节复位机构，其特征在于:包括夹持块(I)、转动块(2)、滑杆(3)、球头柱塞(4)、复位块(5)、销轴(6)、压块(7)、导锡管夹持块(8)、第一锁紧螺钉(9)、第二锁紧螺钉(10)、第三锁紧螺钉(11)和第四锁紧螺钉(12);所述夹持块(I)与带定位烙铁头组件转动连接，并通过第一锁紧螺钉(9)锁紧；所述转动块(2)与夹持块(I)转动连接，并通过第二锁紧螺钉(10)锁紧；所述滑杆(3)的上部与转动块(2)可转动地滑动连接，并通过第三锁紧螺钉(11)锁紧；所述球头柱塞(4 )安装在滑杆(3 )上；所述复位块(5 )与销轴(6 )与滑杆(3)的下部铰接，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，刘龙杰，刘彦武，许国华，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：