Set the record unit in the car. The recording unit is configured to provide a digital original image with a preset image size according to the image detected by it. A first intermediate image having a pre given first intermediate image size is generated by reducing the resolution of the original image in the sense of reducing the pixel. In addition, a second intermediate image with a preset image size is generated so that the first intermediate image is included. Through the analysis of second intermediate image given to detector, test the existence of objects, pre given object type in the middle of second images in which the detector is configured for a given image recognition and analysis of pre section has the size of the given object, pre pre given types of objects objects.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别可能的碰撞对象的方法和装置
本专利技术涉及用于在图像中识别可能的碰撞对象的方法和装置,该图像由布置在汽车中的记录单元所检测,其中,记录单元构造为根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像。此外,本专利技术涉及用于汽车的识别系统。
技术介绍
在夜间行驶时,车辆驾驶员的视野基本上由借助于车辆前灯对行车道的照亮来确定,其中,常常短时由于迎面而来的车辆的车辆前灯的眩光而使夜视变差。此外,许多驾驶员在夜间视力会有一定下降。因此,现代汽车越来越多配备夜视系统。夜视系统典型地分类为被动夜视系统或者主动夜视系统。被动夜视系统检测由对象发射的红外环境光。主动系统例如使用红外光源来沿着汽车行驶方向照射预给定区域,并且利用特殊摄像机将由对象反射的红外光处理成热图像。在大多数情况下,所检测的热图像借助光学输出单元例如利用布置在仪表盘中的显示器或抬头显示器显示。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是提出用于识别可能的碰撞对象的方法和装置以及用于汽车的识别系统,其能够在不同的汽车行驶条件和/或交通条件下实现可靠地识别可能的碰撞对象并且有利地降低交通参与方的事故概率。该任务通过独立权利要求的特征来解决。本专利技术的有利扩展方案在从属权利要求中予以描述。根据第一方面和第二方面,本专利技术的突出特点在于用于在图像中识别可能的碰撞对象的方法和对应装置,该图像由布置在汽车中的记录单元检测。该记录单元在此情况下构造为,根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像。通过在减少像素的意义下减小原图像分辨率产生具有预给定第一中间图像大小的第一中间图像。此外,产生具有预给 ...
【技术保护点】
用于在图像中识别可能的碰撞对象的方法,所述图像由布置在汽车(2)中的记录单元(3)所检测,其中,所述记录单元(3)构造为根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像(10),其中通过在减少像素的意义下减小原图像(10)的分辨率来产生具有预给定的第一中间图像大小的第一中间图像(20),产生具有预给定图像大小的第二中间图像(30),使得第二中间图像包括第一中间图像(20),以及借助预给定检测器分析第二中间图像(30),以便检验在第二中间图像中是否存在预给定对象类型的对象,其中,所述检测器构造为分析预给定图像区段并且识别具有预给定对象大小范围的、预给定对象类型的对象。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.19 DE 102011076112.81.用于在图像中识别可能的碰撞对象的方法,所述图像由布置在汽车(2)中的记录单元(3)所检测,其中,所述记录单元(3)构造为根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像(10),其中 通过在减少像素的意义下减小原图像(10)的分辨率来产生具有预给定的第一中间图像大小的第一中间图像(20), 产生具有预给定图像大小的第二中间图像(30),使得第二中间图像包括第一中间图像(20),以及 借助预给定检测器分析第二中间图像(30),以便检验在第二中间图像中是否存在预给定对象类型的对象,其中,所述检测器构造为分析预给定图像区段并且识别具有预给定对象大小范围的、预给定对象类型的对象。2.根据权利要求1所述的方法,其中,在根据汽车(2)距对象的距离和/或汽车(2)的速度在第二中间图像(30)中识别出对象时,将对象分类为可能的碰撞对象,并且产生信号以指示预给定报警。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中, 根据原图像(10)或第一中间图像(20)的像素值确定第一像素值,以及 第二中间图像(30)的未被第一中间图像(20)包括的剩余像素具有第一像素值。4.根据权利要求3所述的方法,其中,第一像素值代表原图像(10)或第一中间图像(20)的近似所有像素值的平均值。5.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,记录单元(3)构造为检测热图像。6.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,预给定对象类型包...
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