用于做功器具的辅助驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压辅助驱动装置，其用于由可移动的做功机械拉动或者推动的做功器具，所述做功器具能够通过至少一个例如支撑轮或滚轮的转动元件支撑在地面上。在此，所述液压辅助驱动装置能够激活或者说能够去激活调节泵和液压马达。所述液压马达的压力供应由调节泵的最大压力限制(压力截断)来确定。因此，可以通过调整调节泵的摆动角为所述液压马达提供与可移动的做功机械的当前行驶速度相符的吸收容积。此外，所述液压辅助驱动装置并且尤其是液压马达的压力供应通过相对来说较精细地调整调节泵的摆动角基本上保持在恒定水平。

Auxiliary drive device for work appliance

The invention discloses a driving device for hydraulic auxiliary work, the instruments used by the work of mechanical movable push or pull, the instrument can work through at least one rotating element such as supporting wheel or wheel support on the ground. Here, the hydraulic auxiliary drive device can activate or be able to activate the regulating pump and the hydraulic motor. The pressure supply of the hydraulic motor is determined by the maximum pressure limit (pressure cutoff) of the regulating pump. Therefore, the absorption capacity of the hydraulic motor in accordance with the current running speed of the movable working machine can be provided by adjusting the swinging angle of the regulating pump. In addition, the hydraulic auxiliary drive and, in particular, the hydraulic motor, the pressure supply is adjusted relatively relatively finely, and the swinging angle of the regulating pump is substantially kept at a constant level.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于做功器具的辅助驱动装置
本专利技术涉及一种可移动的做功机械和一种具有辅助驱动装置的做功器具的组合，所述做功器具尤其是半悬挂机械(Aufsattelgerat)或挂车。
技术介绍
在可移动的做功机械上，例如在具有优选四个可驱动的轮的拖拉机上耦接有挂车，或者通过提升机构耦接有做功器具，其中后者经常附加地具有支撑轮，因此至少在运行时并非做功器具的全部重力通过升降机构必须由拖拉机来承担。这样例如在耕地时除了重力之外还包括指向下的犁头力(ScharkiMe)，从而在运行时需要在犁上设有多个支撑轮或移动机构(Fahrwerk)。大多数情况下，这种轮不被驱动并且随着牵引拖拉机而转动。当在特别的使用情况下，在具有做功器具或者挂车的拖拉机上要增大所需的牵引力时，会提高拖拉机轮上的滑移，并且这些轮的转动是通过提高柴油消耗以及降低做功速度或者说行驶速度来实现的。为了降低这种影响，由期刊《Landtechnik》(农业技术)2007 年第 3 期发表的文献《Simulation eines hydraulischen Hilfsantriebs furein land-und forstwirtschaftliches Transportaggregat (TA)(农业或林业运输机组用液压辅助驱动装置的仿真)》描述了具有单轴挂车的四轮拖拉机，其中挂车的轴设有液压辅助驱动装置。在该辅助驱动装置中，取决于拖拉机发动机转速的动力输出轴驱动液压泵，将压力介质通过换向阀从液压泵供给液压马达。通过所述换向阀，选择打开的液压回路的两个可能的流动方向其中之一，从而使得所述辅助驱动装置相应地适合于两个流动方向，进而适合于两个旋转方向。液压马达的旋转运动在机械上通过附加驱动装置、万向节轴以及差速器传递到挂车的轮上。当被驱动的拖拉机轮超过滑动极限值时，自动地接通所述辅助驱动装置。通过比较被驱动的拖拉机轮的转速与挂车的在测量期间滚动的轮的转速，对滑移进行测量。这种液压辅助驱动装置的缺点是，在接通所述辅助驱动装置时，挂车轮的转矩及转速相对于动力输出轴的转矩和转速、进而相对于拖拉机发动机的曲轴的转速始终保持一个不变的比例。由文献DE102007057655A1公开了一种由可移动的做功机械或者说牵引机械与做功器具或者挂车构成的组合。所述做功器具或者挂车上的至少一个负载轮具有转矩调节的辅助驱动装置。由此可单独根据所述组合的运行状态接通并且调节推动力。因此能够合理使用加载在做功器具或者挂车的轮上的重力。尤其是当牵拉的可移动的做功机械的被驱动的轮具有不期望的滑移时，可在可被驱动的轮上接通该转矩。这种液压辅助驱动装置的缺点是，转矩调节通过节流的换向阀来实现，因此所述液压辅助驱动装置相应地具有损耗。
技术实现思路
相比之下，本专利技术的任务在于，提出一种由可移动的做功机械和具有液压辅助驱动装置的做功器具构成的组合，最小化所述做功器具的损耗并且改善所述做功器具的效率。该任务通过按照权利要求1所述的、由可移动的做功机械和做功器具构成的组合来解决。根据本专利技术的组合由可移动的做功机械以及可拖拉或推动的做功器具组成，所述做功器具通过至少一个例如支撑轮或滚轮的转动元件支撑在地面上。在此设有用于转动元件的、能够激活并且能够去激活的液压驱动装置，所述液压驱动装置具有调节泵和液压马达。液压马达的压力供给通过调节泵的最大压力限制(压力截断(Druckabschneidung))来确定。因此可以通过调整调节泵的摆动角为液压马达提供与可移动的做功机械的当前行驶速度相符的吸收容积。此外，液压驱动装置并且尤其是液压马达的压力供应通过相对来说较精细地调整调节泵的摆动角基本上可保持在恒定水平(例如200bar)。因此用于液压驱动装置的转矩控制的损耗得以降低，所述液压驱动装置在此与不同的行驶速度相匹配。因此，沿所述组合的行驶方向在转动元件之前不会形成妨碍或阻挡行驶的土堆(Erdhaufen)或土墙(Erdwall)。在一种特别优选的改进方案中，液压马达通过换向阀连接到调节泵上。因此能够接通或者断开所述驱动装置。优选地，所述换向阀在激活的驱动装置中一直完全打开。由于换向阀几乎没有节流作用，因此换向阀上的功率损耗降到最低。优选地，换向阀在去激活的液压驱动装置中接通到浮动位置。因此转动元件及液压马达能够一起运动，并且在此去激活的驱动装置或者压力介质回路无阻力地接通。在根据本专利技术的组合的一种特别优选的改进方案中，做功器具通过提升机构耦接到具有电子提升机构调整装置(EHR)的可移动的做功机械上。该换向阀可根据该提升机构调整装置的信号进行调节。因为在地面上或地面中做功器具的阻力会变大，当提升机构轻易提起做功器具时，尤其是能够根据该提升机构调整装置通过换向阀激活驱动装置。或者当提升机构将做功器具放置在地面上，进而测算出能够由可移动的做功机械传递的拉力不充足时，通过换向阀激活所述驱动装置，以便牵拉所述做功器具。该换向阀能够配备有保压阀(Druckwaage)。所述保压阀能够布置在换向阀的上游。由弹簧以及由换向阀下游获取的控制压力沿打开方向加载保压阀的调节活塞，而由换向阀上游获取的控制压力沿闭合方向加载保压阀的调节活塞。当没有其他连接到调节泵上的、恰好平行地驱动并且其负荷高于液压马达的负荷的负载时，保压阀尽可能地打开，以便保持其损耗功率进而保持所述驱动装置的损耗功率较小。所述组合除了做功器具以及提升机构之外还具有可由调节泵供给的、具有保压阀的负载，所述保压阀配属于相应的测量孔板(Zumessblende)。于是调节泵的摆动角通过负荷监测系统(LaStmeldesystem)根据泵压力以下方式进行调节，即所述泵压力超过最高负荷压力一定的压差。在一种优选的改进方案中，液压马达通过分别具有一快速连接接头的高压管路和低压管路连接到做功机械的液压系统上、尤其是连接到拖拉机液压系统上。因此可实现做功器具的简单的拆卸及安装或者说简单的脱耦和耦合。优选地，所述调节泵、所述保压阀以及所述换向阀布置在可移动的做功机械上，其中所述液压马达、从所述低压管路朝向高压管路打开的止回阀以及从所述高压管路朝向低压管路打开的限压阀布置在所述做功器具上。因此，在可移动的做功机械上布置有根据本专利技术的驱动装置的一部分，所述驱动装置在现代提高的效能等级的拖拉机上通常已经成为标准设计。当液压马达通过牵拉的转动元件成为泵时，压力介质能够通过止回阀流出并且环流。优选地，在由液压马达向转动元件传递转矩的机构中布置有超越离合器，通过所述超越离合器可避免当轮被牵拉时，液压马达改变功能成为泵。因此，转动元件可不受阻碍地滚动，并且不会在液压系统中产生不必要的热量。优选地，所述液压马达是径向活塞式马达，因为这种马达类型适用于低转速以及高转矩，于是正如在根据本专利技术的组合中出现的那样。在一种优选的使用情况下，所述可移动的做功机械是拖拉机，并且/或者所述做功器具是半悬挂犁(Aufsattelpflug)或者前轮犁(Karrenpflug)或者由半悬挂犁和前轮犁构成的组合。犁除了其重力之外还受到指向下的力，该力来源于犁头提起土壤。因此在犁地时使用特别高的牵引力来传递转动元件的转矩。所述做功器具也能够是挂车。液压驱动装置能够具有打开的液压回路。通过改变液压马达的吸收本文档来自技高网...

【技术保护点】
由可移动的做功机械和做功器具构成的组合，所述做功器具能够通过至少一个转动元件(10)支撑在地面(12)上，其中设有用于所述转动元件(10)的、具有调节泵(4)和液压马达(14)的液压驱动装置，其特征在于，所述液压马达(14)的压力供应由所述调节泵(4)的最大压力限制来确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.12 DE 102011013771.81.由可移动的做功机械和做功器具构成的组合，所述做功器具能够通过至少一个转动元件(10)支撑在地面(12)上，其中设有用于所述转动元件(10)的、具有调节泵(4)和液压马达(14)的液压驱动装置，其特征在于，所述液压马达(14)的压力供应由所述调节泵(4)的最大压力限制来确定。2.根据权利要求1所述的组合，其中，所述液压马达(14)通过换向阀(8)与所述调节泵⑷连接。3.根据权利要求2所述的组合，其中，所述换向阀(8)在激活的驱动装置中完全打开(a、b)。4.根据权利要求2或3所述的组合，其中，所述换向阀(8)在激活的驱动装置中接通到浮动位置(c)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的组合，其中，所述做功器具通过提升机构耦接到可移动的做功机械上，并且其中所述换向阀(8)根据电子提升机构调整装置(EHR)的信号进行调节。6.根据权利要求2至5中任一项所述的组合，其中，所述换向阀(8)配备有保压阀(6)。7.根据权利要求6所述的组合，其具有其他的能够由...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·耶森，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：