The present invention provides a method of locking force self regulating ball machine, the ball machine with a vector sensor, the method comprises the following steps: A, get the ball machine vibration acceleration vector sensor sensing the current; B, according to the vibration acceleration of the current, and combined with the pre stored in the nonvolatile acceleration of vibration in the memory and locking moment mapping table to determine whether to adjust the locking torque current, if it is, the control of stepper motor drive unit adjusts the lock current so as to adjust the stepper motor torque lock size, otherwise do not adjust. The invention solves the losing step phenomenon caused by the vibration of the ball machine, optimizes the power consumption at the same time, green environment protection, prolongs the service life of the stepping motor and other parts, and increases the reliability of the ball machine.
【技术实现步骤摘要】
一种球型摄像机锁定力自调节的方法和装置
本专利技术涉及球型摄像机
,尤其涉及一种球型摄像机锁定力自调节的方法和装置。
技术介绍
现如今球型摄像机(以下简称球机)广泛应用于各行各业大面积、活动目标的监视中。球型摄像机的安装方式多种多样,包括壁装、柱装、角装、杆装,甚至有悬挂在索道上的球机等等。在一些复杂的安装环境下,球机固定难度极大,很容易受到外界应力的影响而导致球机振动。当球机在某一守望位监控时,控制云台“半流锁定”,即锁定力不是很大。当振动源达到某一强度时,球机受到的加速度过大超过了“半流锁定”所给与的锁定力,此时球型摄像机云台就会出现失步现象,最终导致球机监控位置严重不准。针对此现象往往会增大锁定力矩,最大可增至“全流锁定”,此时力矩增大一倍。但这又会带来的一连串的负面影响:一、功耗增大:此时功耗较大,不利于绿色环保。二、影响步进电机使用寿命:因为步进电机的寿命跟温升关联性极大。温度过高对电机寿命影响严重。三、散热问题凸显:由于“全流锁定”功耗增加,热耗散也随之增大,如果此时散热不能够很好地处理,也会影响单板器件使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种球型摄像机锁定力自调节的方法和装置。一种球机锁定力自调节的方法,该球机具有一矢量传感器,该方法包括如下步骤:A、获取矢量传感器在守望位感测的球机当前的振动加速度;B、根据所述当前的振动加速度,并结合预先存储在非易失性存储器中的振动加速度与锁定力矩映射表判断是否需要调整当前的锁定力矩,如果是,则控制步进电机驱动单元调整锁定电流大小从而调整步进电机锁定力矩大小,否则不调整。优选 ...
【技术保护点】
一种球机锁定力自调节的方法,其特征在于,该球机具有一矢量传感器,该方法包括如下步骤:A、获取矢量传感器在守望位感测的球机当前的振动加速度;B、根据所述当前的振动加速度,并结合预先存储在非易失性存储器中的振动加速度与锁定力矩映射表判断是否需要调整当前的锁定力矩,如果是,则控制步进电机驱动单元调整锁定电流大小从而调整步进电机锁定力矩大小,否则不调整。
【技术特征摘要】
1.一种球机锁定力自调节的方法,其特征在于,该球机具有一矢量传感器,该方法包括如下步骤: A、获取矢量传感器在守望位感测的球机当前的振动加速度; B、根据所述当前的振动加速度,并结合预先存储在非易失性存储器中的振动加速度与锁定力矩映射表判断是否需要调整当前的锁定力矩,如果是,则控制步进电机驱动单元调整锁定电流大小从而调整步进电机锁定力矩大小,否则不调整。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述矢量传感器为三轴加速计。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,该矢量传感器置于球机垂直转动轴承的主控单板上。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述振动加速度与锁定力矩映射表为振动加速度区间与锁定力矩的映射关系; 所述步骤B具体为:根据当前的振动加速度判断其所属的振动加速度区间,获取对应的锁定力矩,如果该锁定力矩大于当前实际的锁定力矩,则控制步进电机驱动单元增大锁定电流,如果该锁定力矩小于当前实际的锁定力矩,则控制步进电机驱动单元减小锁定电流,如果该锁定力矩等于实际的锁定力矩,则维持当前锁定电流大小。5.一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晗,宋亚鹏,徐燕飞,
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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