本发明专利技术公开了一种矿山巷道原位围岩加载装置，包括运动承载平台，运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，运动承载平台的底部装有底部加载油缸和四个平衡油缸。可由驾驶员驾驶运动承载平台（汽车）到达指定测点进行原位加载，操作简便、拆卸后体积小、测量精度高。
Device for loading in situ surrounding rock of mine tunnel
The invention discloses a mine roadway surrounding rock in situ loading device, including motor bearing platform, motor bearing platform is provided with a solid compression machine, hydraulic system, servo control system, data acquisition and processing computer system, motion platform can move freely in the underground mine roadway; the upper, the left and the right parts of solid compression the host is respectively provided with a top loading cylinder, the left and right loading cylinder loading cylinder, motor bearing platform is arranged at the bottom of the bottom loading cylinder and four cylinder balance. The utility model can be loaded in situ by the driver's driving bearing platform (automobile) to the designated measuring point, and the operation is simple, the volume is small after the disassembly, and the measuring accuracy is high.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种矿山巷道原位围岩加载装置，包括运动承载平台，运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，运动承载平台的底部装有底部加载油缸和四个平衡油缸。可由驾驶员驾驶运动承载平台（汽车）到达指定测点进行原位加载，操作简便、拆卸后体积小、测量精度高。【专利说明】矿山巷道原位围岩加载装置
本专利技术涉及一种岩石加载装置，尤其涉及一种矿山巷道原位围岩加载装置。
技术介绍
随着矿山岩石力学研究的深入，对矿山岩石力学试验的要求越来越高。现有技术中的矿山岩石力学性质测试分析无法在原位进行测试，只能通过对需要测试点进行岩石采样，然后对采集到的岩石试验进行室内试验，以此再来推算原位处的岩石力学性质。这种方法的很大的误差的引入是岩石取样所不可避免的应力释放及对岩石试样的取样扰动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于井下操作、可进行原位岩石测试、精度高、可适用于不同断面的矿山巷道原位围岩加载装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术矿山巷道原位围岩加载装置，包括运动承载平台，所述运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，所述运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；所述实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，所述运动承载平台的底部装有底部加载油缸。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术提供的矿山巷道原位围岩加载装置，由于包括运动承载平台，运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，运动承载平台的底部装有底部加载油缸。可由驾驶员驾驶运动承载平台(汽车)到达指定测点进行原位加载，操作简便、拆卸后体积小、测量精度高。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的矿山巷道原位围岩加载装置的侧面结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的矿山巷道原位围岩加载装置的正面结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的矿山巷道原位围岩加载装置的俯视结构示意图。图中:1、万向球铰，2、承压杆，3、顶部加载油缸，4、驾驶室，5、平衡油缸，6、运动承载平台(汽车)，7、车轮，8、底部加载油缸，9、实心式抗压主机，10、左侧加载油缸，11、右侧加载油缸，12、油箱，13、计算机控制终?而。【具体实施方式】下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术的矿山巷道原位围岩加载装置，其较佳的【具体实施方式】是:包括运动承载平台，所述运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，所述运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；所述实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，所述运动承载平台的底部装有底部加载油缸。所述运动承载平台由载重汽车改装而成，所述运动承载平台的底部装有四个平衡油缸。所述顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸和底部加载油缸的纵向轴心线在同一个平面内，所述顶部加载油缸与底部加载油缸的纵向轴心线重合，所述左侧加载油缸与右侧加载油缸的纵向轴心线重合。所述顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸的缸杆伸出端设有用于加载不同巷道截面尺寸的可拆卸的承压杆。所述承压杆的外端设有可拆卸的承压板和万向球铰。本专利技术中，运动承载平台可以在矿山井下巷道内自由移动，从而实现原位高压力加载。运动平台由汽车改造而成，由驾驶员驾驶，可实现在巷道内灵活的遥控运动，实现整机移动，减少人工运输及拆装等繁琐的工作。可以测得巷道围岩对不同应力水平下的力学响应，同时可以模拟矿山井下高地应力场。应用本专利技术，可以直接在矿山巷道内直接进行原位加载。这么做很好的避免了由于岩石取样所造成的应力扰动，获得的结果更加接近真实的岩石的力学性质。考虑到整机较重，运输及拆装不方面，因此，采用改装的汽车作为加载装置的承载平台，实现了整机的灵活移动。在不同的矿山内，巷道尺寸不同，因此本专利技术将进行加载和平衡用的承压部件设计成可以灵活拆装的部件，以方便在不同尺寸巷道内的行进和加载。针对矿山巷道内的底板和顶板等形状不规则等问题，在整机平衡设计中，采用了小车底部四个平衡油缸和一个加载油缸形成五点式支撑，小车底部平衡油缸可以根据巷道地板情况单独控制其升降，使得整机在工作中其重心无论偏向那边，都能保证整体的稳定性。具体实施例的工作原理是:如图1、图2、图3所示，通过驾驶运动承载平台进行运动(当巷道截面尺寸较小时，可以将两侧及上部的承压部件拆掉，已到达最小体积行进的目的)，到达指定位置后，根据截面的大小选择合适长度的承压部件及加厚垫与万向工作球铰支连接，接着通过独立的控制运动承载平台底部的四个平衡油缸来调节加载装置整体的平衡。通过启动加载油缸，待所有仪器进入工作状态后，进行加压，当承压板与与待检测墙壁贴合后，暂停加载油缸，将各检测数据清零，接着通过计算机交互界面发出指令，开始围岩加载。矿山巷道岩石力学性质多通过原位取样加工，再进行室内试验，而本装置利用承载运动平台及加载装置相结合，可以进行原位试验。系统运行费用低、寿命长、投资额度小、适用范围广，可以得到科学准确的岩石力学参数，具有很高的科研应用价值。以上所述，仅为本专利技术较佳的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。【权利要求】1.一种矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，包括运动承载平台，所述运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，所述运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动； 所述实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，所述运动承载平台的底部装有底部加载油缸。2.根据权利要求1所述的矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，所述运动承载平台由载重汽车改装而成，所述运动承载平台的底部装有四个平衡油缸。3.根据权利要求2所述的矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，所述顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸和底部加载油缸的纵向轴心线在同一个平面内，所述顶部加载油缸与底部加载油缸的纵向轴心线重合，所述左侧加载油缸与右侧加载油缸的纵向轴心线重合。4.根据权利要求1、2或3所述的矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，所述顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸的缸杆伸出端设有用于加载不同巷道截面尺寸的可拆卸的承压杆。5.根据权利要求5所述的矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，所述承压杆的外端设有可拆卸的承压板和万向球铰。【文档编号】G01N3/08GK103543068SQ201310499533【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿山巷道原位围岩加载装置，其特征在于，包括运动承载平台，所述运动承载平台上设有实心式抗压主机、伺服液压系统、测控系统、计算机数据采集及处理系统，所述运动承载平台能在矿山井下巷道内自由移动；所述实心式抗压主机的上部、左部、右部位分别设有顶部加载油缸、左侧加载油缸、右侧加载油缸，所述运动承载平台的底部装有底部加载油缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马海涛，王云海，谢旭阳，刘勇锋，秦宏楠，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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