用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有阀控制机构（1），借助于所述阀控制机构在考虑了提供的关于发电机（78）的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号（2）的情况下能如此将制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个高压切换阀（20a、20b）控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积能从制动系统的主制动缸（10）通过被控制为至少部分打开的状态的至少一个高压切换阀（20a、20b）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中。本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。此外，本专利技术还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
技术介绍
在DE 196 04 134 Al中描述了用于控制具有电驱动装置的机动车的制动设备的方法和装置。在电驱动装置被用于同时对电池充电的情况下使车辆制动减速时，尽管操纵了制动踏板，仍然应该减小/去激活由液压制动设备的至少一个轮制动钳施加在至少一个车轮上的液压制动力矩。为此，应该通过打开液压制动设备的排气阀使从主制动缸移动出来的压力介质通过至少一个轮制动钳转移到至少一个存储腔室中，从而反作用于通过操纵制动踏板从主制动缸向轮制动器移动的压力介质。通过这种方式应该能掩饰由电驱动装置施加的再生制动。
技术实现思路
本专利技术实现了一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置以及一种具有权利要求9的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法。本专利技术实现了在绕开至少一个轮制动钳的情况下将从主制动缸挤压出的制动液体积转移至存储腔室中。因此，当在至少一个轮制动钳中不建立剩余压力的情况下或者在车轮上不形成液压的“剩余制动力矩”的情况下进行这种转移。借助于本专利技术能实现的制动系统可描述为利用最小的改变费用扩展的简单系统。因此，能够在最小的额外费用的情况下实现足够的再生效率。再生效率的提高在本专利技术中主要是因为，所提出的制动系统在取消了再生制动力矩的情况下在调制任务中为驾驶员提供辅助。根据本专利技术的技术例如由于充满的储能器和/或低于再生制动所需的最低速度的车辆速度能够对再生制动器的减小的再生制动力矩做出反应。尤其在没有延长制动行程或驾驶员没有察觉到在操纵制动操纵元件时的反作用的情况下可实现上述技术。要指出，根据本专利技术的技术的可实现性不要求在制动操纵元件上、制动助力器上或者在主制动缸中形成的空行程。因此，驾驶员也可以在回退面(RUckfallebene)中迅速地制动到制动系统中。—种有利的改进方案具有一制动操纵元件，其如此布置在主制动缸上，使得在利用不等于零且低于最小操纵强度的操纵强度来操纵制动操纵元件期间不存在/禁止制动操纵元件和主制动缸活塞之间的力传递，在最小操纵强度时能将施加在制动操纵元件上的驾驶员制动力传递至主制动缸活塞上。这样实现了在制动操纵元件和主制动缸活塞之间不存在/禁止力传递期间的掩饰。因此，对驾驶员来说不会察觉当再生制动取代液压制动时制动感觉的改变。由于在主制动缸活塞和制动操纵元件之间不存在/禁止力传递，例如由于当操纵强度低于最小操纵强度时缺少机械耦合，所以由于液压的压力建立而引起的反作用力没有依赖于制动操纵元件，而是仅依赖于制动助力器的辅助力。因此，对于驾驶员来说，不会察觉在制动操纵元件处反作用力的改变。同时在本专利技术中，驾驶员能够借助于利用至少所述最小操纵强度来操纵制动操纵元件而直接制动到主制动缸中。因此，即使当制动助力器例如由于制动系统的供电被损害而功能受损时仍保证车辆的可靠的制动减速。这也可以被称为(制动助力器的)跃入区域内的掩饰。该跃入区域是一制动助力器的、例如真空助力器的操纵区域，其中不存在制动操纵元件和主制动缸活塞之间的机械耦合。尽管如此，在跃入区域中已经制动到主制动缸中。因此，制动系统不具有空行程且尤其在回退面中能可靠地运行。借助于根据本专利技术的技术也能在不操纵制动操纵元件(主动的压力建立)的情况下满足制动要求。【附图说明】随后根据附图描述本专利技术的其它特征和优点。附图示出了: 图1示出了控制装置的实施方案的示意图； 图2示出了具有控制装置的制动系统的示意图； 图3示出了用于介绍所述方法的第一实施方案的流程图，以及 图4示出了用于介绍所述方法的第二实施方案的流程图。【具体实施方式】图1示出了控制装置的实施方案的示意图。在图1中示意性示出的控制装置可用于车辆的制动系统。控制装置具有阀控制机构1，借助于该阀控制机构在考虑(至少一个)提供的关于(未示出的)发电机的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号2的情况下可以对配备了控制装置的制动系统的至少一个(未示出的)阀进行控制。在此，借助于阀控制机构I可控制作为所述至少一个阀的高压切换阀。例如，可以借助于该阀控制机构I将至少一个信息信号2与一关于最小发电机制动力矩的(未示出的)比较信号进行比较。所述比较信号尤其可以反映最小发电机制动力矩，从该最小发电机制动力矩开始可执行对由发电机当前施加的或待施加的发电机制动力矩的掩饰。例如，所述比较信号可以相应于较小的值、如特别是零的最小发电机制动力矩。同样可以通过比较所述信息信号2能识别当前施加的或待施加的发电机制动力矩的随时间的增加或减小。例如，比较信号可以存储在内部存储器中或者信息信号2可以连续地存储在内部存储器中。因此，借助于控制装置通过如下所述的方法既能掩饰小的发电机制动力矩或者能掩饰发电机制动力矩的随时间的较小的增加。所述(至少一个)信息信号2例如可以由车辆总线、发电机控制装置和/或发电机传感器提供给阀控制机构。下文仍将详细描述用于将信息信号2提供给阀控制机构I的另一种有利的可能性。如果信息信号2高于比较信号，则阀控制机构I优选设计用于，借助于阀控制信号3如此将所述至少一个(未示出的)阀控制为至少部分打开的状态，使得来自制动系统的主制动缸的制动液体积通过被控制为至少部分打开的状态的至少一个阀能移动至制动回路的存储腔室中。在此借助于阀控制机构I能如此将制动回路的作为所述至少一个阀的高压切换阀控制为至少部分打开的状态，使得来自主制动缸的制动液体积通过被控制为至少部分打开的状态的高压切换阀能移动至存储腔室中。因此从主制动缸被挤压出的制动液体积不必通过制动回路的至少一个轮制动钳移动至存储腔室中，像下文仍将更详细描述的那样。通过被控制为至少部分打开的状态的高压切换阀能移动至存储腔室中的制动液体积可以相应于当前施加的或待施加的发电机制动力矩。因此，特别是由于制动液体积移动至存储腔室中能够利用受控的高压切换阀如此降低制动回路的制动压力，使得利用受控的高压切换阀能减小制动回路的至少一个轮制动钳的液压制动力矩，并进而能至少部分地补偿当前施加的或待施加的发电机制动力矩的随时间的增大。优选地，虽然发动机制动力矩随时间变化/波动，然而当前施加的或待施加的发电机制动力矩和至少一个轮制动钳的液压制动力矩的总和相应于由驾驶员和/或车辆速度-控制自动装置(例如像ACC)预先规定的额定总制动力矩。下面仍将详细地讨论用于确定可移动至存储腔室中的制动液体积和/或至少一个轮制动钳的液压制动力矩的随时间的减少的这种更精确地做法。优选地阀控制机构I额外地设计用于，只要信息信号2低于比较信号(或者等于比较信号)，则如此将高压切换阀控制为关闭状态，使得通过被控制为关闭状态的高压切换阀禁止主制动缸和存储腔室之间的液压连接。因此能通过将高压切换阀控制为至少部分打开的状态而将可借助于阀控制机构I运行的制动回路控制处于第一模式中，在该第一模式中制动到主制动缸中而制动回路的至少一个轮制动钳中不发生压力建立，同时通过关闭高压切换阀可以控制制动回路处于第二模式中，在该第二模式中制动到主制动缸中引起了制动回路的至少一个轮制动钳的液压制动力矩。像下文仍将描述的那样，这可用于有利地掩饰发电机制动力矩。此外，如果信息信号2高于比较信号，可以借助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：阀控制机构（1），借助于所述阀控制机构在考虑了提供的、关于发电机（78）的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号（2）的情况下如此将所述制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个阀（20a、20b）控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积从所述制动系统的主制动缸（10）通过被控制为至少部分打开的状态的至少一个阀（20a、20b）能移动至所述制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，其特征在于，借助于所述阀控制机构（1）能如此将作为所述至少一个阀（20a、20b）的、所述制动回路（14a、14b）的高压切换阀（20a、20b）控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积从所述主制动缸（10）通过被控制为至少部分打开的状态的高压切换阀（20a、20b）能移动至所述存储腔室（18a、18b）中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.17 DE 102011075971.91.一种用于车辆的制动系统的控制装置(80)，所述控制装置具有:阀控制机构(1)，借助于所述阀控制机构在考虑了提供的、关于发电机(78)的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号(2)的情况下如此将所述制动系统的制动回路(14a、14b)的至少一个阀(20a、20b)控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积从所述制动系统的主制动缸(10)通过被控制为至少部分打开的状态的至少一个阀(20a、20b)能移动至所述制动回路(14a、14b)的存储腔室(18a、18b)中， 其特征在于，借助于所述阀控制机构(I)能如此将作为所述至少一个阀(20a、20b)的、所述制动回路(14a、14b)的高压切换阀(20a、20b)控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积从所述主制动缸(10)通过被控制为至少部分打开的状态的高压切换阀(20a、20b)能移动至所述存储腔室(18a、18b)中。2.根据权利要求1所述的控制装置(80)，其中，如果所述信息信号(2)低于关于最小发电机制动力矩的比较信号，则所述高压切换阀(20a、20b)借助于所述阀控制机构(I)被如此控制到关闭状态中，使得通过被控制到关闭状态中的高压切换阀(20a、20b )禁止主制动缸(10)和存储腔室(18a、18b)之间的液压连接。3.根据权利要求1或2所述的控制装置(80)，其中，如果所述信息信号(2)高于所述比较信号，则所述制动回路(14a、14b)的至少一个轮进入阀(34a、34b)能被如此控制到关闭状态中，使得通过被控制到关闭状态中的至少一个轮进入阀(34a、34b)禁止所述主制动缸(10)和所述制动回路(14a、14b)的至少一个轮制动钳(16a、16b)之间的液压连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(80)，其中所述控制装置(80)包括发电机控制设备(4)，借助于所述发电机控制设备在考虑关于操纵所述制动系统的制动操纵兀件(22)的操纵强度的第一 传感器信号(5)和/或关于至少一个可施加的可能-发电机制动力矩的第二传感器信号和/或信息信号(6)的情况下能确定所述发电机(78)的待施加的发电机制动力矩，以及能将与所述确定的待施加的发电机制动力矩对应的发电机控制信号(7)发送至所述发电机(78)。5.根据权利要求4所述的控制装置(80)，其中，借助于所述发电机控制设备(4)在考虑所述第二传感器信号和/或信息信号(6)和由所述第一传感器信号(5)导出的参量(X (t))的函数(bx (t))的情况下能确定所述待施加的发电机制动力矩，其中对由所述第一传感器信号导出的参量(X (t))来说所述函数的最大值(bx (t))等于最小操纵强度(xmin)，从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件(22)上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸(10)的可调节的主制动缸活塞上。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(80)，其中所述控制装置(80)额外地包括泵控制机构(8 )，如果所述当前施加的或待施加的发电机制动力矩随时间减小，则借助于所述泵控制机构能控制所述制动回路(14a、14b)的泵(46a、46b...

【专利技术属性】
技术研发人员：S施特伦格特，M孔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：