同步器自学习识别控制方法及位置校验控制方法技术

本发明专利技术提出了一种同步器自学习识别控制方法及基于该方法的车辆同步器位置校验控制方法。该自学习识别控制方法控制选档和换挡电机的正反转，通过监测选档和换挡位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换挡信息的自学习识别。该位置校验控制方法在变速器下线，车辆行驶超过一定时间以及车辆因选换档问题而无法正常启动时，采取本发明专利技术的同步器自学习识别控制方法进行选换档信息的学习和识别。本发明专利技术有效消除了多种因素造成同步器位置不准确的问题，使得车辆的选档和换档能够基于正确的同步器位置，保证了车辆选档和换档的正确性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种同步器自学习识别控制方法及基于该方法的车辆同步器位置校验控制方法。该自学习识别控制方法控制选档和换挡电机的正反转，通过监测选档和换挡位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换挡信息的自学习识别。该位置校验控制方法在变速器下线，车辆行驶超过一定时间以及车辆因选换档问题而无法正常启动时，采取本专利技术的同步器自学习识别控制方法进行选换档信息的学习和识别。本专利技术有效消除了多种因素造成同步器位置不准确的问题，使得车辆的选档和换档能够基于正确的同步器位置，保证了车辆选档和换档的正确性。【专利说明】
本专利技术属于同步器控制
，涉及一种同步器控制方法。
技术介绍
在机械式自动变速器(AutoMatic Mechanical Transmission,简称为 AMT)中，虽然变速箱控制单元(Transmission Control Unit,简称为TCU)底层对同步器选档和换档位置传感器的反馈通常为位置值或电压值，但是由于每台变速器的选换档执行机构的安装初始位置不可能完全相同，因此控制策略中无法获得确切的同步器位置，从而也就无法响应来自TCU新档位选择的请求。此外，在车辆运行一段时间后，不同车辆装配的同步器的磨损程度不同，TCU获得的位置值不准确，或者当车辆出现故障维修后重新装配时，TCU也无法获得确切的同步器位置信息，这些时候均无法正确实施TCU的新档位选择请求。因此，能够使得TCU获得准确的同步器位置信息，从而能够顺利完成新档位选择的技术具有很强的研究意义和应用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够获得同步器的准确位置，使得选档和换档顺利进行的同步器自学习识别的控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的解决方案是:一种同步器自学习识别控制方法，所述控制方法控制选档电机和换挡电机的正反转，通过监测选档位置传感器的电压变化和换挡位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个所述极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换挡信息的自学习识别。所述同步器选档信息的自学习识别包括:(I)控制选档电机正转，并计算选档位置传感器电压变化量；其中:所述选档位置传感器电压变化量为本次循环中选档位置传感器的电压值与上次循环中选档位置传感器的电压值之差；(2)分别更新所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第一设定值的次数以及小于所述第一设定值的次数；其中，所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第一设定值的次数以及小于所述第一设定值的次数的初始值均为零；(3)当所述选档位置传感器电压变化量的绝对值小于第一设定值的次数等于第一设定次数，且所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于第一设定值的次数大于零时，判断同步器到达选档电机正转时的极限位置；记录此时选档位置传感器的电压值；否则，从所述步骤(I)开始进行新的循环；(4)控制选档电机反转，并计算换档位置传感器电压变化量；(5)分别更新所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第二设定值的次数以及小于所述第二设定值的次数；其中，所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第二设定值的次数以及小于所述第二设定值的次数的初始值均为零；(6)当所述选档位置传感器电压变化量的绝对值小于第二设定值的次数等于第二设定次数，且所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于第二设定值的次数大于零时，判断到达选档电机反转时同步器的极限位置；记录此时选档位置传感器的电压值；否则，进入所述步骤(I)开始新的循环；(7)通过所述选档电机正转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压、所述选档电机反转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压，计算同步器所有位置与选档位置传感器电压的对应关系；其中，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第一设定次数以及所述第二设定次数均为设定值。所述步骤(7)在计算同步器所有位置与选档位置传感器电压的对应关系时，首选通过所述选档电机正转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压、所述选档电机反转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压，计算所述同步器处于两个所述极限位置的中间位置点时位置传感器的电压。所述同步器换档信息的自学习识别包括:(I)控制换档电机正转，并计算换档位置传感器的电压变化量；其中，所述换挡位置传感器的电压变化量指的是本次循环中所述换档位置传感器的电压值与上次循环中所述换档位置传感器的电压值之差；(2)更新所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第三设定值的次数；所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第三设定值的次数的初始值为零；(3)当所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第三设定值的次数等于第三设定次数时，判断换档电机正转时同步器到达极限位置，记录此时的换档位置传感器的电压值；否则，进入所述步骤(I)进行新的循环；(4)控制换档电机反转，并计算换档位置传感器的电压变化量；(5)更新所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第四设定值的次数；所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第四设定值的次数的初始值为零；(6)当所述换档位置传感器的电压变化量的绝对值小于第四设定值的次数等于第四设定次数时，判断同步器到达换档电机反转时的极限位置，记录此时的换档位置传感器的电压值；否则，进入所述步骤(I)进入新的循环；(7)通过所述换挡电机正转时同步器的极限位置与对应的所述换挡位置传感器的电压、所述换挡电机反转时同步器的极限位置与对应的所述换挡位置传感器的电压，计算同步器所有位置与换挡位置传感器电压的对应关系；其中，所述第三设定值、所述第三设定次数、所述第四设定值以及所述第四设定次数均为设定值。所述步骤(7)中计算同步器所有位置与换档位置传感器电压的对应关系时，首先根据所述换档电机正转时同步器的极限位置与对应的所述换档位置传感器的电压、所述换档电机反转时同步器的极限位置与对应的所述换档位置传感器的电压，计算同步器处于所述两个极限位置的中间位置点时所述换档位置传感器的电压。—种基于上述同步器自学习识别控制方法的车辆同步器位置校验方法，其特征在于:包括以下步骤:(I)在变速器下线时，根据权利要求1所述的同步器自学习识别控制方法进行同步器选档和换档信息的自学习识别，并存储所述同步器自学习识别的选档和换挡信息；(2)车辆初次启动时，操纵变速器控制单元上电并保持I秒，之后断电以读取存储的所述同步器选档和换档信息，以计算同步器选档的实际位置；(3)车辆运行时，若车辆运行时间等于时间阈值，则根据权利要求1所述的同步器自学习识别控制方法再次对同步器的选档换档信息进行识别；其中，所述时间阈值为设定值；若车辆运行时间小于所述时间阈值，而变速器出现故障进行维修并重新装配，则首先操纵变速箱控制单元上电并保持I秒，之后断电以读取存储的所述同步器选档和换挡信息；(4)车辆点火；若无法正常启动且通过故障码确认问题来源于选换档，则根据权利要求I所述的同步器自学习识别控制方法再次对同步器的选档信息进行自学习识别；否则根据存储的所述同步器选档和换挡信息运行车辆。由于采用上述方案，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步器自学习识别控制方法，其特征在于：所述控制方法控制选档电机和换挡电机的正反转，通过监测选档位置传感器的电压变化和换挡位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个所述极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换挡信息的自学习识别。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀华，李俊茂，张炉芳，陈勇，罗大国，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：