本发明专利技术公开了一种沥青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置及方法，针对沥青洒布摊铺机的分段式喷洒杆布局，在喷洒摊铺的开始阶段和停止阶段，通过程序控制和分段延时，实现喷洒接缝自动对齐。该控制装置包括控制器、触控显示器、速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组。控制方法为：(1)采集指令与数据；(2)计算前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的延时时间t1；(3)计算侧部喷嘴阀组中相邻两个喷嘴阀的延时时间t2；(4)计算侧部喷嘴阀组后端到后部喷嘴阀组的延时时间t3；(5)喷洒摊铺开始阶段，控制器延时控制；(6)喷洒摊铺结束阶段，控制器延时控制。通过以上延时控制过程，完美实现喷洒边缘在路面接缝处自动对齐，避免了材料浪费和路面污染。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，针对沥青洒布摊铺机的分段式喷洒杆布局，在喷洒摊铺的开始阶段和停止阶段，通过程序控制和分段延时，实现喷洒接缝自动对齐。该控制装置包括控制器、触控显示器、速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组。控制方法为：(1)采集指令与数据；(2)计算前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的延时时间t1；(3)计算侧部喷嘴阀组中相邻两个喷嘴阀的延时时间t2；(4)计算侧部喷嘴阀组后端到后部喷嘴阀组的延时时间t3；(5)喷洒摊铺开始阶段，控制器延时控制；(6)喷洒摊铺结束阶段，控制器延时控制。通过以上延时控制过程，完美实现喷洒边缘在路面接缝处自动对齐，避免了材料浪费和路面污染。【专利说明】
本专利技术属于浙青洒布摊铺机
，特别涉及到分段式喷洒杆布局的浙青洒布摊铺机
。
技术介绍
浙青洒布摊铺机是一种实现改性乳化浙青与浙青混合料同步洒布与摊铺的路面施工机械，主要用于道路的普通面层和超薄磨耗层的施工。乳化浙青的喷洒靠喷洒杆上安装的多个喷嘴阀实现，喷洒杆的安装需保证喷洒到地面上的乳化浙青材料不被机器的行走履带碾压破坏。鉴于此，喷洒杆一般采取以下两种布局:一种是一体式喷洒杆布局，所有喷嘴阀安装在同一根固定角度的喷洒杆上，并将此喷洒杆放置在履带后方；另一种是分段式喷洒杆布局，将喷嘴阀安装在多根喷洒杆上，喷洒杆分别放置在机身前部、机身两侧、履带后部，放置在机身前部、履带后部的喷洒杆角度固定，放置在机身两侧的喷洒杆与机身之间成一定夹角，且角度可变。以往，多采用一体式喷洒杆布局，但这种布局在喷洒摊铺宽度改变的情况下，喷嘴阀不可避免的产生重叠，重叠部位需采用回收装置，在回收过程中，乳化浙青材料容易破乳损坏。因此这种喷洒杆布局使得机器结构复杂，且喷洒量的控制难度大，精度低。分段式喷洒杆布局是一种新式结构，放置在机身前部和履带后部的喷洒杆宽度与机身宽度一致，因此在喷洒摊铺宽度改变的情况下，只需靠侧部喷洒杆与机身之间的夹角改变即可。这种喷洒杆布局无需回收装置，结构简单，喷洒量控制较容易，精度高。与前者一体式喷洒杆布局相比，具有很大的优势，是浙青洒布摊铺机发展的方向。但分段式喷洒杆布局在前进方向上不在同一水平线上，当喷洒摊铺开始或喷洒摊铺结束时，若不采取特殊控制，无法保证喷洒边缘在路面接缝处对齐，这会造成局部位置乳化浙青缺少或多余，影响效果造成浪费，同时，喷洒出来多余的乳化浙青还会使得待铺路面以外的地方受到污染。
技术实现思路
基于以上现有技术中存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题在于:提供一种浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置及方法以解决现有分段式喷洒杆布局所造成的喷洒边缘在路面接缝处无法对齐问题，使得摊铺机在喷洒摊铺开始或喷洒摊铺结束时，保证喷洒边缘在路面接缝处对齐，实现完美的喷洒效果，避免材料浪费和路面污染。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置，该控制装置包括控制器、触控显示器、速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组；触控显示器与控制器连接，向控制器发出指令；控制器分别与速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组连接；控制器实时采集速度传感器和角度传感器的测量结果，并对前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组的开闭进行延时控制。进一步的，速度传感器用于测量摊铺机前进速度；角度传感器用于测量侧部喷嘴阀组与摊铺机机身之间的夹角。进一步的，控制器具有记录功能，能够记录摊铺机暂停前各喷嘴阀组的开、闭状态及延时状态，并在摊铺机继续前进时自动恢复暂停前各喷嘴阀组的状态。一种浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制方法，该方法的具体步骤是:(I)采集指令与数据:当前部喷洒杆对齐路面接缝时，通过触控显示器发给控制器“喷洒摊铺开始”或“喷洒摊铺结束”指令，控制器实时采集角度传感器检测的两侧喷嘴阀组与机身之间的夹角δ，和速度传感器检测的机器前进速度V ；(2)计算前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的延时时间h:【权利要求】1.一种浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置，其特征在于:该控制装置包括控制器、触控显示器、速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组；触控显示器与控制器连接，向控制器发出指令；控制器分别与速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组连接；控制器实时采集速度传感器和角度传感器的测量结果，并对前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组的开闭进行延时控制。2.如权利要求1所述的浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置，所述速度传感器用于测量摊铺机前进速度；角度传感器用于测量侧部喷嘴阀组与摊铺机机身之间的夹角。3.如权利要求1或2所述的浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置，所述控制器具有记录功能，能够记录摊铺机暂停前各喷嘴阀组的开闭状态及延时状态，并在摊铺机继续前进时自动恢复暂停前各喷嘴阀组的状态。4.一种如权利要求1所述的浙青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)采集指令与数据:当前部喷洒杆对齐路面接缝时，通过触控显示器发给控制器“喷洒摊铺开始”或“喷洒摊铺结束”指令，控制器实时采集角度传感器检测的两侧喷嘴阀组与机身之间的夹角δ，和速度传感器检测的机器前进速度V ; (2)计算前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的延时时间h:t, = L1/V*60 其中，h为从前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的延时时间，单位为s 为从前部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组前端的距离，单位为m ；V为机器前进速度，单位m/min ； (3)计算侧部喷嘴阀组中，相邻两个喷嘴阀的延时时间t2:5.如权利要求4所述的控制方法，在步骤5和步骤6中，摊铺机可随时暂停前进，控制器会记录暂停前各喷嘴阀组的开、闭状态及延时状态，并在摊铺机继续前进时自动恢复暂停前的状态。6.如权利要求4或5所述的控制方法，在步骤5和步骤6中，触控显示器可以随时关闭“喷洒摊铺开始”或 “喷洒摊铺结束”指令，关闭指令后所有喷嘴阀组可共同打开或共同关闭。【文档编号】E01C19/17GK103526673SQ201310485296【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日 【专利技术者】井然, 冯虎, 杨军民, 孙健, 王飞 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种沥青洒布摊铺机喷洒接缝自动对齐控制装置，其特征在于：该控制装置包括控制器、触控显示器、速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组；触控显示器与控制器连接，向控制器发出指令；控制器分别与速度传感器、角度传感器、前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组连接；控制器实时采集速度传感器和角度传感器的测量结果，并对前部喷嘴阀组、侧部喷嘴阀组和后部喷嘴阀组的开闭进行延时控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：井然，冯虎，杨军民，孙健，王飞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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